در این پایان نامه، کنترل کننده یادگیر تکرار شونده ای از نوع pid و نیز یک قانون کنترل یادگیر مرتبه بالا و بهینه سازی ضرایب آن مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا، شاخص جدیدی برای کنترل کننده pid با ضرایب متغیر ارائه می گردد که کنترل کننده بهینه ای برای سیستم ایجاد خواهد کرد. با اعمال این کنترل کننده سیستم دارای خواص همگرایی یکنواخت خواهد بود. در ادامه، کنترل کننده pid تعمیم یافته (دارای پارامترهای...

هپاتیت مزمن سی یکی از شایع¬ترین علل نارسایی مزمن کبد و پیوند کبد در جهان محسوب می شود. تقریباٌ 3 درصد جمعیت جهان یعنی بیش از 180 میلیون نفر آلوده به این ویروس هستند. احتمال پاسخ به درمان در بیماران بسته به ژنوتیپ ابتلایی متفاوت است. اگر فرد به ژنوتیپ نوع اول مبتلا شده باشد امکان درمان او کمتر از 50 درصد و طول دوره درمان 48 هفته است ولی در ژنوتیپ نوع دوم و سوم این احتمال به بالای 80 درصد می رسد و...

در این رساله، سه ایده برای تامین همگرایی مسئله ردیابی کنترل یادگیر تکرار شونده پیشنهاد شد که یک تکنیک برطبق روش مبتنی بر مقادیر ویژه و تکنیک دوم مبتنی بر لیاپانف است که در هر کدام شاخص عملکرد جدیدی معرفی گردید. دو تکنیک بکارگیری وزن های متغیر با تکرار در شاخص عملکرد بجای شاخص (تصحیح شاخص عملکرد) متداول می باشد و تکنیک سوم بکارگیری خودتنظیم بهره لیاپانف در بهره یادگیری (تصحیح در بهره یادگیری) اس...

هدف: این مطالعه با هدف بررسی تغییرپذیری استراتژی های کنترل وضعیت در بیماران مبتلا به کمردرد غیراختصاصی تکرارشونده، به عنوان شاخصی در ارزیابی قابلیت تطابق سیستم کنترل و ثبات وضعیت با نیازهای محیطی و مقایسه آن با افراد سالم و همچنین توجه به نقش عوامل روانشناختی همراه با درد به عنوان یک عامل تأثیرگذار در اختلال وضعیت انچام شد. روش بررسی: این تحقیق تحلیلی، مقطعی و موردی- شاهدی، بر روی ۲۱ بیمار مبتل...

افکار مزاحم و تکرارشونده از مولفه های اساسی اختلال های وسواسی- اجباری و شخصیّت وسواسی- اجباری است. بررسی زیرساخت های شناختی، طرح واره های ناسازگار اولیه و ارزیابی افراد از افکارشان در این اختلال ها همواره مورد توجه روان شناسان بالینی و پژوهشگران حوزه ی آسیب شناسی بوده است. از این رو هدف پژوهش حاضر بررسی و مقایسه ی طرح واره های ناسازگار اولیه و باورهای فراشناختی در افراد مبتلا به اختلال وسواسی- ا...

چکیده: هدف از اجرای این پژوهش بررسی رابطه افکار ناکارآمد وسبک تفکر بر رضایتمندی زناشویی زوجین شهرستان دنا بود.جامعه آماری تحقیق شامل تمام زوجین شهرستان دنا بود که از میان آنها تعداد 288زوج(144زن و144مرد)در گروه های سنی متفاوت باروش نمونه گیری در دسترس وبا مراجعه به منازل انتخاب شدند وپرسشنامه نگرش های ناکارآمد "وایزمن وبک"وپرسشنامه سبک تفکر "هریسون وبرامسون"وپرسشنامه رضایتمندی زناشویی "اینریچ"...

چکیده بشر در ابتدای مسیر خود در جهت کشف جهان، در اولین شکن، جهان و آنچه که در آن وجود دارد، را به دو قطب مثبت و منفی تقسیم می کند و سپس در میان این دو قطب به امکانات دیگری دست می یابد. لذا نفی بخشی از زبان و ارتباط روزمره ی انسان ها می باشد و در ابراز عقیده ای مخالف آنچه که مخاطب می پندارد، بیان می شود. از این رهگذر منفی سازی یکی از الزامات هر دستور زبان طبیعی خواهد بود. در دیدگاه صورت گرا به...

در این رساله تغییرات رفتار تشعشعی آنتن شکافدار موجبری در حضور تیغه ای از فرامواد مورد ‏بررسی قرار گرفته است. دیده می شود که با قرار دادن این تیغه بر روی آنتن و با انتخاب صحیح ‏ضریب شکست و ضخامت آن، می توان جهت دهی را بهبود بخشید. به منظور این کاربرد و ‏کاربردهای دیگر، ساختارهای جدیدی از فرامواد ارائه شده است که هدف هریک بهبود یک یا چند ‏مشخصه از این مواد بوده است. سعی شده است که خواص ساختارهای ...