امروزه ربات ها در زمینه های مختلفی مثل صنایع تولیدی، پزشکی، اکتشافات فضایی و دریایی کاربرد دارند. بنابراین، کنترل ربات از اهمیت زیادی برخوردار است. در بیشتر موارد، ربات وظیفه اش را توسط مجری نهایی انجام می دهد و بنابراین، مسیر مطلوب برای ربات در فضای دکارتی طراحی می شود. در این پایان نامه، ابتدا یک روش کنترل تطبیقی برای ربات های با بازوهای صلب بدون درنظر گرفتن دینامیک الکتریکی محرک ها و در حض...

جرمیلا اُکایُوا نخستین نویسندة مهاجری است که به بازآفرینی یکی از نامی‌ترین آثار گنجینه ادبیات ایتالیا می-پردازد. بیش از یک قرن از نگارش ماجراهای پینوکیو توسط کارلو لورنتزینی با نام مستعار کارلو کلّودی می‌گذرد، اما پینوکیوی اُکایُوا بر خلاف انتظار مخاطبین کنونی ماشین انسان‌نمایی نیست که ما بین دنیای آدمک‌ها و انسان‌ها سردرگم باشد. بلکه همان آدمک چوبی پیشین است با یک تفاوت اساسی در ساختار: او خود رشتة...

هدف از پژوهش حاضر،مقایسةرشدشناختیوحرکتیکودکانپیش‌دبستانیمتولد‌شدهباوزنکم هنگامتولدوکودکان با وزنطبیعی بود. بدین‌منظور ازمیانمهد‌کودک‌های منطقة دو شهرتهران، 15کودک (با وزن طبیعی 27/0±33/3 کیلوگرم) و 18 کودک با وزن کم زمان تولد (وزن 32/0±21/2 کیلوگرم) به‌صورتهدفمند اتتخابشدند. به‌منظورارزیابیحرکاتدرشتاز آزمونتبحر حرکتیدرشت نسخة دوم که شامل: خرده‌مقیاس‌های جابه‌جایی و کنترل شی می‌باشد، استفاده شد....

چکیده زمینه و هدف: عصاره های گیاهی، از منابع خوب ترکیبات ضد میکروبی هستند. در دهه های اخیر، نیاز به نگهدارنده های طبیعی در صنایع غذایی، موجب انجام تحقیقات علمی گسترده ای بر روی عصاره ها و اسانس های روغنی گیاهان شده است. هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر آنتی باکتریایی عصاره های ریشه ی گیاه dc. biebersteinia multifida بود. مواد و روش کار: عصاره های هگزانی، دی کلرومتانی و اتانولی ریشه ی گیاه آدمک به ...

پژوهش حاضر به منظور بررسی و مقایسه هوش غیرکلامی دانش آموزان پسرشنوا و ناشنوا (ناشنوای شدید و عمیق)مدارس استثنایی و عادی شهر اصفهان در گروههای سنی 6‘9 و 12سال انجام شد.برای انتخاب گروههای نمونه‘به طریق خوشه ای تصادفی‘60نفر دانش آموز ناشنوای عمیق‘60نفردانش آموز ناشنوای شدید و 60نفر دانش آموز شنوا (عادی)در گروههای سنی مذکور انتخاب شدند.در این مطالعه جهت سنجش هوش غیر کلامی دانش آموزان از مقیاس عملک...

مقدمه: مطالعات نشان داده‌اند که کودکان دارای سندرم ‌داون با وجود مشکل در مهارت‌های آگاهی از واج‌شناختی می‌توانند این مهارتهارا رشد دهند. هدف از پژوهش حاضر طراحی برنامه‌ آموزش آگاهی از واج و بررسی تاثیر آن روی بهبود مهارت-های آگاهی از واج کودکاندارایسندرم داون است. مواد و روش‌ها: در این مطالعه تک موردی که از نوع A-B-A بود، 8 دانش آموز از بین دانش آموزان دارای سندرم داون مقطع ابتدایی به روش نمونه...

مطالعه ارتباط متقابل بین شناخت و هیجان در دهه­ های اخیر روزافزون بوده است. علی رغم اینکه واژه­ های دارای بار هیجانی به دلیل دارا بودن ویژگی­ های متعدد می ­توانند به عنوان طبقه ویژه­ ای از واژه­ ها مد نظر قرار گیرند، با این حال در ایران در زمینه واژه ­هایی که پاسخ­ های هیجانی را فرا می ­خوانند، داده­ های اندکی وجود دارد. هدف پژوهش حاضر تهیه یک هنجار مقدماتی برای واژگان دارای بار هیجانی مختلف بود...

پژوهش حاضر به بررسی شعر خوان هشتم و آدمک مهدی اخوان ثالث اختصاص دارد و دو عنصر روایت و زمان بر اساس نظریات ژار زنت و دیگر روایت‌شناسان در این دو شعر، مورد بررسی قرار گرفته است و پنج مفهوم لحن یا صدا، حالت یا وجه، نظم و ترتیب، تداوم و بسامد در این دو شعر مطالعه و بررسی شده است. در حوزه‌ی راوی با یک راوی برون‌داستانی روبه‎رو هستیم که گاهی به صورت مستقیم و گاهی از طریق شخصیت‌های داستان، با نظریّات ...

  Objectives : Body image is defined as image and feelings of an individual about size, form and parts of his or her body. The present study aimed to investigate the body image disturbance in a group of patients. Method: The present descriptive and cross-sectional study was conducted with a group of patients with diagnosis of schizophrenia (12 females and 15 males) and a group of subjects witho...

چکیده ندارد.