این پایان نامه حاصل تحقیقات انجام شده بر روی توجه بینایی با تاکید بر روشهای مدلسازی و رویکرد های محاسباتی است. پس از مطالعه دقیق مدل پایه نقش? برجستگی که از مدلهای پایه مورد استفاده در بررسی توجه بینایی محسوب می شود، نحو? ترکیب نقشه های ویژگی را در ساختن نقشه برجستگی حائز اهمیت شناخته، سعی در بهبود آن نمودیم. روشهای مورد استفاده که در زمره الگوریتمهای تکاملی می باشند، عبارتند از: الگوریتم ژنتیک...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

در این نوشتار یک مدل جدید چندهدفه ی بارانداز تقاطعی ارائه می شود. در مدل ریاضی این مقاله سه هدف کمینه سازی زمان کل عملیات حمل ونقل، کمینه سازی هزینه ی حمل ونقل، وکمینه سازی تعداد دفعات حمل ونقل در کل زنجیره ی تأمین در نظر گرفته شده است. از آنجا که مسئله ی بارانداز تقاطعی متعلق به رده ی n p-h a r d است و زمان حل مسئله با افزایش ابعاد مسئله به شدت افزایش می یابد، برای پیدا کردن جواب های نزدیک بهی...

از مسائل مهم بهینه­سازی در زمینه مدیریت منابع آب، مساله بهره­برداری بهینه از مخازن سدها می­باشد. در این خصوص روش­ها و الگوریتم­های مختلفی بکار گرفته شده­است. با توجه به پیچیدگی­های روش­های بهینه­سازی معمول، بکارگیری الگوریتمهای فراکاوشی مورد توجه قرار­گرفته است. یکی از مهمترین این الگوریتم­ها، الگوریتم جامعه مورچگان می­باشد. در این تحقیق برای حل مساله بهره­برداری بهینه از مخزن سد چند منظوره علو...

اهمیت بهینه سازی سازه بدلیل محدودیت منابع مواد، خطرات زیست محیطی و رقابت فناوری به طور فزاینده ای در حال افزایش است که منجر به ایجاد سازه هایی با وزن و هزینه کم و عملکرد بالا می شود. بهینه سازی سازه می¬تواند به عنوان یک روند در طراحی بهینه¬ی سازه های تحت بارگذاری مطرح شود. بهینه سازی توپولوژی سازه، بهترین عملکرد سازه را برای ارضای قیود مختلف جستجو می کند. مقایسه بین بهینه سازی اندازه، شکل و توپ...

مسائل موجود در برنامه¬ریزی شهری به طور کلی، و مسائل مطرح در حیطه¬ی برنامه¬ریزی کاربری زمین به طور خاص چند وجهی بوده و با اهداف متعددی درگیر است. برنامه¬ریزی کاربری زمین به دنبال تخصیص بهینه¬ی کاربری¬های مختلف به منبع ارزشمند و محدود زمین بوده که با استفاده¬ی حداکثری از آن بیش¬ترین مطلوبیت را برآورده کرده و اهداف برنامه ریزی کاربری زمین را تا بالاترین میزان محقق سازد. با توجه به تعدد اهداف مطرح ...

در این پژوهش به بررسی مسئله شکل دهی لبه سوراخ در یک ورق تخت به کمک لیزر پرداخته شده است. شکل دهی با لیزر یکی از روشهای مطرح تولید است که کاربردهای مختلفی در صنایع اتومبیل سازی، کشتی سازی، هواپیما¬سازی ، میکرو الکترونیک و غیره دارد و برای تولید شکل مورد نیاز اتصال نازل ها به بدنه مخازن به کار می رود. شکل دهی با لیزر به علت زمان تولید کوتاه، هزینه کم و دقت قابل قبول در مقایسه با روشهای معمول تولی...

به دلیل اهمیت و کاربرد سیستم های مرتبه کسری از یکسو و وجود نامعینی ها از سوی دیگر، امروزه کنترل اینگونه سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. معمول ترین روش پیاده سازی و شبیه سازی توابع انتقال مرتبه کسری، تقریب آنها با توابع انتقال مرتبه صحیح است که در این پایان نامه انواع آنها مورد بررسی قرار گرفته شده است. سپس چند روش مهم در زمینه ی طراحی کنترل کننده های مرتبه کسری بیان شده است. توجه این پا...

یکی از اهداف اصلی علم نوظهور بیوانفورماتیک، درک فرایند تنظیم ژن در موجودات مختلف است که در چند سال اخیر مساله مهندسی معکوس در مدلسازی و شناسایی شبکه های تنظیم کننده ژنی با استفاده از داده های بیان ژن محور بسیاری از پژوهش ها قرار گرفته است. از آن جا که فرآیند تنظیم ژن ها در سطح سلولی یک روند دینامیک و پویا است، بر این اساس شبکه های عصبی به دلیل قابلیت آموزش و تنظیم بر اساس داده های آموزشی و سیست...

یکی از مهم ترین برنامه های اقتصادی در سیستم تجدید ساختار یافته، کاهش هزینه های عملکرد سیستم است. همچنین امنیت سیستم قدرت باید در طول عملکرد سیستم تضمین شود. این تحقیق، یک برنامه ریزی روز-پیش برای مسأله امنیت-مقید مشارکت واحدها (scuc) در سیستم قدرت، فراهم می¬کند. چنین تحقیقی در واقع یک نوع هماهنگ سازی بین واحدهای تولیدی، در پاسخ به شرایط بارگذاری در طول 24ساعت شبانه-روز است. این برنامه¬ریزی باید...