در این مقاله ارتعاشات آزاد غیرخطی ورقهی کامپوزیت پلیمری تقویت شده با نانولولهی کربنی مورد بررسی قرار گرفته است. ورقه به صورت ویسکو الاستیک فرض می شود. برای این منظور از مدل ویسکوالاستیک کلوین- ویت استفاده می شود. معادلات حرکت با در نظر گرفتن غیرخطی های فون-کارمن با استفاده از اصل هامیلتون استخراج می-شود. برای تحلیل معادلات غیرخطی حرکت در حالت آزاد از روش مقیاس های زمانی چندگانه استفاده می شود. ...

این مقاله، به طراحی کنترل کنندۀ بهینه برای میراسازی ارتعاشات یک مدل میکروسامانه تحت تحریک الکترواستاتیک غیرخطی می پردازد. هدف، استفاده از روشهای ممکن برای کاهش فراجهش بیشینه و زمان نشست در مدل کنترلی ارائه شده می باشد. این مدل از یک میکرو صفحه تحت تحریک الکترواستاتیک که به صورت ┴ شکل به انتهای میکروتیر یک سر درگیرمتصل شده، تشکیل شده است. نیروی الکترواستاتیک ناشی از اعمال ولتاژ الکتریکی بین میکر...

حذف ارتعاشات ناخواسته سازه های مهندسی موضوع شمار بسیاری از پژوهش های علمی است. از جمله جدیدترین و کارآمدترین جاذب های ارتعاشاتی که به تازگی مورد توجه محققان قرار گرفته است، چاه غیرخطی انرژی است. این جاذب غیرخطی که به صورت عددی، تحلیلی و آزمایشگاهی روی سیستم های مختلف بررسی و آزمایش شده است، قادر است انرژی را از سیستم اولیه تحت بارگذاری های متفاوت خارجی به صورت یک طرفه، غیرفعال و در گستره وسیعی ...

در پژوهش حاضر، به منظور تأمین برق آبی سامانه سه مخزن (مخازن کارون 4، خراسان 1 و کارون 3)، به بررسی روش های برنامه ریزی غیرخطی، الگوریتم ژنتیک و برنامه ریزی ژنتیک با موقعیت ثابت ژن در استخراج سیاست های بهره برداری به هنگام در دو رویکرد وابسته به پیش بینی و مستقل از پیش بینی جریان پرداخته شد. همچنین از قاعده بهره برداری غیرخطی در استخراج منحنی فرمان استفاده شد و تابع هدف کمبود کل و معیارهای ارزیا...

در این مقاله یک کنترل­کننده غیرخطی چند متغیره با استفاده از روش کنترل پیش­بین برای ردیابی مسیر ربات­های متحرک غیرهولونومیک طراحی شده است. اساس این روش، پیش­بینی پاسخ­های مدل غیرخطی ربات در بازه زمان پیش­بین با استفاده از بسط سری تیلور می­باشد. قوانین کنترلی بهینه بر اساس کمینه کردن اختلاف بین پاسخ­های مطلوب و پیش­بینی شده خروجی­های سیستم به صورت تحلیلی توسعه داده می­شوند. قوانین کنترلی استخراج ...

در گذشته تنها از سیستم های مبتنی بر کلمه عبور جهت تشخیص سندیت استفاده می شد، که شامل ورود کلمه عبوری به سیستم، جهت اجازه راه یابی به آن بود. امروزه علاوه بر کلمه عبور ، در برخی از سیستم های کنترل دسترسی از بیومتریک ها نیز استفاده می شود. بیومتریک ها شامل ویژگی های رفتاری یا فیزیکی افراد میباشد. این ویژگی ها در همه افراد وجود دارد، اما در هر شخص، مخصوص به همان فرد است. بدین معنا که در هیچ دو فرد...

یکی از زمینه های بکارگیری ربات های هوشمند، ربات های خانگی و دستیار است. یک ربات خانگی برای انجام وظایف، نیاز به درک و دانشی کافی از محیط اطراف خود دارد تا بتواند در مورد نحوه انجام امور محوله تصمیم گیری کند. یکی از ابزارهایی که کمک شایانی در این جهت می نماید، نقشه معنایی محیط است که به عنوان پایه تصمیم گیری ربات مطرح است. در این پروژه، با استخراج ویژگی های عمومی و محلی موجود در تصاویر دریافتی، ...

استخراج ویژگی و اندازه گیری شباهت در فضای ویژگی ها دو مرحله اصلی در یک سیستم بازیابی تصویر مبتنی بر محتوا هستند. از این رو در چنین سیستمی شناسایی روش های مناسب برای توصیف محتوای تصویر و همچنین تطبیق تصویر پرسش با تصاویر موجود در دادگان به روشی که به بهترین شکل منعکس کننده قضاوت انسان درباره میزان شباهت ها باشد، از اهمیت بسیاری برخوردار است. یکی از روش های استخراج ویژگی، استخراج ویژگی از بافت به...

زیبایی شناسی از مفاهیم عمیقی است که در دنیای هنر و عکاسی وجود دارد و قضاوت زیبایی شناسی در تصاویر، یک پردازش بالای ذهنی است. به رغم فقدان قوانین محکم، ویژگی های اثبات شده ی خاصی در تصاویر عکاسی و نقاشی وجود دارد و اعتقاد بر این است که تعداد زیادی از آنها برای زیبایی شناسی، قطعاً به انسان کمک می کنند. لذا ما تلاش کردیم این ویژگی ها را در حوزه پردازش تصویر جهت زیبایی شناسی خودکار تصاویر به کار گیر...

در این تحقیق با استفاده از فیلترهای گابور، روشی برای استخراج ویژگی­های مناسب از تصاویر پسته و بازشناسی رقم آن، ارائه شده است. برخلاف روش­های موجود دسته­بندی ارقام پسته که بر اساس پردازش تک­تک دانه­های پسته انجام شده اند، در روش حاضر، تصویر مجموعه­ای از دانه­های پسته به عنوان بافت مورد پردازش قرار می­گیرد که این امر موجب کارآیی و افزایش سرعت می­گردد. روش ارائه شده روی مجموعه­ای شامل 1000 زیرتصوی...