شناسایی زبان اشاره توسط رایانه گام اولیه و مهمی در راستای ارتقای تعامل کاربران ناشنوا با رایانه است. با وجود گستردگی کارهای انجام شده در شناسایی زبان اشاره سایر کشور ها به خصوص زبان اشاره امریکایی، تنها هنوز گام های اولیه و آزمایشگاهی در مورد زبان اشاره فارسی انجام پذیرفته است. در این پایان نامه روشی جهت شناسایی حروف الفبای زبان اشاره فارسی باغچه بان (اولین و پرکاربردترین زبان اشاره فارسی) ار...

در این مقاله یک ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه معرفی و حرکت آن مدلسازی شده است. ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه به‌عنوان یک دستگاه مکانیکی تعریف می‌شود که اساساً ساختاری مشابه اندام‌های انسان دارد. این ربات توسط یک انسان به‌عنوان اپراتور پوشیده می‌شود و هماهنگ با حرکات اپراتور کار می‌کند و سبب بالارفتن توان او می‌شود. این ربات باید به‌گونه‌ای طراحی و کنترل شود که حرکات انسان را به‌سرعت و دقت تعقیب نماید....

سابقه و هدف: دگزامتازون و هیدروکورتیزون از خانواده هورمون های گلوکوکورتیکوئیدی بوده و در محدوده وسیعی کاربرد دارند. این دو دارو اثرات زیستی مشابهی داشته ولی به دلیل کنتیک متفاوت آنها، میزان ناهنجاری زایی آن هم ارز قدرت اثر فارماکولوژیک آن نمی باشد. در این مطالعه اثر این داروها با تزریق به داخل مایع آمنیوتیک جنین مرغ سه روزه در ابتدای شروع اندام زایی مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها: پس از 20...

در زمینه تخمین و ساخت اسکلت حالت سه‌بعدی بدن انسان از طریق بندهای بدن (body joints) بوسیله یک تصویر دوبعدی، چالش‌های عمق و خودانسدادی وجود دارد که مانع از تخمین دقیق می‌گردد. در این مقاله به تخمین حالت سه‌بعدی بدن انسان با دو رویکرد مختلف پرداخته شده است. بدین منظور، رویکرد اول پیشنهادی با تمرکز بر عمق حالت دوبعدی حقیقت اصلی بوسیله کدگذاری و بازنمایی تنک و تصحیح‌گر مبتنی بر مدل، حالت سه‌بعدی بد...

براثر زلزله نرتریج کالیفرنیا ۱۹۹۴ بسیاری از اتصالات متداول گیردار )b w w f در ساختمان های اسکلت فلزی دچار شکست ترد شدند. اتصال r b s به عنوان جایگزینی برای این اتصالات معرفی شد که با اعمال کاهش موضعی مقطع تیر در نزدیکی بر ستون شکل می یابد و از مزایای آن جذب انرژی و دوران پلاستیک بالا است. در نوشتار حاضر نوع جدیدی از اتصال r b s ارائه شده و در یک مطالعه پارامتریک، عملکرد آن در بارگذاری چرخه یی س...

سابقه و هدف: دگزامتازون و هیدروکورتیزون از خانواده هورمون های گلوکوکورتیکوئیدی بوده و در محدوده وسیعی کاربرد دارند. این دو دارو اثرات زیستی مشابهی داشته ولی به دلیل کنتیک متفاوت آنها، میزان ناهنجاری زایی آن هم ارز قدرت اثر فارماکولوژیک آن نمی باشد. در این مطالعه اثر این داروها با تزریق به داخل مایع آمنیوتیک جنین مرغ سه روزه در ابتدای شروع اندام زایی مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها: پس از 20...

در کار حاضر سنتز، شناسایی و بررسی ویژگی های الکتروشیمیایی و کاتالیزوری کمپلکس های جدید اکسووانادیم (iv) با دو لیگاند باز شیف چهاردندانه از نوع n2o2 سالوفنی بررسی شده است. لیگاندهای چهاردندانه ای حاصل از تراکم 4- نیترو- و 4- متیل- 1،2- فنیلن دی آمین با سالیسیل آلدهید بودند. توانایی کاتالیزوری این کمپلکس ها در فرایند اپوکسایش سیکلواکتن توسط ترشیو- بوتیل- هیدروژن پراکسید (tbhp)مطالعه شد و اثرات نو...

چکیده- کرنش های برشی به­وجود آمده ناشی از زلزله باعث ایجاد اضافه­فشار آب حفره ای در لایه های خاک می شوند. در این پژوهش نتایج آزمایش­های سه­محوری کنترل کرنش انجام­شده روی خاک­های ماسه ای دارای لای ارائه شده است. آزمایش های انجام­شده برای بررسی ویژگی­های فشار آب حفره ای ماسه های دارای لای در اثر بارگذاری، دوره­ای است. نمونه های ماسه ای استفاده­شده 0، 10، 20 و 30 درصد لای دارد. نتایج نشان می دهد ک...

در این تحقیق استخراج کیتین-کیتوزان از پوسته خرچنگ شناگر آبی (portunus segnis) انجام گرفت. نمونه­ برداری به ­صورت صید ضمنی و ماهانه (از خرداد تا اسفند 1391) از آب­ های ساحلی بندرعباس انجام شد. اسکلت خارجی خرچنگ به ­صورت دستی جدا و به چهار قسمت کاراپاس، سینه و شکم، چنگک و پاهای راه روی تقسیم شد. کیتین-کیتوزان با روش شیمیایی استاندارد استحصال گردید. کیتوزان با حذف ترکیبات معدنی، پروتئینی، لیپیدی، ...