اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک و به افراد ناتوان در حرکت کمک نماید. این پایان نامه به طراحی و ساخت یکی از این اگزواسکلتون ها برای مفصل زانو پرداخته و معادلات دینامیکی این ربات استخراج شده است. ساخت این ربات به دو بخش بریس و عملگر تقس...

ژئودزی فیزیک شاخه ای از دانش ژئودزی است که به بررسی دقیق و موشکافان? میدان گرانی زمین و تغییرات آن می پردازد. در این راستا علاوه بر مطالعات خاص و دقیق روی سطح زمین، به بررسی مدار ماهواره های در گردش پیرامون زمین می پردازد و با تحلیل مدار ماهواره ها تغییرات میدان گرانی را به صورت دقیق تر و در مقیاس های جهانی به دست می آورد. ماهوار? grace دومین نسل از ماهواره های مخصوص گرانی سنجی است که هدف از مأ...

در این پروژه روش حل جدیدی برای مسائل تماس قائم دو بعدی بدون اصطکاک ارائه شده است. با این روش بجای کوچک کردن بیش از حد اندازه المان و استفاده از متد افزایش پله ای بار برای ردیابی درست مرز تماس و بدست آوردن انتهایی ترین نقطه از مرز ، مختصات یک گره روی مرز را مجهول فرض کرده و برای آن یک مقدار اولیه فرض می شود و یک بار مساله را با اعمال تمام بار حل می شود ، مکان این گره بعد از تغییر شکل بدست می آید...

¯ چکیده زمینه : ارزشیابی دانشجویان از طریق نرمافزارهای رایانهای (cbt)، امروزه به عنوان یک روش نزد متخصصین آموزش پذیرفته شده است، ولی مطالعه زیادی در زمینه مقایسه آن با روش آزمونهای کتبی (pbt) وجود ندارد. هدف : مطالعه به منظور مقایسه نتایج آزمون رایانهای با کتبی در ارزشیابی حیطه شناختی دانشجویان دندانپزشکی انجام شد. مواد و روشها : این مطالعه تحلیلی بر روی 46 دانشجوی دندانپزشکی یزد در سال 1383 ان...

روش نیم‌رخ‌‌زنی آرایه الکترومغناطیسی (Electromagnetic Array Profiling) یاEMAP  یک حالت خاص از اندازه‌گیری‌‌های میدان مگنتوتلوریک (Magnetotelluric: MT) محسوب می‌‌‌شود. در این تحقیق داده‌‌های نیم‌رخ‌‌زنی آرایه الکترومغناطیسی منطقه اکلاهومای آمریکا شامل 93 دوقطبی الکتریکی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا پردازش داده‌‌ها و حذف داده‌‌های نامناسب از نظر میزان نوفه و جداسازی محدوده مناسب بسامد برای مد...

در این مقاله موضوع قابلیت پیش‌بینی در بورس تهران با استفاده از داده‌های شاخص کل بورس تهران از تاریخ ۱۳۷۶/۷/۶ تا 8/1/1388، مورد ارزیابی قرار گرفته است. در طی فرایند تحقیق از مدل گام تصادفی، مدل خودرگرسیو و سه مدل از خانوادۀ مدل‌های خود رگرسیو واریانس ناهمسان شرطی، برای حذف توابع خطی موجود در سری زمانی و نیز از پنج آزمون تشخیص وجود توابع غیرخطی در جملات پسماند مدل‌های ذکر شده، شامل آزمون...

    گندم یکی از محصولات راهبردی و محوری در سطح ایران و استان کردستان می‌باشد. یکی از محدودیت‌هایی که به گونه معمول از جانب تولیدکنندگان محصولات کشاورزی در بیش‌تر کشورهای در حال توسعه عنوان می‌شود، محدودیت بودجه و منابع مالی است. این امر بر توان واحدهای تولیدی برای تامین نهاده‌ها و بیشینه‌سازی تولید بنگاه تأثیر می‌گذارد. در این پژوهش از روش تابع تولید غیرمستقیم با استفاده فرم تابعی ترانسلوگ (Tra...

در مقاله حاضر ارتعاشات آزاد پوسته مخروطی چرخان با وصله‌های هوشمند چسبیده به آن بررسی می‌شود. پوسته به صورت جدار نازک در نظر گرفته شده و همچنین معادلات سیستم از روش انرژی بدست آورده شده است. وصله ها به صورت جفت در داخل و روی پوسته هستند که تعدادشان چهار است و نقش سنسور و عملگر را در کنترل سازه بازی می کنند. با استفاده از نظریه کلاسیک، روابط کرنش- جابه جایی لاو، روابط تنش-کرنش هوک و در ادامه از ط...

این پایان نامه به دنبال معرفی کاپولا (تابع مفصل) به عنوان ابزاری قوی برای مدلسازی ساختار همبستگی میان متغیرهای تصادفی است و به برآورد پارامترهای کاپولا و نکویی برازش آن اشاره دارد. همچنین بر اساس رویکرد glm روشی جدید برای تخمین پارامترهای کاپولا معرفی می کند. روش معرفی شده به همراه روشهای دیگر از طریق شبیه سازی مقایسه می شوند. آزمون دو نمونه ای کرامر، به منظور برازش کاپولا به 5 توزیع: نرمال، تی...