در این مقاله، به کمک تخمین حالت درسیستم‌های استاتیکی و روش‌های بهینه‌سازی ابتکاری، حالت‌های مشاهده‌ناپذیر در فرایند کالیبراسیون و توجیه اولیة سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار استخراج شده است. حالت‌های مشاهده‌ناپذیر در فرایند توجیه شامل بایاس شتاب‌سنج‌های افقی و ژیروسکوپ آزیموت هستند، به‌منظور به‌کارگیری روش‌های تخمین در سیستم‌های استاتیک، از مشاهدات سیستم در یک بازه زمانی مشخص به‌‌منظور تبدیل...

        تاکنون تحقیقی در زمینه بررسی اثر میدان مغناطیسی بر ویژگی­های محصولات کشاورزی در مرحله پس­از­برداشت دیده نشده است. در این پژوهش، یک دستگاه مغناطیس با قابلیت ایجاد میدان­های استاتیک و دینامیک ساخته شد و سپس تأثیر آن با چگالی شار مغناطیسی 2784 و 8240 گاوس در زمان مغناطیسی­شدن یک و 12 ساعت بر درصد مواد جامد در محلول، pH، ظرفیت آنتی­اکسیدان کل و ترکیبات فنولی کل حبه­های انار بررسی شد. در بین...

در این پایان نامه ظرفیت باربری پی حلقوی بر روی خاکهای ماسه ای تحت اثر بارگذاری استاتیکی مورد مطالعه قرار گرفته است . ظرفیت باربری پی حلقوی در آزمایشگاه، براساس نسبت قطر داخلی به خارجی پی، زبری کف پی، ضخامت لایه ماسه ای زیر پی، دانه بندی ماسه و مقدار آب و ساخت مخزنی استوانه ای برای ماسه و یک سیستم بارگذاری استاتیکی جهت بارگذاری روی پی و انجام آزمایشهای مختلف و متعدد حاصل شده است . شکل پوش گسیختگ...

چکیده مقدمه: استئوآرتریت بخش داخلی زانو یکی از شایع ترین دلایل ناتوانی و محدودکننده فعالیت در بزرگسالی می باشد. اختلالات تعادلی در این افراد گزارش شده است. ارتزهای گوه خارجی می تواند تأثیرات فوری و طولانی مدتی را بر زانو داشته باشند که در نتیجه ممکن است تأثیرات مهمی بر تعادل این افراد داشته باشند. بنابراین هدف از این مطالعه بررسی تأثیر چهار نوع ارتز گوه خارجی بربالانس استاتیک افراد مبتلا به است...

آلبومین سرم به عنوان یکی از پروتئینهای اصلی میتواند با اتصال به ترکیبات دارویی منجر به تغییرخواص دارویی آنها شوند. در این پژوهش، مکانیسم برهمکنش بین نورفلوکساسین (nflx) و سفالکسین با آلبومین سرم گاوی با استفاده از طیف سنجی فلورسانس وجذبی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حاصل از مطالعه نشان داد که خاموشی فلورسانس آلبومین سرم توسط نورفلوکساسین وسفالکسین به ترتیب توسط فرایند خاموشی ایستا و دینامیک...

استفاده از فرش ماشینی امروزه به سرعت در حال افزایش است که باعث شده این صنعت مانند دیگر رشته ها از رشد و شکوفایی چشمگیری برخوردار شود. به طوری که امروزه تولیدکنندگان فرش ماشینی به سمت تولید فرش های پرتراکم و متنوع روی آورده و ما شاهد تولید فرش های با جنس پایل پلی پروپیلن و پلی استر به جای فرش های آکریلیک و پشم هستیم،که استفاده از این الیاف در پایل فرش می تواند معایب و محاسنی داشته باشد که در این...

مقدَمه: آنتزوپومتری نقش مهمی در مدیریَت صنعتی و بهداشت حرفه ای دارد و نیاز هست که به طور منظَم اطلاعات آنتروپومتری جمع آوری شود. ولی پیش از این مطالعه ی انتروپومتری کارگران ایرانی در قومیت های مختلف انجام نشده است. پژوهش حاضر با هدف بررسی شاخص های آنتروپومتریک کارگران ایرانی در شش قوم؛ و تهیه ی بانک اطلاعاتی حاوی ابعاد آنتروپومتریک این افراد انجام شد. این اطلاعات می تواند به مدیران، طراحان، مهندسا...

هدف تحقیق حاضر بررسی رابطه بین ویژگیهای آنتروپومتری و انعطافپذیری مفصل ران در دختران نوجوان عضو مدارس فوتبال است. جامعه آماری این پژوهش را 120 نفر از دختران نوجوان مدارس فوتبال شهرستان مشهد تشکیل دادند. از درون جامعه آماری 40 نفر از دختران نوجوان با میانگین و انحراف 156 سانتیمتر بهعنوان آزمودنی /35 ± 4/ 51 کیلوگرم و قد 22 /62±6/ 13 ، وزن 51 /90±0/ استاندارد سن 84 شرکت کردند. متغیرهای آنتروپومتر...

سابقه و هدف: مورفومتریک صورت باتوجه به اهمیت صورت در فنوتیپ افراد مورد توجه محققین قرار دارد. باتوجه به اهمیت مورفولوژی بینی، بهتر است بجای روش کیفی و ذهنی معمول، مورفولوژی بینی و تغییرات سنی آن بصورت کمی و واقعی توصیف شود. توصیف کمی مورفولوژی بینی (و سایر ساختمان های صورت) به تشخیص ناهنجاری های این ساختمان ها کمک می کند و در اصلاح آنها نرم افزار مفیدی است. با این روش می توان اندازه های استاندا...

مقدمه: زمانی که رکوردهای قبل از کشیدن دندان ها دردسترس نمی باشد ،تعدادی راهنما جهت تخمین اندازه دندان های قدامی ماگزیلا برای پروتز کامل دندانی وجود دارد که از جمله آنها می توان به اندازه گیری های آنتروپومتریک اشاره نمود. هدف از این پژوهش، ارزیابی رابطه فاصله بین پره های بینی با فاصله بین رأس دندان های کانین (اینترکانین) و مجموع عرض شش دندان قدامی ماگزیلاست. مواد و روش ها: در این پژوهش مشاهده ای...