در کل دنیا بطور متوسط حدود 30 درصد و در کشور ما 20 درصد تصادفات از نوع جلو به عقب می باشد. تاکنون تلاش زیادی در جهت طراحی و اجرای اقدامات موثر در جهت افزایش ایمنی راه ها صورت پذیرفته است. رویکرد سنتی در این زمینه استفاده از آمار تصادفات و بکارگیری مدل های آماری جهت تعیین نقاط حادثه خیز است. اما، مواردی نظیر نقص، محدودیت، قابلیت اعتماد و دوره طولانی برداشت داده، معمولاً موجب بی اعتباری آمار تصادف...

در این پایان نامه به بررسی تعدادی از روش‎های کنترلی تطبیقی فازی پرداخته می‎شود و روش جدیدی در این زمینه ارائه خواهد شد. اخیراً، تکنیک طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی توسعه داده شده است. در این پایان نامه از روش طراحی پسگام برای سیستم‎های غیر خطی به شکل اکیداً پسخورد و پسخورد محض بکار گرفته شده است. سیستم منطق فازی به عنوان یک تقریب زن برای توابع نا مشخص و غیر خطی سیستم استفاده خواهد شد. همچنین...

تحمل پذیری اشکال از نیازهای اساسی برای اطمینان از عملکرد صحیح سیستم های بحرانی-ایمن حتی در صورت وقوع اشکال در سیستم می باشد. یکی از مراحل تحمل پذیری اشکال، بازیابی است و گرفتن نقطه وارسی و بازیابی رو به عقب، یکی از روش های مناسب برای این کار می باشد. نقطه وارسی گیری بدون دیسک، به عنوان روشی مهم برای ایجاد تحمل پذیری اشکال در سیستم های محاسباتی موازی و توزیع شده شناخته شده است. زمان کوتاه تر برا...

کنترل وضعیت فضاپیما یکی از مسائل حائز اهمیت در حوزه هوافضا می باشد. . از آنجا که معادلات وضعیت فضاپیما غیرخطی هستند روش های کنترل خطی جوابگو نخواهند بود و بنابراین باید از روش های غیرخطی استفاده کرد. روش گام به عقب که شامل تکنیک های تطبیقی و غیرتطبیقی می باشد یکی از روش هایی است که دارای ویژگی هایی مناسبی جهت کنترل وضعیت می باشد. روش گام به عقب تطبیقی مدولار یک روش تطبیقی غیرخطی است که دارای یک...

هدف: علیرغم استفاده گسترده از گردنبند طبی، هنوز اطلاعات کاملی از تأثیر احتمالی آن بر روی ثبات وضعیتی وجود ندارد. هدف این مطالعه بررسی تأثیر استفاده از گردنبند طبی در وضعیت های خنثی (نوترال) و «خم کردن به عقب» (اکستانسیون) سر و گردن بر روی تعادل ایستادن است. روش بررسی: در این مطالعه مداخله ای شبه تجربی، 36 دانشجوی سالم به روش ساده از نمونه های در دسترس انتخاب و میانگین جابجایی و سرعت نوسان مرکز ...

در این تحقیق، یک کنترلر غیر خطی به روش گام به عقب برای کنترل حرکت طولی یک وسیله پرنده پینشهاد شده که در آن پایدارسازی کلیه متغیرهای حالت بر اساس روش لیاپانوف به طور هم زمان انجام شده است. هدف از طراحی کنترلر ردیابی زاویه مسیر پرواز است که برای تنظیم آن از دو سیگنال زاویه حمله و سرعت زاویه ای گام استفاده می شود. در مقایسه با سایر تحقیقات انجام شده در این زمینه که با فرض اندازه گیری و فیدبک همه م...

چکیده بخش بزرگی از کشور ایران را مناطق کوهستانی تشکیل می دهد، لذا هر ساله زمین لغزش موجب خسارت به انواع سازه های مهندسی، مناطق مسکونی و جنگل ها در پی آن ایجاد رسوب و سیلاب های گل آلود و در نهایت باعث پر شدن مخازن سد ها می گردد. از آن جا که پیش بینی زمان و مکان رخداد زمین لغزش از توان دانش فعلی بشر خارج است لذا برای بیان حساسیت دامنه ها به پهنه بندی خطر زمین لغزش در مناطق مختلف می-پردازند. هدف ...

تصویربرداری تشدید مغناطیسی وزندهی شده انتشار روش جدیدی است که از بافتهای بیولوژیکی ساختارمند بدن انسان همانند ماده سفید مغز به صورت غیرتهاجمی اطلاعات آناتومیکی ارایه می نماید. در میان همه تصاویر بازسازی شده از روی تصاویر تشدید مغناطیسی وزندهی شده انتشار، تصویر تانسور انتشار به دلیل سرعت دریافت بالا و کاربرد کلینیکی از اهمیت بالاتری برخوردار است. به تازگی بخش بندی ساختارهای ماده سفید مغز انسان د...

چکیده طراحی سلولی یک مسأله پیچیده است که عوامل متفاوتی همانند شکل سلول، نوع آنتن، تعداد آنتن ، ارتفاع آنتن ، تراکم جمعیت و غیره در آن مؤثر است. منطقه ی تحت پوشش سلول، فاکتور بسیار مهمی برای پشتیبانی از مشتریان است و طراحی سلولی مناسب، می تواند پوشش مورد نظر طراحان را تضمین کند. این طراحی با روش های کلاسیک به سادگی میسر نیست، در این پروژه سعی شده است با استفاده از الگوریتم ژنتیک علاوه بر یافتن ...