Microstrip antenna arrays are one of the popular antenna configurations for nowadays wireless communication system. The paper proposes a compact novel design of multiple elements electromagnetically coupled stacked antenna array which operates in Cband. The antenna resonates at 6 GHz and shows bandwidth of 521 MHz with 5.84dBi gain. The proposed antenna shows the ECC to be 0.03 which indicated ...

In this report a new version of the multifrontal sparse QR factorization routine sqr, originally by Matstoms, for general sparse matrices is described and evaluated. In the previous version the orthogonal factor Q is discarded due to storage considerations. The new version provides Q and uses the multifrontal structure to store this orthogonal factor in a compact way. A new data class with over...

The philosophy, architecture, and capabilities of the COntinuous Reachability Analyzer (CORA) are presented. CORA is a toolbox that integrates various vector and matrix set representations and operations on them as well as reachability algorithms of various dynamic system classes. The software is designed such that set representations can be exchanged without having to modify the code for reach...

This paper presents an overview of a recently designed and implemented introductory course on feedback control amenable to traditional and nontraditional audiences. The course material is based on fundamental concepts in dynamical systems, modeling, stability analysis, robustness to uncertainty, feedback as it occurs naturally, and the design of feedback control laws to engineer desirable stati...

ةيوافمللا ةدغلا هلازإ لاجم يف انتربخ نايب ضرعتسن :فادهلأا .ركبلما يدثلا ناطرس تاضيرم ىدل ةسرالحا دلاخ كللما ىفشتسم يف ةيعجرلما ةساردلا هذه تيرجأُ :ةقيرطلا رياني ينب ام ةرتفلا للاخ ةيدوعسلا ةيبرعلا ةكلملما ،ضايرلا ،يعمالجا ناطرسب ةضيرم 120 ةساردلا تلمش .م2014 ربمسيد و م2005 عم ةسرالحا ةيوافمللا ةدغلا ةلازإ ةيلمعل نعضخ يتلالا و يدثلا ةصالخا تامولعلما عمج تم .ةدغلا هذهل ينلاا يحيرشتلا صحفلا و ةسرال...

ضارمأب ةباصلإا مدعو نسلا ةثادح نأ جئاتنلا ترهظأ :جئاتنلا ةيبلقلا ضارملأاو ،مدلا طغض عافتراو ،يركسلاك( ىرخأ ـب ةباصلإا نم مايأ ةعبس نوضغ يف جلاعلا يقّلتو )ةيئاعولا تاذ ةيعمس تاطيطخت دوجوو لدتعُحلما عمسلا نادقْفو ،ISSHL لضفأ ةقيرطب عمسلا ةداعتسا يف تمهاس ،ةدعاص تاءانحنا ةيقنلا ةمغنلا عمس سايق غلبو .ةيئاصحلإا ةيحانلا نم ريثكب ،طسوتلما يف لبيسيد 23.9 ± 67.8 رملأا لوأ يف )PTA( و لبيسيد 51.6±28.7 ىلإ ني...

طلتخملا رطيسملل ميمصت مدقي ثحبلا اذه نا LQR/H-infinity .ةدكؤملا ريغو تاريغتملا ةددعتم ةمظنلأل مت ةفلك ةلاد ىلع ادامتعا ةعجارلا ةيذغتلا ةلاح تباوثل ىلثملا ميقلا داجيا ضرغل يئيزجلا دشحلا ةيلثما ةقيرط مادختسا تاددحم نيب طيلخ نع ةرابع يه ةحرتقملا ةفلكلا ةلاد نا.ةحرتقم LQR و H-infinity حرتقملا رطيسملا نا. ريغتملا ةددعتم ةمظنلأا ضوعي نا ةياع ةءافكبو عيطتسي رطيسملا ةوق تابثا ضرغل .ةيدكؤملا مدع دوجوب ...

This paper presents a numerical implementation of inverse and direct kinematics of a 3-DOF parallel robot with R-P-S (Revolute-Prismatic-Spherical) joint structure using Matlab. The robot has two degrees of orientation freedom and one degree of translatory freedom. The inverse kinematics was expressed in term of Z-Y-Z Euler angles and direct kinematics was solved numerically using Newton-Kantor...

ئەم توێژینەوەی بەردەستتان توێژینەوەیەكی ڕۆژنامەنووسییە، كە باس لەڕۆڵی كەسايەتییەكی ڕووناكبیری كورد دەكات لەبواری ڕووناكبیریی و ڕۆژنامەنووسیی كوردیدا، ئەویش زانای ئایینی نووسەر ڕۆژنامەوان (عەلائەددین سەجادی) یە. لەم توێژینەوەیەدا هەردوو گۆڤاری (گەلاوێژ نزار)مان بەنموونە وەرگرتووە، لەبەغداد دەرچووە لەنێوان ساڵانی (1939-1949)دا (واتە: لەماوەی 10 ساڵدا) ناوبراو بەڕێوەبەری نووسین سەرنووسەریان بووە. ...