استپ اوراسیا همواره مکان ایلات بدوی بود و هر از  گاهی تحرکات یک ایل دیگر ایلات را به مهاجرت از مکان خود وا داشته و این حرکت چون  حلقه های زنجیر به دیگر ایلات غربی منتقل شده همه را به مهاجرت وا می داشت و تنها عامل ثبات در استپ  تشکیل دولتهای قدرتمند بدوی می توانست باشد. لذا معمولاً ایجاد یک دولت جدید  بیابانی  و یا فروپاشی یکی از دولتهای قبلی مقدمات اینگونه مهاجرتها را فراهم می کرد.. در اوایل قرن...

در متون طب قدیم مواردی وجود دارد که از دیدگاه طب جدید آمیزه ای از پنداشته های سطحی و مطالب عجیب است اما این مطالب آن گاه محققان را به تأمل و ژرف نگری بیش تر وا می دارد که بدانیم طب قدیم بر اساس همین پنداشته ها بسیاری از امراض را به خوبی درمان می کرده است؛ بنابراین، برداشت های ظاهراً سطحی با توجه به دانش و امکانات آن زمان قابل تقدیر بوده و موارد عجیب نیز شاید راهی به سوی کشف ناشناخته های دنیای ام...

استپ اوراسیا همواره مکان ایلات بدوی بود و هر از  گاهی تحرکات یک ایل دیگر ایلات را به مهاجرت از مکان خود وا داشته و این حرکت چون  حلقه های زنجیر به دیگر ایلات غربی منتقل شده همه را به مهاجرت وا می داشت و تنها عامل ثبات در استپ  تشکیل دولتهای قدرتمند بدوی می توانست باشد. لذا معمولاً ایجاد یک دولت جدید  بیابانی  و یا فروپاشی یکی از دولتهای قبلی مقدمات اینگونه مهاجرتها را فراهم می کرد.. در اوایل قرن...

امروزه با رشد اینترنت آخرین پیشرفت های فن آوری تصویر منجر به افزایش تصاویر شده است. سیستم ها و روش های مختلفی برای ذخیره سازی و مدیریت مشکلات معرفی شدند. این مطالعات نشان داد که نمایه سازی ومفهوم بازیابی به بازیابی تصاویر مبتنی بر محتوا اشاره دارد. سیستم های بازیابی تصاویر مبتنی بر محتوا اغلب از ویژگی های سطح پایین همچون رنگ ، شکل و بافت برای نمایه سازی استفاده می کنند. سیستم های اخیر به منظور ...

در این پایان نامه مروری بر مفهوم جدیدی به نام دسته بندی محدود در گراف ها خواهیم داشت و همچنین با توجه به این مفهوم، دسته بندی محدود کلی را مورد مطالعه قرار می دهیم و برخی از نتایج در این زمینه را بررسی می کنیم. همچنین به ارائه کاردبردهایی از دسته بندی محدود در جهان واقعی یعنی در محیط زیست , اقتصاد و ... می پردازیم.در ادامه به مطالعه و بررسی یک نوع از مجموعه های احاطه گر به نام احاطه گر‎-k ‎تایی...

یکی از وجوه شاخص هنرهای اسلامی، کاربرد تزیینات است. حضور آرایه های تزیینی برای منقش ساختن سطوح، ب هویژه درنگارگری دوره تیموری متداول بوده است. از نسخ مصور مشهور دوره تیموری، می توان به شاهنامه بایسنقری 1 اشاره کرد. ایننسخه، سرشار از نقوش تزیینی هندسی است. این مقاله باهدف شناخت گره های هندسی نگاره های شاهنامه بایسنقری، بررسینحوه کاربرد آن ها در بخش های مختلف از حیث نوع، روش اجرا، رنگ و محل به کا...

در این مقاله روشی نوینی برای طراحی رؤیتگر برای سیستمهای غیر خطی بر اساس معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE) ارائه شده است. علیرغم اینکه استفاده از رؤیت گر SDRE در مسائل کاربردی توسعه قابل توجهی پیدا نموده است، توسعه تئوری این نوع رؤیت گرها کمتر طرف توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری و همگرایی آنان مغفول مانده است. در این مقاله پایداری رؤیت گر SDRE بر اساس تئوری لیاپانوف مورد تحل...

در طراحی کنترل، اطلاعات کامل بازخورد اغلب ضروری است. در بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر، اندازه گیری تغییرات زوایای بازوها میسر است ولی اندازه گیری تغییرات عملگرها به سادگی قابل اندازه گیری نیست. از طرفی اندازه گیری متغیرهای حالت همواره دارای نویز سیگنالی است و فضای کاری بازوهای مکانیکی مخلوطی از اغتشاشات هست. بنابراین وجود یک رویت گر و تخمین گر غیرخطی مطلوب، جهت بهبود عملکرد سیستم دینامیک...

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه رضایت شغلی با تعهد سازمانی و سلامت روان در بین کارمندان دانشگاه مسلم علی گر و دانشگاه سیستان و بلوچستان می باشد.  نمونه این پژوهش را 205 کارمند (104 کارمند از دانشگاه مسلم علی گر و 101 کارمند از دانشگاه سیستان و بلوچستان ) تشکیل می دهند که به صورت تصادفی انتخاب شدند. برای گردآوری داده ها از پرسشنامه رضایت شغلی، مقیاس تعهد سازمانی و پرسشنامه سلامت روان (GHQ-12) استفاده...

توافق های مقدماتی در زندکی اقتصادی، تجاری روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. این امر به خصوص در روابط تجاری بین المللی، پروژه های سرمایه گذاری، تشکیل شرکت های مشترک سرمایه گذاری ، تملک شرکت ها تجاری، ادغام شرکت ها، فرو ش اموال غیر منقول و نظیر آن از اهمیت و ی‍‍ژه ای برخوردار است. الزام آور بو دن توافق های مقدماتی، یکی از مباحث روز در حقوق "کامن لو" محسوب می شود. دادگاه ها در تطبیق مقررات کلی ...