ناوبری در زیرسطح آب به کمک سیستم ناوبری اینرسی به تنهایی، همراه با خطای دریفت است. بطور معمول از سنسور سرعت سنج داپلری برای تصحیح تخمین موقعیت، سرعت و وضعیت وسیله با استفاده از الگوریتم کالمن استفاده می شود. استفاده از اطلاعات سرعت وسیله باعث کاهش خطای دریفت در تخمین موقعیت می شود ولی خطای تخمین موقعیت همچنان وجود داشته و بصورت خطی با زمان افزایش میابد. در این مقاله از نقشه مغناطیسی زمین و سنسو...

فرآیند آلیاژسازی مکانیکی به عنوان یکی از روش های تولید پودرهای آلیاژی نانوساختار در سال های اخیر مورد توجه وسیعی قرار گرفته است. از جمله کاربردهای این فرآیند می توان به تولید پودرهای نانوساختار مغناطیسی اشاره کرد که بهبود خواص مغناطیسی را به دنبال دارد. آلیاژهای آهن-کبالت دارای نفوذپذیری مغناطیسی بالا و نیروی مغناطیس زدای پایین می باشند. علاوه بر این در بین تمام آلیاژها و ترکیبات شناخته شده، آل...

در این پژوهش، نانوذرات گارنت ایتریوم آهن جاینشانی شده با آلومینیوم با ترکیب y3alxfe5-xo12 و مقادیر جاینشانی (4/0 ،2/0 ،0) x = به روش سل ژل تهیه شدند. تحلیل الگوهای پراش پرتو ایکس (xrd) ساختار تک فاز گارنت را در همه­ی نمونه­ها تایید کرد. با استفاده از آنالیزهای ft-ir و far-ftir پیوندهای شیمیایی و فاز تشکیل گارنت نمونه­ها مورد بررسی قرار گرفتند. توزیع کاتیونی، میدان فوق ریزمغناطیسی، جابه­جایی ایز...

لیشمانیوز یکی از بیماریهای انگلی شایع در ایران و بسیاری از کشورهای جهان می باشد. این بیماری که در شمار بیماریهای مشترک انسان و حیوان است، در 88 کشور جهان وجود دارد که به صورت ضایعات پوستی (سالک)، احشایی(کالاازار)، و مخاطی _ پوستی بروز می کند. عامل بیماری لیشمانیوز، تک یاخته ای به نام لیشمانیا است، که بر حسب محیط زندگی خود به دو شکل بدون تاژک (آماستیگوت یا جسم لیشمن)، و تاژک دار(پروماستیگوت) د...

در این پژوهش از روش واهمامیخت اویلر که یکی از تکنیک های سریع و البته کارآمد در تحلیل داده های مغناطیسی میباشد، استفاده شده است. این روش بر مبنای معادله همگن اویلر پایه گذاری شده است. با استفاده از گرادیانهای میدان مغناطیسی و ارتباط آن با یک شاخص ساختاری میتوان به اطلاعات مهمی از موقعیت چشمه بی هنجاری دست یافت. توانایی این روش با اعمال آن بر روی مدل های ساختگی دو و سه بعدی مورد آزمون قرار گرفته...

با توجه به فاز همگن ? که دارای یک رفتار مغناطیسی نرم است در عملیات همگن سازی نمونه ها در دمای ثابت ?c 1230 و زمان min 50 ، دارای بالاترین مغناطس پسماند و کمترین نیروی پسماند زدایی و چگالی انرژی بیشینه مغناطیسی بود و همچنین محیط های خنک کننده روغن و هوای فشرده با در نظر گرفتن کمترین عیوب در ساختار، بهترین محیط ها برای خنک کاری انتخاب شدند. در عملیات ترمومغناطیس با بررسی تاثیر دما، زمان و شدت مید...

مقدمه: آپوپتوسیس فرآیندی فعال می باشد بطوری که فعالیت آنزیمها،تراکم کروماتین و تشکیل اجسام آپوپتوتیک نیازمند صرف انرژی است و لذا این احتمال وجود دارد که کاهش قابل توجهی درمیزان انرژی موجود در سلول های آپوپتوتیک صورت نگیرد.هدف از این تحقیق بررسی میزانatp در سلول های آپوپتوتیک می باشد. ø موادمواد و روشها: این تحقیق یک مطالعه تجربی است که در آن از ٥٠ سر موش نژاد balb/c در دو گروه استفاده شد. در گر...

به‌طورکلی با اِّعمال فیلتر ادامه فراسو، پاسخ مغناطیسی مشاهده شده از توده‌های عمیق‌تر ناشی می‌شود. در نتیجه با اِعمال فیلتر ادامه فراسو در مرز بین دو لایه شیب‌دار با خواص مغناطیسی متفاوت، به سادگی می‌توان دید که مکان قرارگیری بی‌هنجاری مغناطیسی ناشی از مرز بین دو لایه روی نیم‌رخ‌‌‌های مغناطیسی با افزایش ارتفاع به طور جانبی جابه‌جا می‌شوند که این جابه‌جایی در جهت شیب بین دو لایه صورت می‌گیرد. با ترک...

ماشین‌های شار متقاطع مغناطیس دائم به‌عنوان ماشین‌هایی با چگالی توان و گشتاور بالا شهرت یافته‌اند. این مقاله یک نوع جدید از ژنراتورهای مغناطیس دائم شار متقاطع روتور دیسکی را ارائه می‌دهد. ابتدا الگوریتم طراحی اولیه (معادله ابعادی) برای ساختار پیشنهادی ارائه می‌شود و سپس این الگوریتم، توسط الگوریتم ازدحام ذرات تغییریافته (NPSO) که با روش جستجوی تصادفی محلی (LRS) ترکیب‌شده، بهینه‌سازی می‌شود. در ف...