در این تحقیق، حل تقریبی بردار سرعت لازم با قید بردار سرعت با فرض شتاب جاذبه خطی بین موقعیت فعلی و موقعیت نهایی ارائه شده است. در ادامه، حل تحلیلی ماتریس حساسیت بردار سرعت لازم نسبت به بردار موقعیت به دست می آید. حل های مذکور به ازای زمان نهایی از پیش تعیین حاصل شده است. آزاد بودن موقعیت نهایی در این مسئله، حل تحلیلی را نسبت به مسائل با قید بردار موقعیت نهایی، دشوارتر می کند. بنابراین، برای محاس...

دراین پایان نامه ابتدامدول های ضربی را معرفی و سپس زیرمدول های اول، زیرمدول های اول مینیمال، زیرمدول های ماکسیمال، زیرمدول تکین و رادیکال از یک مدول ضربی را مشخص خواهیم کرد. در پایان نیز ویژگی مدول های ضربی روی حلقه های ساده، دامنه ی صحیح و حلقه های منظم را بررسی خواهیم کرد.

یک چارچوب هندسی بر پایه ی جت منیفلدها به سیستم های لاگرانژی غیرهولونومیک وابسته ی زمانی گسترش داده شده است.یک ساختار تقریبا ضربی (p,q) روی فضای تکامل یافته ساخته می شود به گونه ای که تصویر دینامیک آزاد توسط ، دینامیک منحصر به فرد مقید را می دهد. 2-فرمی پوانکاره-کارتان مقید نیز تعریف شده است. اگر سیستم غیر هولونومیک تکین باشد، آن گاه یک الگوریتم مقید ساخته می شود. هم چنین نوع خاصی از سیستم های م...

در این پایان نامه، بهینه سازی روش تجزیه مقدار تکین و کاربرد آن در حل دستگاه های منفرد را شرح می دهیم. از آنجایی که در اکثر مسایل مهندسی به دستگاه هایی با ماتریس ضرایب منفرد برمی خوریم، بنابراین، یافتن بهترین جواب این دستگاه گام موثری در پیشبرد اهداف عملی این مساله می باشد. از این رو با توجه به اهمیت این مساله، روش هایی بر اساس تجزیه مقدار تکین مانند روش های منظم سازی تیخونف و تجزیه مقدار تکین ن...

عیب­یابی و تشخیص خرابی بیرینگ­های غلتشی بالاترین اولویت تحلیلگران ارتعاشات است. تاکنون روش­های بسیاری جهت عیب­یابی بیرینگ­های غلتشی در حوزه فرکانس و نیز زمان- فرکانس ارائه شده است. در این مقاله به بیان یک روش جدید و بسیار کارآمد جهت تشخیص عیوب بلبیرینگ ­ها در حوزه زمان می­پردازیم. بیشتر روش­های سری زمانی پیچیده و سیگنال­های استخراجی تحت تأثیر نویز می­باشند. تحلیل طیف تکین (SSA) به عنوان یک تکنی...

فصل اول به بررسی پیش نیازها می پردازد. فصل دوم مقادیر تکین و عناصر قطری را توضیح می دهد. فصل سوم مقادیر ویژه و سه نوع مقدار تکین ماتریس های مختلط را ارائه می دهد. فصل چهارم به بررسی ماتریس ها با شرایط اکسترمال می پردازد و در پیوست واژه نامه آورده شده است

واحدسازی، از مهمترین مسائل در پردازش زبان های طبیعی است که عبارت است از فرایند تقسیم متن به واحدهای معنادار نظیر واژه، عبارت نحوی، جمله و غیره. واحدسازی گروه های نحوی یک متن، از جمله وظایف واحدسازی متن محسوب می شود که در بسیاری از کارهای پردازش زبان طبیعی، نظیر سیستم های ترجمه ی ماشینی، استخراج اطلاعات، پرسش وپاسخ و سیستم های تبدیل متن به گفتار، می تواند به عنوان پیش پردازشی مهم، حضور داشته باش...

چکیده ندارد.