مطالعات مناطق مرزی از موضوعاتی است که در سالهای اخیر در تحقیقات توسعه ای اعم از تحقیقات سیاسی، اقتصادی، اجتماعی و اکولوژیک توجه بسیاری به آن شده است. یکی از ویژگیهای اصلی مناطق مرزی دوری از مرکز کشور و به تبع دوری از کانون های قدرت سیاسی، اقتصادی و تصمیم گیری است. این موضوع جغرافیایی که بیشتر از طبیعت مناطق مرزی ناشی می شود، پیامدهای نامطلوبی برای مناطق مرزی به همراه دارد که مهمترین آن، محرومیت...

به هنگام یک بررسی پهنانگر در جهت شناخت روند تحولات اقتصادی ایران در می یابیم که در گذشته بخشکشاورزی هم پای رشد صنعت، دو نیاز عمدۀ این بخش را نیز تأمین می کرد. از آنجا که رشد صنعت با گسترششهرنشینی همراه بود، تغذیۀ جمعیت فزاینده شهرها افزایش تولید مواد غذایی و عرضه آن به قیمت مناسب راضروری می ساخت. با رشد صنعت و ماشینی شدن آن، نیاز به مواد اولیه کشاورزی نیز افزایش یافت و بخشکشاورزی تأمین این مواد...

مقدمه و هدف: تایید زودهنگام آبستنی و تعیین زمان دقیق آن در موش صحرایی در پژوهش بر روی موش صحرایی آبستن کاربرد زیادی دارد. تاکنون روش های مختلف غیرتهاجمی مانند مشاهده پلاک واژنی (روز 1 بعد از جفتگیری؛ دقت 25%)، سونوگرافی (روز 8 بعد از جفتگیری؛ دقت 22%)، مشاهده بزرگ شدن شکم و ملامسه جنین (روز 16 بعد از جفتگیری، دقت تقریبا 100%) و یا همزمان سازی با کمک هورمون ها ارائه شده است. هدف پژوهش کنونی ارائ...

کشف و به‌کارگیری نیروی اتم نوید دهنده دوران جدیدی از زندگی بشر بود، نیروی اعجاب‌انگیزی که مستعد بهره‌برداری برای هم ویرانی و وحشت، و هم آبادی و آرامش است. طبع جامعه دولت‌های دارای حاکمیت مستقل که حفظ خود و تحقّق منافع ملّی را تنها رسالت خویش می‌دانند و در نتیجه نگرانی از کاربرد این نیرو به عنوان ابزار جنگ و ویرانی، به محدودسازی گسترش کاربردهای نظامی آن در عین پذیرش حق بر کاربردهای صلح‌آمیز از آن،...

سابقه و هدف: دگر سنجی (Altmetrics) به دنبال ارزیابی تأثیر علمی با روش جدید مبتنی بر داده­های استخراج شده از وب اجتماعی است. هدف از این مقاله بیان مفهوم، مزایا، معایب و چالش‌های فرا روی دگر سنجی است.  مواد و روش­ها: این مقاله به‌صورت مروری و با استفاده از متون کتابخانه‌ای انجام شده است. یافته‌ ها: برخلاف روش ارزیابی سنتی که مبتنی بر سه پالایه مرور و داوری توسط همتایان، تعداد استنادها و ضریب تأثی...

در این رساله، سه ایده برای تامین همگرایی مسئله ردیابی کنترل یادگیر تکرار شونده پیشنهاد شد که یک تکنیک برطبق روش مبتنی بر مقادیر ویژه و تکنیک دوم مبتنی بر لیاپانف است که در هر کدام شاخص عملکرد جدیدی معرفی گردید. دو تکنیک بکارگیری وزن های متغیر با تکرار در شاخص عملکرد بجای شاخص (تصحیح شاخص عملکرد) متداول می باشد و تکنیک سوم بکارگیری خودتنظیم بهره لیاپانف در بهره یادگیری (تصحیح در بهره یادگیری) اس...

یکی از مهمترین مسائل مهم در روبات های فوتبالیست مسئله مکان یابی نیز می باشد. برای حرکت ربات در زمین فوتبال همچنین حمله کردن به سمت دروازه حریف، دفاع کردن، شوت زدن، فرار از تله آفساید و غیره نیاز به تعیین موقعیت ربات در زمین فوتبال هستیم.از آنجایی که اطلاعات دریافتی از سرور گاهی اوقات همراه با نویز می باشد و همچنین روبات ها در زمین ممکن است گاهی اوقات با محدودیت دید مواجه شوند در این مقاله به مس...

فرض کنید x یک مجموعه ناتهی، و f جبری از توابع کراندار باشد. در این پایان نامه طیف f را به کمک فلترها نمایش می دهیم. همچنین فشرده سازی نیم گروهی از یک نیم گروه را به کمک فیلترها بررسی می نماییم.

در این پایان نامه پس از معرفی فراماده ها و خواص آنها، روش های تولید متامتریال توضیح داده شده است همچنین دو فیلتر ازجمله فیلتر میان گذر و میان نگذر مبتنی بر متامتریال با ساختارهای حلزونی در رنج امواج مایکروویو طراحی و ساخته شد و نتایج حاصل از شبیه سازی با نتایج عملی مورد مقایسه و بحث قرار گرفته و پارامترهای موثر نظیر گذردهی الکتریکی و نفوذپذیری مغناطیسی برای اثبات ادعای محاسبه، و آورده شده است. ...

شناسایی پارامترهای موتورهای الکتریکی بطور عام و شناسایی پارامترهای موتورهای القایی، با توجه به اهمیت و کاربرد روزافزون آن ها در صنعت. بطور ویژه مورد توجه و اهتمام محققین قرار گرفته است. از آنجا که بسیاری از مواقع امکان اندازه گیری مستقیم پارامترها و یا حالات داخلی سیستم فراهم نیست. در واقع از مقادیر اندازه گیری شده ورودی و خروجی سیستم برای تعیین پارامترهای مدل ریاضی حاکم بر سیستم استفاده می شود...