هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

محیطی که در حال حاضر سازمان ها در آن فعالیت می کنند هر روز پیچیده تر می شود. عوامل محیطی کسب وکار باعث فشار بر سازمان ها می شود. سازمان ها جهت پاسخ سریع به تغییر شرایط و نوآوری در کار خود، تحت فشار شدیدی قرار دارند. این اقدامات مستلزم این است که سازمان ها چابک باشند و تصمیمات خود را بسیار سریع اتخاذ کنند. این تصمیم گیری ها نیازمند حجم زیادی از داده ها، اطلاعات و دانش است. فرآیند هوش تجاری مبتن...

امروزه تأثیرات فناوری اطلاعات بر روی حوزه های مختلف سیاسی، اجتماعی، اقتصادی، فرهنگی و موارد مشابه قابل توجه می باشد. شاید بتوان گفت یکی از مهمترین اثرات فناوری اطلاعات در حوزه اقتصاد، تجارت الکترونیکی می باشد. یکی از مسائل مهم در تجارت الکترونیکی، فرآیندهای خرید و فروش آنلاین می باشد. از طرف دیگر امکان خریدهای آنلاین برای مشتریان یک سازمان بعنوان یک مزیّت رقابتی برای آن سازمان به شمار می آید که ...

پژوهش حاضر به احتمال قوی برای نخستین بار در ایران کوشش نموده است تا گوشه ای از هزارتوی عوامل موثر بر رفتار مصرفکننده ایرانی را در پرتو طراحی وب سایت و بازاریابی الکترونیکی بنمایاند؛ تا شاید دیباچه ای باشد بر پژوهش های بعدی در راستایشناسایی هر چه بیشتر عوامل تاثیرگذار؛ و امید است اول گام باشد، در راهی که ما را به سوی مد لهای پیش بینی رفتار مصرفکنندگان برخط 1 در ایران هدایت می نماید؛ تا شرکت ها ب...

هدف اصلی این پژوهش ایجاد و آزمون مدلی است که درک ما از چگونگی ارزیابی کانال های خرید معمولی و اینترنتی توسط مشتریان و همچنین چگونگی شکل گیری تمایلات خرید و مطلوبیت در خرید اینترنتی و معمولی افزایش می دهد. جامعه آماری این پژوهش خریداران معمولی ده کتاب فروشی معروف شهر تهران و خریداران اینترنتی سایت های عرضه کتاب بودند. پس از جمع آوری اطلاعات به صورت کتابخانه ای و پرسشنامه ای از نرم افزار لیزرل جه...

هدف اصلی این پژوهش، شناسایی اثر دو بعد شناختی و عاطفی اعتماد به رهبر بر سطح هویت سازمانی اعضا از راه نقش متغیر میانجی اعتماد به سازمان است. روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی بوده است. بدین منظور، برای جمع آوری داده ها از جامعه 305 نفری معلمان مدارس مقطع راهنمایی شهرستان چناران استان خراسان رضوی با استفاده از فرمول کوکران و بر اساس روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای، 105 نفر از این معلمین با ابزار پرسش...

پایان نامه حاضر با عنوان تفسیر محمدبن السائب کلبی با یک مقدمه و پنج فصل تنظیم شده که مهم ترین موضوعات مورد بحث آن بدین قرار است : 1- شرح حال محمدبن السائب کلبی شامل شخصیت علمی ، آثار ، راویان ، مشایخ و اتهام او به کذب.... 2 - دیدگاههای علوم قرآنی او در مباحث : ترتیب نزول ، شان نزول ، حروف مقطعه ، قرا ات ، مکی و مدنی ، نسخ و ... 3 - روش تفسیری کلبی : تفسیر اثری ، لغوی ، قرآن به قرآن ...4 - مجموع...

تعیین معیارهایی برای نقد حدیث و توجه به نکاتی در فهم حدیث از جمله اموری است که ریشه در روایات پیامبر اکرم (ص) و ائمه اهل بیت (ع) دارد و از دیرباز مورد توجه بوده است . با اینهمه در غیر حوزه فقه ، حدیث پژوهان در داوری در باره احادیث بسیار احتیاط کرده اند و این احتیاط در حوزه روایات شیعی آن چنان شدید بوده است که کمتر نگاشته ای مستقل در این باره شکل گرفته و موارد انگشت شمار آن هم ، منحصرا متعلق به ...

کنترل دمای خون خارج از بدن در مواردی مانند ابتلا به نارسایی های ریوی و اعمال جراحی قلب باز که برای تأمین اکسیژن مورد نیاز بدن بیمار، باید از ریه مصنوعی استفاده شود، به عنوان مهمترین پارامتر در کنترل دمای بدن مطرح می باشد. علاوه بر این با کنترل دمای بدن می توان میزان مصرف اکسیژن بدن را نیز کنترل کرد. از این رو برای تنظیم دمای بدن از مبدل حرارتی خون به عنوان بخشی از ریه مصنوعی استفاده می شود. شرا...

تعیین موقعیت ، مهم ترین وظیفه ی یک سامانه ی ناوبری است که عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ی ناوبری و سیستم های کمکی تعیین می شود. در یک سامانه ی ناوبری اینرسی شامل سنسورهای اینرسی کم هزینه، به علت وجود عدم قطعیت های قابل توجه از نوع نویز، بایاس و دریفت، خطای موقعیت یابی در مدت زمان کوتاهی افزایش می یابد. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه ی کمکی مان...