جهت بررسی چگونگی جابجایی کانیهای رسی در امتداد نیمرخ خاک از خاکهای آهکی ایران، سه منطقه در شرایط مختلف فیزیوگرافی در منطقه های وزگ (کهکیلویه و بویراحمد)، رودشیر و سپیدان (استان فارس) دارای آب و هوای زریک مزیک انتخاب شده و پس از بررسیهای ابتدایی، در هر منطقه یک نیمرخ بعنوان نیمرخ شاهد منطقه جهت مطالعات مورفولوژیکی، فیزیکوشیمیایی، مینرالوژیکی و میکرومورفولوژیکی تعیین گردید. در این پژوهش ، پوسته ه...

استخراج اطلاعات از تصاویر ماهواره ‏اى در دهه ‏هاى اخیر رشد چشم گیرى داشته و در این راستا الگوریتم ‏هاى مختلفى جهت استخراج اطلاعات از تصاویر ماهواره ‏اى معرفى شده‏ اند که هر کدام از این روشها مزایا و معایبى دارند.  در کل روشهاى طبقه بندى تصاویر ماهواره ‏اى به دو دسته طبقه بندى نظارت شده و نظارت نشده تقسیم مى‏ شوند. همچنین روش طبقه بندى نظارت شده خود به دو روش پارامتریک و غیرپارامتریک تقسیم...

آهن یکی از مهمترین عناصر مؤثر در فرآیندهای تشکیل خاک است. مقدار و توزیع شکل­های قابل­استخراج آهن در خاکرخ­ بیانگر مرحله و درجه تکامل خاک می­باشد. با توجه به اهمیتی که واحد فیزیوگرافی در فرآیندهای خاکساختی دارد، می­توان از طریق مقدار و توزیع شکل­های آهن به بررسی تأثیر انواع واحدهای فیزیوگرافی در تشکیل و تکامل خاک پرداخت. این تحقیق تأثیر دو واحد فیزیوگرافی دشت دامنه­ای به عنوان پایین­دست (شیب 2 ت...

آهن یکی از مهمترین عناصر مؤثر در فرآیندهای تشکیل خاک است. مقدار و توزیع شکل­های قابل­استخراج آهن در خاکرخ­ بیانگر مرحله و درجه تکامل خاک می­باشد. با توجه به اهمیتی که واحد فیزیوگرافی در فرآیندهای خاکساختی دارد، می­توان از طریق مقدار و توزیع شکل­های آهن به بررسی تأثیر انواع واحدهای فیزیوگرافی در تشکیل و تکامل خاک پرداخت. این تحقیق تأثیر دو واحد فیزیوگرافی دشت دامنه­ای به عنوان پایین­دست (شیب 2 ت...

پهنه تکنار در استان خراسان رضوی و در محدوده شمال غرب شهرستان کاشمر قرار گرفته است که در جنوب به گسل فعال درونه و در شمال به گسل تکنار محدود می شود. این دو گسل در غرب با اتصال به هم، ظاهر گوه ای شکل منطقه تکنار را بوجود می آورند. درک ارتباط بین ساختارها در پهنه تکنار، بخصوص گسلها، هدف اصلی این مطالعه قرار گرفته است. به منظور دستیابی به این مهم و بر اساس نقشه ساختاری تهیه شده از منطقه و نیز اطلاع...

آبشکنها سازه هایی می باشند که بطور عرضی در کرانه­ی رودخانه به منظور حفاظت ساحل خارجی در مسیرهای مستقیم و قوسی استفاده می شوند. با استفاده از آبشکنها می توان به حفاظت از سواحل خارجی رودخانه­ها، و انحراف سرعتهای بیشینه از ناحیه­ی قرارگیری آبشکن پرداخت. علاوه بر ویژگیهای آبشکن، ویژگیهای هندسی نهر مورد مطالعه نیز برالگوی جریان و آبشستگی بستر تأثیر گذار می باشند که موضوع مورد مطالعه در این تحقیق است...

برای بهینه سازی محدوده نهایی استخراج در معادن زیرزمینی الگوریتم های اندکی موجود می باشند. برخی از این الگوریتم ها مانند روش شاخه و حد و برنامه ریزی پویا از پشتوانه ریاضی برخوردارند ولی از حل مسائل سه بعدی ناتوانند. برخی دیگر مانند کارگاه شناور و باارزش ترین همسایگی مبتنی بر روش های جستجوگر بوده، ارائه پاسخ بهینه را تضمین نمی کنند. الگوریتم باارزش ترین همسایگی بر روی یک مدل خانه ای (بلوکی) سه بع...

در این گزارش با معرفی مخابرات فراپهن باند بعنوان یک تکنولوژی نوظهور در سیستم های مخابراتی بی سیم، موضوع شکل دهی طیفی مورد توجه قرار گرفته و با بررسی علت و اهمیت شکل دهی طیف سیگنال فراپهن باند و روشهای مختلف شکل دهی طیفی، یک نمونه سیگنال فراپهن باند که با استفاده از ترکیب مشتقات گوسی بدست می آید طراحی گردیده و پارامترهای طراحی سیگنال را نیز با استفاده از الگوریتم pso بدست آورده ایم. در واقع از آ...

تبدیل اسناد کاغذی به صورت نسخه الکترونیکی جهت ذخیره‌سازی، بازیابی و جستجو  بر اساس محتوا مسأله مهمی در سیستم‌‌های خودکارسازی ادارای و سیستم‌هایی که وظیفه استخراج اطلاعات از مجاری اینترنت دارند، به شمار می‌رود. برای نیل به این هدف، ارائه سیستم‌هایی که بتواند محتوای تصاویر متنی1 را تجزیه‌ و‌ تحلیل کنند، ضروری به نظر می‌رسد. در این مقاله، جهت تجزیه‌ و تحلیل تصاویر متنی و دسترسی به محتوا...

پاره ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...