هدف این مقاله ارائة روش طراحی مفهومی موشک حامل براساس بهینه کردن ترکیب پارامترهای اصلی طراحی آن است. به منظور بهینه کردن پارامترهای اصلی طراحی، 10 زیرالگوریتم در این روش طراحی ارائه و به اجرا درآمده‌اند. در نتیجة به‌کارگیری روش فوق، توزیع جرم بین مراحل با هدف حمل بیشترین جرم محموله به مدار، تغییرات زاویة پیچ در طول مسیر حرکت با هدف رسیدن به بیشترین سرعت نهایی با تأمین حداقل افت سرعت ناشی از جاذ...

هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی این موضوع بود که آیا وضعیت‌های قامت مشابه خطای ادراکی مولر-لایر دروازه‌بان می‌تواند بر ادراک  و مکان پرتاب‌های پنالتی‌زن اثرگذار باشد یا خیر. تصویری از یک دروازه‌بان روی صفحه‌ای خالی (بدون تیرهای عمودی و دیرک افقی دروازه) تابانده شد. این دروازه‌بان با وضعیت دست‌ها بالا (45 درجه بالاتر از افق)، دست‌ها کشیده به طرفین (افقی، به‌عنوان کنترل)، و دست‌ها پایین (45 درجه زیر اف...

هدف این پژوهش بررسی تأثیر نوع بیان آموزشی برانگیزش درونی و یادگیری حرکتی دانشجویان بود. 48 نفر از دانشجویان دختر دانشگاه فرهنگیان به شکل تصادفی در قالب سه گروه تحت سه نوع بیان آموزشی (حمایت‌کننده استقلال، کنترل‌کننده و خنثی) قرار گرفتند. هر سه گروه ابتدا یک فیلم آموزشی یکسان از پرتاب دارت را به شکل بی‌صدا مشاهده کردند. سپس 21 پرتاب (پیش‌آزمون) انجام داده و آنگاه هر گروه فیلم آموزشی مخصوص خود را...

 هدف از اجرای پژوهش حاضر، تعیین تأثیر تمرین نروفیدبک با تأکید بر برتری دستی بر یادگیری مهارت پرتاب دارت بود. 39 دانشجوی دانشگاه شهید رجایی تهران (میانگین سنی: 57/2 ± 62/21 سال) به‌طور هدفمند در این پژوهش شرکت کردند. شرکت‏کنندگان پس از آموزش و مشاهدة فیلم مربوط به مهارت پرتاب دارت و اجرای پیش‌آزمون (10 کوشش) در یکی از گروه‏های نروفیدبک راست‌دست، نروفیدبک چپ‌دست، کنترل راست‌دست و کنترل چپ‌دست قرا...

پرتاب با کمک هوای فشرده در زیر آب دارای مکانیزم پیچیده و شامل پارامترهای موثر زیادی است. در این تحقیق پس از استخراج روابط ترمودینامیکی، هیدرودینامیکی و دینامیکی حاکم بر سیستم و حل دستگاه معادلات مربوطه، به مطالعه میزان تاثیر پارامترهای موثر در پرتاب پرداخته شده است. نتیجه آن بود که حدود 90% از رفتار فرآیند پرتاب در گرو نحوه باز و بسته شدن شیر شلیک هوای فشرده است. لذا به دنبال بهینه ترین پروفیل ...

پـرتاب¬کننده های الکتــرومغناطیسی در حقیقت، مـوتورهای الکتریکی خطی هسـتـند کــه برای شتاب¬دهی به اجسام، با استفاده از نیروی الکترومغناطیسی به¬کار می¬روند.در این پایان¬نامه با معرفی ساختارهای مختلف و عوامل موثر بر بازده پرتاب¬کننده، با استفاده از روابط تحلیلی- تقریبی، به آنالیز دینامیکی- حرارتی پرتاب¬کننده پرداخته و برای دست-یابی به نتایج دقیق¬تر، از تحلیل اجزاء محدود سه بعدی در حالت استاتیک و د...

مدل غیرخطی موشک از یک سو دارای پارامتر های آئرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در عمل در معرض اغتشاشات قرار دارد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت ها (نامعینی ها) و اغتشاشات حفظ کند. پاسخ سریع، خطای کم، مقاوم بودن سیستم و کارآیی مناسب از جمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند. به دلیل اهمیت کنترل موشک، روش ...

تهدید بالگردها و هواپیماهای نظامی و مسافربری به وسیله ی موشک های حرارت یاب و هدایت شونده با مادون قرمز، همواره یکی از تهدیدهای اساسی بوده است. یکی از روش های مؤثر و کارآمد در مورد رفع این نوع تهدیدها، فریب موشک و منحرف کردن آن از هدف به وسیله ی پرتوهای مادون قرمز منورهای حرارتی است که از هواپیمای هدف رها می شود برخی مواد و ترکیبات در قالب فرمولاسیون های منورهای پیروتکنیکی تابش کننده در ناحیه ی ...

دینامیک سه بعدی موشک و هدف یکی از پیچیده ترین سیستم های کنترلی می باشد. هدف از انجام این پایان نامه رساندن موشک به هدف، در کم ترین زمان ممکن می باشد به طوری که شتاب هدف نامعلوم می باشد. لذا برای طراحی قانون هدایت از روش های مقاوم استفاده شده است. از دو قانون هدایت مقاوم به نام های مود لغزشی و بازگشت به عقب استفاده شده است. برای نشان دادن کارایی و مقاوم بودن آن ها، با قانون هدایت تناسبی ناوبری (...

در دو فصل اول این رساله سیستم موتور توربوجت و نحوه احتراق آن بصورت مختصر ارائه گشته و پارامترهای مهمی همچون تزریق سوخت ، قطر ذرات ، پارامترهاب مربوط به اسپری سوخت ، واکنش شیمیایی، انواع شعله و ... توضیح داده شدند. در فصل سوم ضمن معرفی پارامترهای مهم طراحی محفظه احتراق، نحوه تعیین مقادیر تخمینی آنها نیز ارائه شده است که از جمله این پارامترها می توان به ابعاد محفظه احتراق، افت فشار، راندمان احترا...