ردگیری از دیرباز تاکنون یکی از موضوعات مهم، پرچالش و پرکاربرد بوده است. حوزه گستره این تکنیک بسیار وسیع بوده و از سیستم های صنعتی تا نظامی را درنوردیده و باعث تسهیل در امور فراوانی شده است. در این نوشتار نیز طراحی یک سیستم بلادرنگ آشکارساز - ردگیر کشتی با استفاده از برد dm6437 evm و مبتنی بر بینایی کامپیوتری بررسی گردیده است. در حین این بررسی مفاهیم نظری ردگیری و چند کار انجام شده عملی مرور شده...

حساسیت بالا نسبت به توپولوژی شبکه، عدم تطبیق با مقیاس پذیری، جابجایی گروهی تخمین های مکانی و انتشار و انباشته شدن خطا در شبکه از مشکلات موجود و رایج در روش‏های مکان‏یابی موجود می‏باشند. لذا در این پایان نامه، هدف، طراحی الگوریتمی جهت مکان یابی سنسورهای ناشناخته شبکه های سنسوری بی سیم در جهت رفع هر چه بیشتر نقایص موجود می‏باشد. بدین منظور الگوریتمی در دو فاز پیشنهاد شده است که در آن هر سنسور ابت...

بدیهی است رشد سریع صنعت گردشگری در نیم قرن اخیر فشار روز افزون بر محیط زیست را در پی داشته است. بنابراین، قابل پیش بینی است که مناطق طبیعی تفرجی با وجود بازدیدکنندگان بیشتر از گذشته تحت تاثیر قرار گیرند. با توجه به اینکه فعالیت های تفرجی توریسم و / یا اکوتوریسم، ممکن است دارای اثرات مثبت و منفی باشند، استراتژی های مدیریت توریسم مسئول کاهش هر گونه اثرات منفی بر روی محیط زیست هستند. در واقع، یکی ...

در این پایان نامه ابتدا به مفهوم ویژگی های برد عددی می پردازیم. فرض کنید a یک ماتریس مختلط از مرتبه n باشدو j ماتریس تعریف شده در متن پایان نامه باشد. با استفاده از مفاهیم برد عددی، برد اثری، j-برد عددی و j-برد اثری و ویژگی های آن ها شرایطی را بررسی میکنیم که j-برد اثری خط یا نیم خط میشود. سپس شرایطی را روی فضاهای کرین از نوع (r,n-r) مطالعه میکنیم که تحت آن j-برد عددی کل خط حقیقی می شود. در انت...

رفتارهای کاری انحرافی، به رفتاری اطلاق می شود که هنجارهای سازمانی را شکسته و سلامت سازمان و کارکنانش یا هر دو را تهدید می کند.بحث کسب و کار و کارکردهای مهم آن از جمله بازاریابی، در اقتصاد اسلامی از ملاحظات و ملازمات ارزشی بخصوصی برخوردار است به طوری که پای بندی به ارزش های اسلامی به عنوان توانمندی محوری برای بنگاه های اسلامی در نظر گرفته می شود تا تصمیمات کلیدی سازمان را حول این توانمندی اتخاذ ...

«فن هجا» از فنون شعری است که به طور خودانگیخته یا غیرخودانگیخته، برای آرامش آشفتگی های درونی شاعر همراه با رنجش مهجوّ از وجود وی برمی خیزد. بدون شک در شکل گیری این نوع از شعر، عامل یا عواملی دخالت دارد، همان گونه که در جهت گیری شاعران به سوی نوع معیّنی از شعر، انگیزه ها یا عللی دخیل است. این مقاله تلاش دارد این عوامل را در دو دستة بیرونی و درونی بررسی نماید. در قسمت نخست به بررسی ریشه های هجوگرا...

در این پایان نامه شرایط لازم و کافی برای تساوی مثلثی در پیش هیلبرت *c-مدول ها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل اول تعاریف مقدماتی را بیان کرده و در فصل دوم به بررسی مفهوم برد عددی و قضایایی در این مورد که در فصل های بعدی به کار می آید، پرداخته ایم. در فصل سوم تساوی مثلثی را در فضاهای نرمدار مورد بحث قرار داده ایم و یک حالت ضعیف تر از آن که معادله دگاوه روی فضاهای نرمدار مختلف است را بیان کرد...

نمونه ­هایی از بافت آلوده­ ریشه و برگ گندمیان و نمونه­ هایی از خاک فراریشه آن­ها از استان­های اصفهان، خراسان رضوی، خراسان شمالی، سمنان، فارس، گلستان و مازندران جمع­ آوری شد. براساس صفات ریخت ­شناختی و کلیدهای شناسایی موجود، چهار گونه از جنس bipolaris شامل b. australiensis ،b. indica ،b. micropus و b. spicifera چهار گونه از جنس curvularia شامل c. akaiiensis ،c. heteropogonicola ،c. protuberata و...

در این نوشتار به روانکاوی شخصیت بشا­ر بن ­برد، شاعر نابینا و پرآوازه عصر عباسی اول می پردازیم. تلاش ما این است که با به کارگیری نظریات روانشناسانی چون آدلر، رانک و فروید با تکیه بر زندگی و پاره­ای از آثار وی، انگیزه­ها و روحیات شاعر که در آفرینش شعری او مؤثر بوده، کشف و درک کنیم. در این جستار، محیط اجتماعی شاعر به عنوان عامل شکل دهنده شخصیت او یاد شده، سپس تیپ شخصیتی روان­نژند (نروتیک) بشا­ر بن...