زعفران، یکی از مهم­ترین چاشنی­های مورد مصرف در صنایع غذایی است که برای بهبود رنگ، عطر و طعم بسیاری از فراورده­ها به کار می­رود.  معمولاً، بخش قابل توجهی از ترکیبات رنگی زعفران به لحاظ فرار بودن و حساس بودن به اکسایش، طی مدت زمان نگهداری و فراوری از بین می­رود.  پژوهش حاضر با هدف ریزپوشانی این ترکیبات به منظور محافظت در مقابل شرایط محیطی با استفاده از خشک­کن انجمادی انجام گرفت.  بدین منظور، ابتدا...

مقدمه: مطالعات نشان داده‌اند که کودکان دارای سندرم ‌داون با وجود مشکل در مهارت‌های آگاهی از واج‌شناختی می‌توانند این مهارتهارا رشد دهند. هدف از پژوهش حاضر طراحی برنامه‌ آموزش آگاهی از واج و بررسی تاثیر آن روی بهبود مهارت-های آگاهی از واج کودکاندارایسندرم داون است. مواد و روش‌ها: در این مطالعه تک موردی که از نوع A-B-A بود، 8 دانش آموز از بین دانش آموزان دارای سندرم داون مقطع ابتدایی به روش نمونه...

هدف از پژوهش حاضر ترسیم نقشه علم نگاری (ساختار علم) تولیدات علمی حوزه نفت در نمایه استنادی علوم طی سال-های 1990 تا 2009 و تعیین جایگاه کشورهای اُپک و ایران در این میان است. این پژوهش با استفاده از روش تاریخ نگاری و تحلیل استنادی که از روش های علم سنجی است، صورت پذیرفته است. جامعه مورد پژوهش را تمامی مدارک حوزه نفت نمایه شده در نمایه استنادی علوم که از طریق پایگاه "وب آو ساینس" قابل دسترسی است تش...

هدف: هدف از این مقاله، بررسی مروری مبانی نظری از جمله تاریخچه و برخی نظریات مأخوذ از فلسفه و جامعه شناسی علم مربوط به حوزه ی نوپدید مصورسازی حوزه دانش به عنوان یکی از رویکردهای قدرتمند سیاستگذاری علم و فناوری می باشد. روش: در این مقاله از تحلیل متون برای استخراج محتوای لازم با توجه به هدف مقاله استفاده شده است. یافته ها: این حوزه ی نوپدید که پیش گام حوزه ی چند رشته ای مطالعات علم است از نظری...

در این پروژه، یک سیستم تله اپراتوری ماکرو-میکرو یک درجه آزادی طراحی، راه اندازی و کنترل شده است. هدف این سیستم، موقعیت دهی اجسام در ابعاد میکرونی توسط انسان با قابلیت گرفتن فیدبک نیرو از محیط میکرونی است. اگرچه در گذشته تحقیق های انگشت شماری در مورد سیستم های تله اپراتوری که در آن ها جابه جایی ربات اسلیو در ابعاد میکرونی است صورت پذیرفته است، در آن ها ربات اسلیو یک عملگر پیزو (که دارای رفتارغیر...

مقدمه: کورکومین پلی­فنل طبیعی و مهمترین جز رنگی زردچوبه است که دارای فعالیت های بیولوژیکی متعددی می­باشد. با این حال استفاده از این ماده رنگی با ارزش به دلیل حلالیت آبی پایین و ناپایداری در شرایط نامطلوب شیمیایی محدود می­باشد. انکپسولاسیون روشی برای غلبه بر این موانع می­باشد. هدف از این پژوهش، تهیه و ارزیابی نانوکپسول­های کورکومین به منظور حفظ و بهبود ویژگی­های رنگی کورکومین می­باشد. مواد و روش...

مقدمه و اهداف درمورد تمامی انواع عدسی های تماسی آزمایشی با قابلیت استفاده مجدد، به منظور پیشگیری از انتقال عوامل بیماری زا از فردی به فرد دیگر، رعایت اصول صحیح ضدعفونی کردن آنها برای استفاده بعدی از اهمیت ویژه ای برخورداراست. هدف از انجام این تحقیق  بررسی میزان رعایت اصول ضد عفونی نمودن عدسی های تماسی رنگی آزمایشی با قابلیت استفاده مجدد توسط تجویز کنندگان عدسی های تماسی در مطب های اپتومتری و چش...

مقدمه: توده های پستانی، یافته شایعی در زنان چه قبل از یائسگی و چه بعد از یائسگی می باشند. با توجه به این که تشخیص زودرس سرطان پستان توسط تکنیک های رادیولوژیک منجر به کاهش حدود 20 تا 30 درصد از مرگ و میرهای ناشی از سرطان پستان شده است، لذا افتراق توده های خوش خیم از بدخیم پستانی دارای ارزش فوق العاده است و در این میان سونوگرافی داپلر رنگی به عنوان یک روش تصویر برداری از اهمیت برخوردار می باشد. ه...

هدف: بررسی و مقایسه مکانیسم حساسیت کانتراست رنگی و غیر رنگی در سیستم بینایی می باشد. روش بررسی: کلیه مقالات چاپ شده در این زمینه از 1956 تا سال 2016 با استفاده از موتورهای جستجو pubmed ،science direct, ovid و google scholar مورد بررسی دقیق قرارگرفت. تعداد  100 مقاله بدست آمد که با حذف مقالات تکراری (duplicates) و مقالاتی که در راستای موضوع تحقیق قرار نداشتند، در نهایت 40 مقاله مرتبط، مورد بررسی...

در فصل اول تاریخچه ربات های بیمارستانی به خصوص ربات های پرستار مورد بررسی قرار می گیرد و سپس به بیان وظایف پرستاران پرداخته می شود. در فصل دوم به بررسی مکانیزم های موجود برای پایه ربات پرداخته می شود. سپس با توجه به اولویت بندی پارامترهای اهمیت یک مکانیزم مناسب برای پایه متحرک انتخاب می شود. در انتهای فصل دوم، نحوه کنترل ربات در قالب یک مثال آورده می شود. در فصل سوم ابتدا برای ربات مورد نظر، مک...