ریزپرتاب های جرم تاجی رویدادهای انفجاری کوچک مقیاس‏ همراه با موج ای آی تی هستند. تشخیص این رویدادها در طول موج‎171 ‎ آنگستروم و در نواحی آرام به دلیل کم بودن فعالیت های پس زمینه بهتر امکان پذیر می باشد. در این رساله از تصاویر ‎ای آی ای‎ ماهواره اس دی او مربوط به دو روز ‎ 29 ژانویه و ‎13 فوریه ‎ 2011با طول موج ‎ 171 ‎ آنگستروم، قدرت تفکیک ‎ 0.6 ‎ و آهنگ زمانی ‎ 90 ‎ و ‎ 45 ثانیه و تصاویر مغناطیس...

normal 0 false false false en-us x-none fa زمینه: ابتلا به اچ آی وی در قرن گذشته، مهم ترین تهدید برای سلامت مردم جهان بوده است. هدف این پژوهش تعیین رابطه بین امید و کیفیت زندگی در افراد مبتلا به اچ  آی وی بود. روش ها: پژوهش حاضر یک مطالعه مقطعی، توصیفی- تحلیلی می باشد. جامعه آماری پژوهش تمامی مردان و زنان مراجعه کننده به باشگاه های افرای سبز در کرمانشاه و باشگاه زندگی مثبت ایرانیان و زندگی خامو...

چکیده بیماری ایدز که بواسطه ورود ویروس اچ آی وی به بدن وارد می‌شود سیستم ایمنی بدن را نشانه گرفته و هم‌پای با تضعیف سلامت بدنی فرد، آسیب‌های جدی به روابط اجتماعی و مشارکت وی در اجتماع وارد می‌سازد. از طرف دیگر منظور از سلامت اجتماعی ارزیابی و شناخت فرد از چگونگی عملکردش در اجتماع و کیفیت روابطش با افرد دیگر، نزدیکان و گروه‌های اجتماعی است که وی عضوی از آن‌هاست. هدف اصلی مقاله بررسی عوامل مؤثر ب...

در این تحقیق پنج لیگاند جدید حاوی گروه های آزو و آزومتین در یک ساختار زنجیری با پایه پیپرازین، (n=1-5) h2ln از واکنش تراکمی 1،4- بیس(2-آمینواتیل) پیپرازین با پیش لیگاندهای ترکیبی آزو -اورتووانیلین، سنتز و شناسایی گردید. همچنین در بخش دوم، لیگاند بازشیف جدید h2l6حاوی گروه آزو در یک زنجیره با پایه پیریدین از واکنش تراکمی 2،6- دی-آمینو-پیریدین با پیش لیگاند آزو سالیسیل آلدهید، سنتز و شناسایی گردید...

چکیده ندارد.

در این مطالعه، طراحی مکانیکی، شبیه سازی و کنترل بازوی ربات پوششی جهت کاربردهای توان بخشی بازو بعد از سکته ی مغزی، صورت گرفته است. این پایان نامه به 3 فصل عمده تقسیم شده است. در فصل اول ابتدا به معرفی واژه های پرکاربرد در توان بخشی به کمک ربات ها، معرفی ربات های توان بخشی و سینماتیک و دینامیک عضو بالای انسان پرداخته می شود و در ادامه پیشینه ی تحقیق صورت گرفته توسط محققین محترم آورده می شود. در ف...

در این رساله، سه روش برای کنترل لرزه ای سازه های هوشمند با بکارگیری کنترل کننده pid ارائه می شوند. در روش اول، کنترل کننده بهینه pd/pid برای کنترل لرزه ای این سازه ها توسعه داده شده است. در دومین روش، یک مدل معادل مرتبه دوم از تابع تبدیل طبقه کنترل شده، با استفاده از دو تکنیک کاهش مدل ارائه شده، تقریب زده می شود. سپس، کنترل کننده pid با استفاده از قواعد تنظیم اسکوگستاد طراحی می شود. مطالعات عدد...

تومورهای پستانی یکی از رایج¬ترین نئوپلازی¬ها در سگ¬های ماده هستند. بیشتر تومورهای پستان در سگ و انسان دارای منشاء اپیتلیایی هستند، در نتیجه بخش عمده¬ای از این تومورها کارسینوما می¬باشند. بنابراین در تحقیقات، تومورهای پستانی سگ به¬عنوان مدل مقایسه-ای با نوع انسانی بکار می¬رود. تقریباً بیش از 50 درصد از تومورهای غدد پستانی بدخیم هستند و پتانسیل متاستاز پیدا کردن را دارند. روش¬های درمانی موثر با تش...

چکیده سابقه و هدف: با توجه به اهمیت اطلاع از حجم و ابعادکره چشم در طرحهای درمانی و جراحی و همین طور خلع اطلاعاتی در مورد حجم کره چشم در ایران این تحقیق در کرمانشاه در سال 1392 انجام گرفت. روش بررسی: پ‍ژوهش حاضر به روش توصیفی انجام شد و 60 فرد سالم از میان افرادی که برای انجام ام آر آی به مرکز تصویر برداری بیمارستان امام رضا در شهر کرمانشاه مراجعه کرده بودند، مورد مطالعه قرار گرفتند. شرط ورود به...