با پیشرفت تکنولوژی بخصوص پیشرفت دنیای مجازی و نرم افزارها ، رفته رفته سعی بر آن شده است که در ساخت پروژه های عظیم جایگزینی دقیق تر ، ارزان تر و سریع تر نسبت به ساخت نمونه اولیه فیزیکی ارائه شود. نمونه سازی مجازی پاسخی بر این نیاز بود. در این پایان نامه جهت ردیابی یک هدف متحرک، یک نمونه سازی مجازی از ربات چشم چابک در محیط ویباتس صورت گرفته است. علت استفاده از ربات چشم چابک سرعت وشتاب زاویه ای با...

در فصل اول این پایان نامه مروری بر مباحث معادلات با مشتقات جزیی و مفاهیم اساسی داشته ایم. مساله معکوس گرما را معرفی کرده و در فصل دوم برخی از کاربردهای این مساله را آورده ایم. در فصل سوم این مساله را به روش ضمنی محض از روش های مشتقات جزیی حل کرده ایمو در به نتایج بسیار دقیقی رسیده ایم. در طی این روش به دلیل معکوس بودن مساله مورد بحث از یک روش پیبشگو اصلاحگر برای محاسبه جواب استفاده کرده ای. برا...

پاندول معکوس یک مسئله سنتی در دینامیک و کنترل محسوب می شود. حالت پایه زمانی است که پاندول روی یک ارابه قرار گرفته است و با عقب و جلو رفتن ارابه می توان تعادل پاندول را حفظ نمود. هدف این پایان نامه طراحی و ساخت پاندول معکوسی است که به جای ارابه، روی دو چرخ هم محور قرار دارد. حرکت و چرخش ربات باید از راه دور و بدون سیم کنترل شود. ابتدا مدل ریاضی ربات استخراج شده و کنترل کننده های pid و lqr روی ای...

در این پایان نامه، الگوریتم های سریعی برای محاسبه جواب های نرم مینیمال -‎2‎ در دستگاه های فرومعین ارائه می شود. برای تعمیم این الگوریتم ها، از تئوری محاسبه کران های خطا برای حل عددی چنین مسائلی استفاده شده است. علاوه بر این، تکنیک هایی برای بهبود الگوریتم محاسبه کوچک ترین کران خطا معرفی می شوند.

در این پایان نامه خواص برآوردکننده های انقباضی مینیماکس بیز به منظور اندازه گیری مدل توزیع گاوسی معکوس تحت ضوابط مینیماکس مورد بررسی قرار می گیرد. برآوردگر ریسک کمینه تحت زیان لاینکس برای پراکندگی معکوس ? از توزیع گاوسی معکوس در دسته برآوردگرهای نااریب پیشنهاد می شود. با بهبود کارایی برآوردگر انقباضی، اگر مقدار تخمین زده شده ی ?_0در نزدیکی مقدار حقیقی ? باشد، دسته بندی برآوردگرهای انقباضی بیز ...

در این مطالعه از داده های شبکه لرزه نگاری موقت مرکز تحقیقات زمینلرزه شناسی دانشگاه فردوسی مشهد در ناحیه زمینلرزه اهر-ورزقان، جهت تعیین همزمان اثرات ساختگاه محلی و کاهیدگی موج برشی (q_s^(-1)) استفاده شده است. با استفاده از معکوس دامنه های طیفی موج برشی و حل مسئله معکوس خطی، فرکانس غالب و همچنین ضخامت لایه آبرفت زیر هر یک ازایستگاه ها قابل محاسبه است. ضرایب بزرگنمایی بدست آمده از روش معکوس بصورت ...

هدف پژوهش حاضر بررسی اثربخشی تمرینهای ذهن آگاهی بر کارکردهای اجرایی دانش آموزان دختر مقطع ابتدایی بود. بدین منظور 32 دانش آموز دختر پایه دوم و سوم با توجه به ملاکهای ورود (هوشبهر متوسط و راست-برتری) و ملاکهای خروج (بیماریهای جسمانی و روانشناختی و دریافت مداخلات روانشناختی و روانپزشکی) به صورت در دسترس انتخاب و به صورت تصادفی در دوگروه آزمایش (میانگین سنی 48/3±12/97 ماه) و کنترل (میانگین سنی 33/...

مقدمه: چگونگی رفتارهای آموزشی اساتید بالینی پرستاری و ارتباط آنها با دانشجویان، ممکن است به طور مثبت و یا منفی بر اضطراب و ‏متعاقباً یادگیری و عملکرد دانشجویان تاثیر بگذارد.‏ هدف: هدف از این مطالعه تعیین ارتباط بین نحوه ی رفتارهای آموزشی اساتید بالینی با اضطراب دانشجویان از دیدگاه دانشجویان ‏پرستاری دانشکده های پرستاری و مامایی دانشگاه علوم پزشکی گیلان بوده است.‏ مواد و روشها: در این پژوهش 171 ن...

مطالعه حاضر به برسی تجربی و نظام­مند تاثیر آموزش صریح راهکارهای درک مطلب بر اضطراب در خواندن و میزان درک مطلب زبان­آموزان ایرانی دبیرستانی پرداخته است. بدین منظور همه دانش­آموزان دو کلاس (65 نفر) به عنوان اعضای گروه آزمون و کنترل در این مطالعه شرکت کردند. گروه آزمون تحت ده جلسه آموزش راهکارهای درک مطلب بر اساس چارچوب چهاربخشی راهکارهای درک مطلب مک­نمارا و همکاران (2007 ) قرار گرفتند. داده­ها با...

مقدمه: همزمان با ظهور و پیدایش اینترنت، آموزش مجازی رشد زیادی داشته است. این شیوه فرصت آموزش در خارج از مرزهای یک کشور یا دولت را برای همگان ایجادکرده است. اما موفقیت آموزش مجازی بدون در نظر گرفتن دیدگاه افراد نسبت به آن، امکان پذیر نیست. با این وجود، نگرش دانشجویان مقوله ای است که کمتر در مطالعات منتشر شده، مورد توجه قرار گرفته است. هدف از این مطالعه بررسی نگرش دانشجویان پرستاری کرمان نسبت...