طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

در حال حاضر روش­های متنوعی برای استحصال انرژی و تولید برق از انرژی­ امواج وجود دارد که یکی از ساده­ترین و کاربردی­ترین روش­ها استفاده از ستون نوسانی آب می­باشد. ستون نوسانی آب از یک محفظه تشکیل شده که بالا و پایین آمدن موج در داخل محفظه به ترتیب باعث تولید فشار دینامیکی مثبت و منفی شده که به نوبه خود می­تواند باعث چرخش توربین قرار گرفته در انتهای مجرا گردد. در این تحقیق جهت بررسی تأثیر زبانه ان...

در این مقاله، پرتودیسی (شکل‌دهی پرتو) متوالی دو مرحله ­ایی روزنه ترکیبی (روزنه هگذارده) با هدف بهبود تفکیک­پذیری (رزولوشن) جانبی در کنار عدم وابستگی آن به عمق و بهبود کنتراست نسبت به روش تمرکز دینامیک در حالت (مُد) دریافت ارائه شده است. پرتودیسی (شکل‌دهی پرتو) دو مرحله‌ای پیشنهادی شامل دو پرتودیسگر (شکل‌دهنده پرتو) به­ صورت متوالی می ­باشد. خروجی پرتودیسگر (شکل‌دهنده پرتو) مرحله اول، یک مجموعه خ...

مطالعه‌ی حاضر به شناسایی و بررسی کالاهای صادراتی دینامیک پرداخته است. با توجه به این که توسعه‌ی صادرات غیرنفتی به عنوان یک سیاست مهم در استراتژی توسعه‌ی اقتصادی کشور مورد پذیرش اکثر کارشناسان و تصمیم‌گیران‌ حوزه‌ی اقتصاد قرار گرفته است، نتایج این مطالعه می‌تواند مهم تلقی شود. تحقیق حاضر برای دوره‌ی زمانی 1377-1381 انجام شده است. بر اساس نتایج به دست آمده اگرچه اکثر محصولات دینامیک در صادرات غیر...

اگر انرژی میدان گرانش بتواند نقشی در تولید خود داشته باشد, اجرام گراننده میدانی قویتر از آن چه قانون نیوتن اجازه می دهد از خود نشان خواهند داد و به زبان نیوتنی پر جرمتر ظاهر خواهند شد. بسته به میزان فشردگی جرم گراننده این افزایش ممکن است تا پنج برابر برسد و در تفسیر منحنی سرعت کهکشانهای مارپیچی, پراکندگی سرعت در خوشه های کهکشانها و یا توجیه قاعده تالی - فیشر به کار بیاید. دینامیکی که بر مبنای ی...

خزش شار فعال شده گرمایی ابررسانای جدید y3ba5cu8o18 ساخته شده با دمای گذار ابررسانایی k 102 مطالعه شده است. تحلیل پهن شدگی گذار از حالت بهنجار به حالت ابررسانایی در مقاومت الکتریکی روشن نمود که خزش شار فعال شده گرمایی سهم الکترونی در ناحیه مجاورت دمای بحرانی ابررسانایی tc را توضیح می دهد. انرژی فعال سازی u در میدان های مغناطیسی زیر koe 15 با تصحیح مدل خزش شار فعال شده گرمایی محاسبه شده است و انر...

قدمت اغلب شبکه های آبیاری دنیا ضرورت توجه به بهسازی آنها را ایجاب می کند.  ارزیابی سیستم های متداول آبیاری نشان می­­دهد که مطلوبیت اغلب آنها به علت نقص در طراحی و اجرا، نگهداری نشدن، تعمیرات نامناسب، و فقدان مدیریت شایسته پایین تر از حد انتظار است.  پیچیدگی مسئله بهسازی شبکه های آبیاری نیازمند تصمیم گیری­های همه جانبه و آینده نگر است.  یکی از ابزارهای مدیریتی برای این منظور علم دینامیک سیستم­ها...

در این مقاله، یک مدل ریاضی جدید جهت نمایش اندرکنش بین سلول­های سالم و سرطانی در داخل بدن، ارائه می­گردد. برای این هدف، اثر ورودی بر روی دینامیک یک سیستم مورد بررسی قرار می­گیرد. سوال این است که اگر یک ورودی که تنها برای یک دوره محدود زمانی، به یک سیستم دینامیکی اعمال می­شود، قادر به تغییر در مشخصه­های دینامیکی سیستم می­باشد؟؛ بطوریکه رفتار سیستم آزاد، پس از حذف ورودی، متفاوت با رفتار سیستم آزاد...

در این مقاله یک مدل زمان-گسسته گیاه-گیاه خوار بررسی می شود. نمای فاز برای بعضی مقادیر پارامترها رسم می شود. روش کاهشی لیاپانوف اشمیت را برای بدست آوردن یک سیستم ساده تر و کوچکتر بکار می بریم ( در این روش سیستمی با بعد کمتر بدست می آید که به تبع ساده تر است). مسیر به آشوب از طریق انشعاب دوره-مضاعف اتفاق می افتد. شرایط وقوع انشعابات دوره-مضاعف و نیمارک-ساکر و گره-زینی بررسی می شود. منیفلدهای پاید...

در این تحقیق تلاش شده است که به بررسی روایی، پایایی و هنجار یابی آزمون های استعداد عمومی gatb پرداخته شود. بدین منظور از روش توصیفی همبستگی استفاده شده است. جامعه تحقیق را کلیه دانش آموزان پایه ی اول دبیرستان شهر اصفهان تشکیل داده است، که از میان 32771 دانش آموز تعداد 1200 دانش آموز به صورت خوشه ای تصادفی انتخاب شدند. 600 نفر دانش آموز دختر پایه ی اول دبیرستان و600 نفر دانش آموز پسر پایه ی اول ...