جابجایی یک پرنده از نقطه ای به نقطه دیگر به دو مقوله الگوریتم هدایت و حلقه کنترل سامانه پرنده تفکیک می شود. خلبان خودکار، کنترل کننده حلقه کنترل به شمار می آید. معادلات دینامیکی سامانه حلقه باز، در دستگاه سرعتی بیان شده اند تا میزان تداخل کانال ها به حداقل برسد. نیروها و گشتاورهای آیرودینامیک نیز با وجود تمام تداخلات بین کانال ها شناسایی شده اند تا دقت مدلسازی تا حد امکان افزایش یابد. در طراحی ...

در این پایان نامه برای گروهی از سیستم های دینامیکی خطی با پارامترهای نامعلوم، یک روش کنترل تطبیقی مدل مرجع به حالت فیدبک خروجی تعمیم یافته است، به طوری که تطبیق پایدار را در حضور اشباع ورودی تضمین می نماید. برای سیستم هایی که در حالت حلقه باز پایدارند، پایداری سیستم حلقه بسته به صورت سراسری و برای سیستم های به صورت حلقه باز ناپایدار، سیستم حلقه بسته به شکل محلی پایدار می گردد. در این روش به ازا...

ویژگی های رویدادهای ورزشی، هدف مناسبی را برای تروریسم وهمچنین مسئولیت مهمی را برای مدیران ورزشی جهت برنامه ریزی امنیتی فراهم می آورد. در کنار تروریسم، خشونت طرفداران و ناملایمات طبیعی یکی از مشکلات اخیر در رویداد ها می باشد. یک آّب وهوای غیر قابل پیش بینی می-تواند هرج ومرج زیادی را در استادیوم به وجود آورد. این اتفاق می تواند اثراتی از قبیل تخریب اجتماعی وهرج ومرج اقتصادی به دنبال داشته باشد. نت...

پژوهش حاضر تحت عنوان : " تحلیل عملکرد شورای عالی انقلاب فرهنگی و فعالیت های شورای آموزش و پروش آمریکا به ویژه در خصوص آموزش عالی " به مقایسه تطبیقی شورای عالی انقلاب فرهنگی و شورای آموزش و پرورش آمریکا پرداخته و همچنین عملکرد شورای عالی انقلاب فرهنگی نیز مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است . هدف کلی پژوهش تحلیل عملکرد شورای عالی در حوزه آموزش عالی انقلاب فرهنگی و استفاده از تجارب شورای آموزش و پر...

در این پایان نامه به منظور حذف سنسور سرعت نصب شده بر روی شفت روتورژنراتور سنکرون مغناطیس دائم (pmsg)، و به موجب آن برای کاهش پیچیدگی سخت افزاری سیستم که موجب ساده تر شدن و کم هزینه تر شدن برای ساخت سیستم می شود، هم چنین بهبود قابلیت اطمینان یک کنترل بدون سنسور سرعت و موقعیت روتور مبتنی بر کنترل مد لغزشی ارائه می شود.

صرف نظر از جریان های مختلف اخلاق نویسی دوره اسلامی،( اخلاق عرفانی، اخلاق دینی،...) در این تحقیق اخلاق فلسفی یونان و به خصوص کتاب اخلاق نیکوماخس ارسطو و همچنین سنت اندرزنامه نویسی ایران باستان به عنوان اصلی ترین منابع مورد رجوع اخلاق نویسان اسلامی، به ترتیب در نگارش کتاب های اخلاق فلسفی ethical philosophy مانند تهذیب الاخلاق، اخلاق ناصری و اخلاق جلالی و همچنین اخلاق عمومی(که به نوعی ادامه سنت ان...

چکیده هدف پژوهش حاضر بررسی تطبیقی حمایت و خدمات آموزشی کودکان کم توان ذهنی در نظام آموزش و پرورش ایران و ایالات متحده امریکا بود. بدین منظور برنامه های حمایت و خدمات آموزشی سازمان آموزش و پرورش استثنایی و سازمان بهزیستی ایران؛ وزارت آموزش و پرورش، گروه کم توان ذهنی و سازمان رفاه ایالات متحده امریکا با استفاده از تحقیق توصیفی _تحلیلی مبتنی بر تجزیه و تحلیل مقایسه ای بر اساس روش "جرج بردی" و روش...

چکیده ندارد.

موضوع این پژوهش تفسیر تطبیقی روایی سوره شریفه حدید از دیدگاه مهمترین تفاسیر شیعه و اهل سنت می باشد و روش آن کتابخانه ای است. در این پژوهش روایات دو تفسیر گرانقدر نورالثقلین و الدرالمنثور به عنوان محور بحث قرار گرفته و مطالب در پنج فصل سامان پذیرفته است. در این پژوهش پس از بیان مفاد ظاهری آیات سوره حدید از دیدگاه مفسران امامیه و بیان مفاد روایی آیات از تفسیر نورالثقلین و الدرالمنثور، به مقایسه...

تشخیص عیب سیستم های کنترل پیچیده یکی از مهم ترین موضوع های تحقیقاتی بین مهندسان کنترل در طول نیم قرن گذشته بوده است. در این پایان نامه تشخیص و شناسایی عیوب سوئیچ باز در سیستم های درایو موتورهای القایی بوسیله روش های مبتنی بر mras بررسی شده است. روش پیشنهادی ضمن تخمین تطبیقی سرعت روتور، سوئیچ های معیوب را به خوبی شناسایی و جداسازی می کند. در این پژوهش مدل دینامیکی موتور به عنوان مدل قابل تنظیم و...