Le travail présenté dans ce papier se place dans le contexte d’intégration de nouvelles méthodes de classification basée sur l’Analyse de Concepts Formels sous WEKA et propose une nouvelle famille nommée “Lattice” qui contient six méthodes basées toutes sur la construction d’un treillis de concepts. Le but de la classification est d’organiser un ensemble d’objets en classes homogènes. Les objet...

A new causal dynamic end-effector inversion method for a single flexible link manipulator is introduced. Contrary to the available non-causal inversion technique, this method does not lead to pre-actuation and works even in the presence of the purely imaginary zeros for the transfer function. Based on this approach, the desired end-effector trajectory is divided into a finite number of segments...

1 National Institute of Water & Atmospheric Research, Wellington, New Zealand 2 Faculty of Science, Health & Education, The University of the Sunshine Coast, Maroochydore DC, Queensland, Australia 3 Centro de Estudios Avanzados de Blanes (CSIC), C. acc. Cala Sant Francesc, Blanes, Girona, Spain 4 Systématique, Adaptation et Evolution, UMR7138UPMC-IRD-MNHN-CNRS (URIRD148), Institut de Recherche ...

Premier isolement du spirochète de la maladie de Lyme, Borrelia burgdorferi, chez une tique à pattes noires, Ixodes scapularis, retrouvée sur un oiseau en Nouvelle-Écosse, Canada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Progrès vers l’éradication de la poliomyélite dans le monde ) situation en mai 1999 . . . 155 Banque de données de l'Organisation mondiale de la Santé sur la pharmacorési...

We compute the quantum string entropy Ss(m, j) of the microscopic string states of mass m and spin j in two physically relevant backgrounds: Kerr (rotating) black holes and de Sitter (dS) space-time. We find a new formula for the quantum gravitational entropy Ssem(M,J), as a function of the usual Bekenstein-Hawking entropy S sem(M,J). We compute the quantum string emission by a black hole in de...

RÉSUMÉ. Dans le cadre des transmissions à antennes multiples, on étudie la construction d’un précodeur linéaire unitaire ayant un déterminant non nul et vérifiant les conditions du génie. Un tel précodeur sera optimisé à la fois pour le décodage à maximum de vraisemblance et pour le décodage probabiliste itératif. En combinant le critère du rang et les conditions du génie, on obtient une nouvel...

Résumé. UML est le langage graphique de référence dans l’industrie pour la modélisation objet. Cependant UML reste un langage, et ne fournit aucun moyen de vérification ou d’interrogation de ses schémas. Il existe aujourd’hui des outils de vérification, mais ils se comportent comme des bôıtes noires où l’utilisateur ne peut accéder. Nous proposons une méthode graphique de vérification et d’inte...

RÉSUMÉ. Le calcul spatial est un domaine de recherche qui vise à développer des formalismes, des langages et des architectures matérielles qui permettent d’appréhender la notion d’espace en informatique. Nous présentons MGS, un langage de programmation déclaratif dédié à la représentation et à la manipulation de structures spatiales arbitrairement complexes. Afin d’atteindre ce but, nous avons ...

We analyze the structure of the algebra K〈x〉n of symmetric polynomials in non-commuting variables in so far as it relates to K[x]n , its commutative counterpart. Using the “place-action” of the symmetric group, we are able to realize the latter as the invariant polynomials inside the former. We discover a tensor product decomposition of K〈x〉n analogous to the classical theorems of Chevalley, Sh...

We propose a new approach to study the Kronecker coefficients by using the Schur–Weyl duality between the symmetric group and the partition algebra. Résumé. Nous proposons une nouvelle approche pour l’étude des coéfficients de Kronecker via la dualité entre le groupe symétrique et l’algèbre des partitions.