ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

با توجه به کاربردهای فراوان تصاویر sar در تولید مدل رقومی زمین، بررسی میزان جابه جایی سطح زمین و کشف تغییرات می توان به میزان اهمیت بحث تناظریابی در تصاویر sar پی برد. تناظریابی در این تصاویر به علت وجود پدیده های گوناگون هندسی از جمله سایه، همپوشانی و کوتاه شدگی در کنار نویزهای مختلف که مهم ترین آنها نویز اسپیکل می باشد، به مراتب پیچیده تر از تناظریابی در تصاویر اپتیکی است. از این رو ارائه روش...

چکیده ندارد.

سد های کوانتومی به عنوان نانو ساختارهای دو بعدی، پایه و اساس وسایل الکترونیکی در ابعاد نانو می باشد. در این پایان نامه به مطالعه مشخصه های تشدید تونل زنی ضریب عبور و بازتاب، چگالی جریان از سد ها و چاه های کوانتومی چند گانه مستطیلی algaas/gaas پرداخته شده است. یک سیستم سد دو گانه مستطیلی بدون اعمال ولتاز و با اعمال ولتاژ و مطالعه گردیدند. برای حل معادلات مستقل از زمان شرودینگر از روش جرم موثر و ...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

طی سال­های 1389 و 1390 به­منظور تعیین فهرست گونه­های ملخ در یکی از اصلی ترین کانون های ملخ در منطقه ی خداآفرین موسوم به ایری بوجاق واقع در شمال استان آذربایجان­شرقی، نمونه­برداری­های منظم با استفاده از یک کادر چهار مترمربعی مجهز به تور، به­عمل آمد و تعداد نمونه ها به­تفکیک گونه شمارش گردید. شناسایی گونه ها در آزمایشگاه راست بال مانندهای بخش تحقیقات رده­بندی حشرات مؤسسه­ی تحقیقات گیاه­پزشکی کشور...

چکیده در این تحقیق از روش بهینه­سازی شده استخراج dna برای استخراج dna آسپرژیلوس نایجر، پنی­سیلیوم کریزوژنوم و رایزوپوس اوریزا از رب گوجه­فرنگی استفاده شد. روش مذکور مطابق با روش معرفی شده السامرایی بود که تغییراتی در غلظت محلول­های بافر استخراج و بعضی مراحل آن داده شد تا روش بهینه­سازی شود. اسپور کپک­های مورد نظر در مقادیر مختلف (101، 103، 105 cfu/gr) به رب گوجه فرنگی اضافه شد و پس از رشد و ایج...