آنچه به نام ضربه قوچ در شبکه های خط لوله شناخته می شود، شرایط گذرایی است که ممکن است به علت تغییرات سریع در شیرها، راه اندازی یا متوقف شدن پمپها و تغییر بار مصرفی توربینها رخ دهد. در این حالت اغتشاشات وارده با سرعت صوت به صورت موج فشاری مثبت یا منفی در سیستم حرکت کرده و به علت تنش برشی دیوار مستهلک می شود. مقایسه نتایج نظری و تجربی نشان داده است که در استهلاک امواج فشاری، مدل اصطکاک مانا و یا ش...

در این پایان نامه بار کمانش یک پوسته استوانه ای نازک و همگن تحت بار محوری و فشار خارجی در حالت الاستیک، به صورت جداگانه و از روش های تحلیلی و عددی به دست آمده است. در روش تحلیلی ابتدا معادلات تعادل و پایداری به کمک تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول و اصل کار مجازی و با استفاده از روابط هوک تعیین گردیده است. روابط کرنش جابجایی استفاده شده بر اساس معادلات فن-کارمن بوده و مساله متقارن محوری می باشد. ...

صنایع دارای دستگاه های حساس زیادی هستند و حفظ ولتاژ در شرایط مناسب و ایده ال برای تغذیه دستگاهها حائز اهمیت بوده و نوع خطا درشبکه های توزیع اجتناب ناپذیر و موجب کاهش مقدار موثر ولتاژ مصرف کنندگان می گردد از این رو نیاز به تجهیزاتی میباشد که بتوان دامنه ی ولتاژ و کیفیت ولتاژ را حتی المکان در حد استاندار نگه دارد. می توان دلایل عمده توجه روزافزون به مسأله کیفیت توان را بصورت زیر برشمرد: ? بروز...

در این پایان نامه تحلیل ریاضی و عددی تیر ویسکوالاستیک با خیز نسبتاً زیاد، تحت بار دینامیکی عرضی و بار محوری ارائه شده است. در استخراج معادلات، میدان جابه جایی به کمک تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول تخمین زده می شود. روابط تنش-کرنش از رابطه ی هوک و کرنش- جابه جایی از رابطه ی فن-کارمن تبعیت می کنند. معادلات حاکم بر حرکت تیر، یک دستگاه معادلات دیفرانسیل غیر خطی با مشتقات جزئی و با ضرایب ثابت هستند ک...

تقویت ستون های بتن مسلح در هنگام مواجه با بارگذاری های متفاوت از موارد اجتناب ناپذیری می باشد که پس از طراحی ستون در سطوح مختلف با آن برخورد می شود. نوع خاصی از بارگذاری، بار لحظه ای است که با شدت زیاد، در بازه زمانی بسیار کم به سازه وارد می شود. از جمله موارد بار گذاری های سریع بارهای ناشی از ضربه اتومبیل، برخورد هواپیما، برخورد موشک، افتادن صخره ها و در موارد فوق سریع شامل انفجار می باشد که ن...

یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینی‌های جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام م...

سد گیلارلو یکی از مهم‌ترین منابع آب شرب شهر گرمی، به علت داشتن کیفیت نامطلوب، موجب بروز مشکل طعم و بو در آب شهر گردیده است. در ارزیابی حوزه آبریز سد، بار فسفات و نیترات ورودی به ترتیب 0/47 و 56 تن در طول 6 ماه جریان رودخانه به دریاچه برآورد گردید. بررسی‌ها نشان می‌دهد که مهم‌ترین منابع آلاینده تأثیر گذار بر کیفیت آب، فاضلاب‌های انسانی، کشاورزی و اثرات زمین‌شناسی می‌باشند. در بررسی کیفی آب مخزن،...

در این تحقیق بهبود عملکرد پیل های سوختی با الکترولیت اکسید جامد (sofc) و مبادله کننده پروتون (pemfc) تحت اغتشاشات ولتاژ شبکه با استفاده از کنترلرهای پیشنهادی fuzzy-pi وfuzzy gain scheduling pi انجام شده است. همچنین مدلسازی هوشمند پیل های سوختی مذکور با استفاده از روش های cvr و lolimot انجام شده است. در ابتدا با استفاده از الگوریتم پیشنهادی در این پایان نامه، مدلسازی هوشمند پیل های سوختی مذکور...

با توسعه روز افزون صنایع و افزایش جمعیت، استفاده از یک فناوری نوین برای حمل و نقل با توجه به شاخص هایی مانند سرعت، مقاومت در برابر اغتشاش و عدم قطعیت، امنیت و سازگاری با محیط زیست بیش از پیش احساس می شود. از این رو فناوری شناورسازی مغناطیسی به عنوان یک رویکرد جدید در حمل و نقل امروزی و استفاده در قطار های شناور مغناطیسی مطرح شده است. در این پایان نامه کنترل کننده مقاوم تطبیقی با دو رویکرد برای ...

سیستم های میکرو/نانو الکترومکانیکی به دلیل قابلیت تولید در مقیاس بالا، کوچک بودن، سبک بودن و مصرف انرژی پایین دارای کاربردهای وسیعی در بسیاری از زمینه های مهندسی هستند. به دلیل کاربرد بسیار بالا دانستن مکانیزم های اتلاف انرژی این سیستم ها بسیار مهم می باشد. مکانیزم های اتلاف انرژی متفاوتی در این سیستم ها وجود دارد. میرایی ترموالاستیک یکی از این مکانیزم های اتلاف انرژی است. در این تحقیق یک عبا...