در بسیاری از سیستمهای صنعتی، کنترل گشتاور در محدوده وسیع سرعت ضروری است. با استفاده از روشهای پیشرفته کنترل مانند کنترل برداری، موتورهای القایی به طور گسترده ای در این کاربردها استفاده می شوند. کنترل برداری مستقیم بر روی مختصات شار استاتور، یکی از روشهای ساده ای است که می توان برای کنترل گشتاور موتور القایی به کار برد. در این روش برای حذف سنسور سرعت، شار استاتور با انتگرالگیری از ولتاژ و جریان ...

مقدمه:استفاده از ماده لوبریکنت در حد فاصل رزوه‏های بین پیچ اباتمنت و ایمپلنت به منظور کاهش احتمال شل شدن پیچ اباتمنت پیشنهاد شده است. هدف از این مطالعه مقایسه گشتاور لازم برای بازکردن پیچ در اباتمنت‏های یک قطعه‏ای و دو قطعه‏ای در شرایط خشک و آغشته به بزاق و پر شده از بزاقبود. مواد و روش‏ها:10 ایمپلنت iti در داخل بلوک‏های آکریلی مانت شد. 10 اباتمنت یک قطعه‏ای با نیروی گشتاور 10 و20 و 35 نیوتن سا...

  سابقه و هدف: از آن‌جایی که در فعالیت‌های روزمره زندگی، عضلات همسترینگ و چهار سر رانی به طور عمل‌کردی و در الگوی انقباضی کانسنتریک و اکسنتریک عمل می‌کنند، بررسی نسبت عملکردی عضله همسترینگ به چهار سر رانی ( Hamstring/Quadriceps ratio, H/Q ratio ) ضروری به نظر می‌رسد. تا کنون مطالعه‌ای درباره نسبت عملکردی H/Q در بیماران مبتلا به استئوآرتریت انجام نشده است. لذا در این مطالعه نسبت عملکردی و متداول...

  سابقه و هدف: استفاده از حمایت‌کننده‌های کمری یکی از روش‌های متداولی است که به منظور پیش‌گیری از کمردرد به کار می‌رود. هدف از مطالعه حاضر، بررسی تأثیر بستن حمایت‌کننده کمری- خاجی بر سرعت و گشتاور ستون فقرات کمری در شش جهت و در شرایط انجام حرکت ترکیبی تنه بود.   مواد و روش ‌ ها: در این تحقیق مداخله‌ای، تعداد 30 مرد جوان سالم به روش نمونه‌گیری ساده و در دست‌رس انتخاب شدند. از آن‌ها خواسته شد که ...

ببهبود عملکرد ماشین حفار TBM در حفاری تونل همواره مورد توجه بوده است. در این مقاله به بررسی تاثیر تغییر تعدادی از دیسک-های TBM با ابزار خراشی بر پارامترهای عملیاتی تراست، گشتاور و نرخ نفوذ در خط 6 مترو تهران پرداخته شده است. بدین منظور مقادیر پارامترهای عملیاتی در بخش های مختلفی از خط 6، قبل و بعد از تغییر ابزار برشی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می‌دهد تغییر نوع ابزار برشی به طور میانگ...

شبکه رادیوی شناختگر به دنبال ارائه روشی در جهت استفاده بهینه از طیف فرکانسی است. چند روش برای استفاده از رادیوی شناختگر وجود دارد. در روش زیرگستر، ارتباط بین کاربران ثانویه در حضور کاربران اولیه، همزمان و بر روی یک طیف فرکانسی یکسان و همچنین با تضمین اینکه تداخل حاصل از یک سطح آستانه بیشتر نباشد، امکانپذیر میباشد. در این پایاننامه با آگاهی از اینکه تعداد کاربران تخصیص یافته در روش روگستر بیشتر ...

در این تحقیق مناسب­ترین توزیع فراوانی جهت برآورد مقادیر دبی حداکثر لحظه­ای سالانه با احتمالات وقوع مشخص انتخاب گردیده و روند تغییرات توزیع مناسب برازش یافته با داده­ها با تغییرات طول دوره آماری در منطقه البرز مرکزی مورد بررسی قرار می­گیرد. بدین منظور در منطقه مورد مطالعه، ایستگاه­های هیدرومتری را که دارای آمار طولانی­تر و کامل ­ تری نسبت به سایر ایستگاه­ها بودند انتخاب و آمار دبی حداکثر لحظه­ای...

بعد از معرفی موتورهای سوییچ رلوکتانسی به نحوه کارکرد آنها، معادلات الکترومغناطیسی، اصول اولیه کنترل، مزایا و معایب و کاربردهای این نوع از موتورها پرداخته می شود. چندین روش مختلف مدل سازی موتورهای رلوکتانسی مورد بررسی قرار گرفته است. در مدل انتخاب شده برای شبیه سازی موتور و درایو آن، اثرات غیرخطی حاصل از کارکرد در نواحی اشباع مغناطیسی لحاظ شده است. مبدل قدرت مورد استفاده در شبیه سازی از نوع ...

در این پژوهش به کنترل بهینه ی سیستم توزیع گشتاور در یک خودروی4wd برای دستیابی به خوش فرمانی پرداخته شده است. برای این منظور خودرویی با 8 درجه آزادی در نرم افزار سیمولینک-متلب مدل سازی و نتایج شبیه سازی با نتایج حاصل از نرم افزار کارسیم مقایسه شده است که تطابق مناسبی بین آن دو مشاهده می شود. به منظور کنترل گشتاور انتقالی بین چرخ های خودرو، سه نوع دیفرانسیل با قابلیت کنترل برداری گشتاور در نظر گر...

موتورهای سنکرون مغناطیس دائم داخلی یکی از انواع موتورها هستند که امروزه در صنایع مختلف نظیر لوازم خانگی، خودروهای برقی و هیبریدی، کمپرسورها و دمنده ها مورد استفاده قرار می گیرند. از مزایای این موتورها می توان به چگالی گشتاور زیاد، بازده و ضریب توان بالا، قابلیت کارکرد در رنج وسیع سرعت (از سرعت های نزدیک به صفر تا چند صد هزار دور در دقیقه) و عملکرد مطلوب در کنترل بدون سنسور اشاره نمود. عیب عمده ...