زمینه وهدف: حفظ شکل اصلی کانال و امنیت کار در حین آماده سازی کانال های منحنی از مشکلات موجود در درمان ریشه دندان می باشد. مطالعه حاضر با هدف مقایسه چند فاکتور مهم در هنگام آماده سازی کانال با دو سیستم مختلف فایل های چرخشی و دستی نیکل تیتانیوم انجام شد.روش بررسی: در این مطالعه تجربی، 60 دندان کشیده شده انسان با انحنای ریشه بین 10 تا 42 درجه به دو گروه با میانگین انحنای ریشه مساوی تقسیم شدند. کان...

با در نظر داشتن محدودیت های انتقال اطلاعات از جمله پهنای باند محدود، خطاهای کانال و تعداد زیاد کاربران، نیاز به استفادهی حداکثر از ظرفیت کانال امری اجتناب ناپذیر است. در انتقال اطلاعات ظرفیت کانال مهمترین محدودیت می باشد و هدف دسترسی به بالاترین نرخ انتقال اطلاعات با در نظر داشتن این ظرفیت است. علاوه بر این در برخی شبکه ها با اطلاعات لایه ای، مقدار ظرفیت به همراه ویژگی های نوع اطلاعات مورد بررس...

در این پایان نامه به معرفی کنترل کننده تطبیقی جدیدی در سیستم های کنترل از راه دور با وجود تأخیر ثابت در کانال انتقال اطلاعات و با استفاده از تعریف مجدد ماتریس رگرسور و بردار تخمین پارامترها پرداخته ایم که نه تنها با وجود نامعینی های دینامیکی قادر به سنکرون سازی حالت است، بلکه در صورت وجود نامعینی در مقدار شتاب گرانش در طرف ربات پیرو نیز قادر به سنکرون سازی حالت رفتار ربات های پایه و پیرو خواهد ...

در این پژوهش هدف، به کارگیری روش های نوین در شکل دهی الگوی انتشار در شبکه های رادیوشناختگر است. شکل دهنده ی الگوی انتشار با کاهش تداخل و بهبود ظرفیت سیستم نقش عمده ای در مخابرات بی سیم دارد. با به کارگیری این روش، سیگنال هر کاربر توسط ایستگاه های پایه تاحد ممکن در راستای گیرنده ارسال شده و به طور موثر تداخل را در سیستم کاهش می دهد. لازم به توضیح است که اجرای این شیوه، نیازمند داشتن اطلاعات حالت...

تاکنون اندازه‌گیری تجربی نیروهای آئرودینامیکی و حل عددی جریان اطراف اجسام برای مدل‌های مختلفی انجام گرفته است، که آزمایشات تجربی در تونل‌های باد و آب صورت می‌گیرند. اندازه‌گیری نیروی پسا و ضریب پسا برای نیم‌مخروط ناقص توخالی نیز می‌تواند برای بسیاری از کاربردها از جمله کشتی‌ها، شناورها و پرتابه‌های خاص دارای نیروی برد، مورد استفاده قرار گیرد. در این نوشتار نیروی پسای نیم‌مخروط ناقص توخالی در دو...

ﻣﻨﺎﺑﻊ آبو اﻧﺮژیدر دﻧﻴﺎﻣﺤﺪوداستوﺑﻪﻋﻠﺖبالا رفتنﺟﻤﻌﻴﺖوﺗﻘﺎﺿﺎیﻏﺬا،ﻣﺼﺮفآبو اﻧﺮژیﺑﺮایﺗﻮﻟﻴﺪﻣﺤﺼﻮﻻت ﻛﺸﺎورزیﻧﻴـﺰاﻓﺰاﻳش می­یابد.  هدف از این پژوهش مقایسهً بهره­وری انرژی-آب و بهره­وری اقتصادیانرژی در سامانه­ها یا سیستم­های آبیاری بارانی و سطحی در شرایط بهره­برداری از آب زیرزمینی است.  برای رسیدن به این هدف از اطلاعات و داده­های تفصیلی سیستم های آبیاری و عملکرد محصولات تحت کشت این سیستم­ها در سال 1390 در دشت...

بیشتر تکیه­گاه پل­ها در دشت سیلابی قرار گرفته­اند. یکی از موارد متداول در دشت سیلابی وجود پوشش گیاهی است. هدف این تحقیق بررسی اثر پوشش گیاهی صلب غیر مستغرق روی دشت سیلابی بر میزان تنش برشی بستر پیرامون تکیه­گاه پل در مقطع مرکب می­باشد. تراکم­های مختلف پوشش گیاهی در دشت سیلابی مورد استفاده قرار گرفت. انتخاب تراکم­ها به گونه­ای بود که در هر گام، تراکم پوشش گیاهی تقریباً دو برابر شود. برای محاسبه ت...

سابقه و هدف: کانال دندانی فک تحتانی به عنوان یکی از لندمارک های طبیعی مهم و بخشی از مندیبل که دارای باندل نوروواسکولر می باشد، دارای اهمیت بیولوژیک خاصی است. داشتن اطلاعات کافی از مسیر و توپوگرافی و تنوعاتی که در آنها مشاهده می شود، امری ضروری است. بنابراین، این پژوهش با هدف بررسی موقعیت آناتومیک کانال فک تحتانی در رادیوگرافی های پانورامیک بیماران بالای 25 سال انجام پذیرفت. مواد و روشها: این مط...

یکی از بزرگ‌ترین مشکلات شبکه‌های آبیاری و زهکشی، تخریب یا آسیب دیدگی پوشش بتنی کانال‌ها می‌باشد که منشأ آن در بسیاری از مواقع، نیروی زیرفشار است. نیروی زیرفشار به دلیل عدم کنترل فشارهای هیدرواستاتیک آب زیرزمینی بر دیواره و کف کانال اتفاق می‌افتد. هدف از این تحقیق بررسی موقعیت و ابعاد سوراخ آب در کف و دیواره کانال بتنی و تأثیر آن روی میزان دبی نشتی معکوس، زیرفشار و گرادیان هیدرولیکی در ترازهای م...