در این مقاله، کنترل سرعت سیستم های سروهیدرولیک با استفاده از شبکه های عصبی مورد بررسی قرار گرفته است. ساختار کنترلی عصبی مورد استفاده ساختار آموزش خطای پس خور fel می باشد و اساس آن مبتنی بر یادگیری دینامیک معکوس سیستم تحت کنترل و کمینه کردن خروجی کنترلر کلاسیک به عنوان تابع هزینه شبکه است. در این مقاله، از شبکه های پیش خور سه لایه استفاده شده و در لایه میانی آن، توابع سیگمویید انعطاف پذیر به کا...

افزایش ابعاد ماهواره­ها و استفاده از سازه­های متحرک سبک در ماهواره­ها، سبب انعطاف­پذیری و ایجاد نامعینی در مدل آن­ها می­شود. بنابراین، برای کنترل وضعیت این ماهواره­ها باید از روش­هایی استفاده کرد که در برابر نامعینی مدل سیستم مقاوم باشند و بتوانند اثر اغتشاشات و نویز اندازه­گیری را حذف کنند. یکی از این روش­ها، روش کنترل مقاوم است. اما، به دلیل محل قرارگیری قطب­های معادلات دینامیکی ماهواره، طراح...

چکیده ندارد.

بهره وری و عملکرد یک وسیله هوافضایی یا فضاپیمایی که در جو پرواز می کند، تا حدود زیادی به فیزیک جریان اطراف این وسیله بستگی دارد. گرمای زیاد تولیدشده پیرامون کپسول فضایی در بازگشت به جو چالشی بزرگ محسوب می شود؛ این در حالی است که استفاده از سیستم های محافظت حرارتی هزینه های بالایی دارد. بنابراین در این مقاله، تأثیر کنترل جریان به وسیله جت محوری خلاف جریان بر عملکرد ائروترمودینامیکی کپسول برگشت ب...

در عصر حاضر روی آوردن به انرژی های تجدیدپذیر به علت افزایش قیمت سوخت های فسیلی و کاهش هزینه منابع انرژی تجدیدپذیر یک ضرورت اجتناب ناپذیر است. در این میان تولید انرژی از طریق فتوولتاییک دارای بیشترین رشد در میان منابع انرژی است. تا کنون ساختارهای گوناگونی برای اتصال سامانه ی فتوولتاییک به شبکه ارایه شده است که بیشتر و پیشتر از هر چیز دیگری به سطح توان سامانه بستگی دارد. به دلیل ویژگی های منحصر ب...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستم­های جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطاف­پذیر جراح ارائه شده است. در این راستا، ساختار دوگانه­ای از کنترل­های پس­خوراند و پیش­خوراند برای بازوی پیرو انعطاف­پذیر پیشنهاد شده­است. این روش، توانایی روش شکل­دهنده ورودی به عنوان کنترل پیش­خوراند را برای کاهش ارتعاشات انتهای بازو و کنترل پس خوراند بر اساس کنترل کننده تناسبی- مشتقی مجتمع را برای کنترل...

در این پایان نامه به ارائه روش کنترل برای اتصال مزارع بادی به شبکه برق مصرفی ac توسط خط انتقال ولتاژ بالایdc چند پایانه ای پرداخته شده است. ازآنجاکه برق تولیدشده توسط مزارع بادی از نوع ac نامنظم است، یعنی امکان دارد در هرلحظه ولتاژ خروجی ازلحاظ اندازه ولتاژ و فرکانس آن متغیر باشد. درنتیجه روش کنترل ارائه شده در مبدل های دو سمت خط انتقال dc باید این قابلیت را داشته باشد که در طی این ناپایداری ها...