در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

تحقیق حاضر درصدد است آثار طرح های اسکان مجدد را در روستاهای سیل زدة شرق استان گلستان ارزیابی کند و میزان هماهنگی یا ناهماهنگی این طرح ها را با اهداف توسعة پایدار روستایی برسنجد. جامعة آماری تحقیق حاضر، ساکنان شهر جدید پیشکمر (تجمیع 11 روستا) و ساکنان سه روستای جابه جاشده به صورت محدود هستند. برای تعیین تعداد پرسشنامه های مورد نیاز تحقیق از فرمول کوکران استفاده شد و 279 خانوار برای تکمیل پرسشنام...

به مدل سازی و بررسی فلاتر (اهتزاز) و رفتارهای غیرخطی در لوله ی حامل سیال در حالت سه بعدی پرداخته خواهد شد. معادلات حاکم بر سیستم، با فرض یک میدان جابه جایی مناسب به صورت غیرخطی و با استفاده از اصل لاگرانژ استخراج شده است. این امر نیاز به مدل سازی پیچیده را، با توجه به مطالب ذکر شده در مطالعات پیشین، از بین می برد. با توجه به حرکت سه بعدی لوله، جابه جایی ها به صورت دو خمش و یک حرکت درون صفحه یی ...

روش مگنتوتلوریک (زمین مغناط برقی mt) یکی از روش های الکترومغناطیسی است که با استفاده از میدان های طبیعی الکترومغناطیسی متغیر با زمان زمین اطلاعاتی راجع به ساختار رسانش ویژه الکتریکی زیر سطحی فراهم می کند. جابه جایی ایستا یکی از اختلال هایی است که به واسطة حضور توده های رسانای سطحی ایجاد می شود. لذا این جابه جایی به منزله یکی از مراحل پردازش داده های مگنتوتلوریک، باید تصحیح شود. در نبود اطلاعات ...

طی سال های گذشته از روش های متعددی جهت افزایش نرخ انتقال حرارت برای دستیابی به بازده حرارتی مطلوب استفاده شده است. نرخ انتقال حرارت را با تغییر در هندسه جریان، شرایط مرزی یا بهبود در خواص ترموفیزیکی سیال از قبیل افزایش ضریب هدایت حرارتی می توان بهبود بخشید. در تحقیق حاضر اثر افزودن نانوذرات جامد آلومینا به آب بر روی انتقال حرارت جابه جایی اجباری و افت فشار در داخل یک لوله دایره ای، به طور تجربی...

چکیده ندارد.

جت های برخوردی به طور گسترده در بسیاری از کاربردهای مهندسی به منظور خنک کاری، گرمکاری و خشک کردن صفحات استفاده می شود. از جمله کاربردهای مهم جت های برخوردی، می توان خنک کاری پره های توربین گاز و قطعات الکترونیکی را نام برد. در این تحقیق یک کار آزمایشگاهی به منظور بررسی نرخ انتقال حرارت جابه جایی از یک سطح گوه ای شکل به جت هوای دوبعدی که روی رأس گوه پاشیده می شود انجام گرفته است. عدد رینولدز جت ...

خلاصه

در این نوشتار، براساس مدل اندرکنش خاک و نگهدارنده ی اصلاح شده، تحلیل لرزه یی میل مهارهای انبارهای هسته یی ارائه شده است. برای طراحی سیستم های میل مهار باید پیش بینی اندازه، جهت و نوع تنش های ناشی از تنش های دست نخورده و اثر آن ها در توده ی سنگ اطراف محل حفاری را برآورد کرد. از دیگر عوامل مؤثر بر طرح سیستمی مسلح ساز روی توده ی سنگ، مدت عمر پیش بینی شده برای آن است. برای ارزیابی ارتباط میل مهارگذ...

امروزه درک عمیق بیولوژی جمعیت برای به­کارگیری شیوه­های اکولوژیک مدیریت آفات ضروری می­باشد. در پژوهش حاضر، رفتار جمعیت بید کلم پس از بروز یک آشفتگی مورد بررسی قرار گرفت. بدین­منظور، یک آزمایش طولانی مدت با سه تیمار (بدون آشفتگی، آشفتگی با کاهش جمعیت و آشفتگی با افزایش جمعیت) انجام شد. به­طوری­که آزمایش در هر تیمار با 10 جفت حشره کامل در قفس­های تهویه­دار شروع و تا 10 نسل کامل در شرایط محیطی ثابت...