به منظور دستیابی به تسهیم دقیق توان راکتیو مولفه اصلی و جریان های هارمونیکی میان اینورترهای رابط واحدهای تولید پراکنده1 (dg) در ریزشبکه های جزیره ای، یک طرح کنترل سلسله مراتبی، شامل دو سطح اولیه و ثانویه بر اساس کنترل جریان چرخشی لحظه ای، در این مقاله ارائه شده است. در ابتدا، مولفه های اصلی و هارمونیک های غالب جریان خروجی هر اینورتر در سطح کنترل اولیه استخراج و به کنترلر ثانویه انتقال می یابند....

در این تحقیق به بررسی زهکشی کنترل شده در دو باغ صنوبر که یکی دارای زهکشی کنترل‏شده (پلات1)و دیگری فاقد آن (پلات2) می‏باشد، انجام گرفته‏است. پلات1، تقریباً8/1 هکتار و پلات2، 8/0هکتار مساحت دارد. نهال های کاشته شده در دو پلات از یک گونه می باشد، ولی طرز کشت نهال‏ها و فاصله آن‏ها متفاوت است. در پلات 1، زهکش‏های حفر شده که به‏عنوان نهر آبیاری نیز به‏کار برده می‏شوند. در پلات2، جویچه‏هایی حفر شده که ...

بالانسینگ بهینه روشی جدید بر مبنای کنترل بهینه است که در آن مجهولات بالانسینگ به اضافه مجهولات مسیر(مانند پروفیل سرعت) به طور همزمان محاسبه می شوند. این روش در افزایش عملکرد ربات های صنعتی اثر قابل توجهی دارد که باعث کاهش حداکثری در مصرف انرژی خواهد شد. علی رغم اینکه در بسیاری از کاربردهای رباتیک مانند چسب کاری و جوشکاری، مسیر مشخص است ولی مجهولات دیگری همچون پروفیل سرعت مجهول می باشد. در این پ...

فرآیند نورد، روشی پیچیده با پارامترهای متنوع است که افزایش رقابت بین تولیدکنندگان و یا مشتریان به ورق های با کیفیت بهتر، فرآیندها را به سمت بهبود روش ها و کاهش عیوب و به ویژه افزایش کیفیت ظاهری ورق سوق می دهد. بررسی پارامترها، پیش بینی و مدلسازی فرآیند می تواند اطلاعات مفیدی در اختیار گذاشته و بدون صرف هزینه های گزاف و انجام روش های تجربی، تأثیر عوامل مختلف را در ایجاد و یا کاهش عیوب شکلی مورد ...

جوانه زنی بذر، ظهور گیاهچه و استقرار گیاه جنبه های مهمی از تولید محصولات زراعی هستند. نوزده نمونه توده بذر کلزا (brassica spp.) که در سال زراعی 86-1385 تولید شده بودند، از کشاورزان مختلف استانهای خراسان رضوی و شمالی برای ارزیابی کیفیت بذر، بنیه و سبز شدن در مزرعه تهیه شدند. آزمون جوانه زنی استاندارد، آزمون فرسودگی کنترل شده (cd test) و سبز شدن در مزرعه برای تمام توده های بذر برای تشخیص بنیه و ق...

با توجه به خودناسازگاری و گاهی دگرناسازگاری بیشتر ارقام و ژنوتیپ‏های بادام، در این مطالعه سازگاری و میزان نفوذ لولة گرده در مادگی 3 گروه ترکیب تلاقی‏ بین 2 رقم و 3 ژنوتیپ بادام، در دانشگاه شاهد در سال 1392 انجام گرفت. گروه اول شامل والد مادری ژنوتیپ ’ a9.7» با والدهای پدری رقم ’ tuono ‘ و ژنوتیپ‏های ’ a230 ‘، ’ a10.11 ‘، ’ a8.39 ‘، گروه دوم شامل والد مادری رقم ’شکوفه ‘ با والدهای پدری ارقام ’سه...

بر اساس نتایج حاصل از پژوهش از دیدگاه کل افراد نمونه، همه¬ی اجزا سیستم کنترل داخلی شامل:(محیط کنترلی، فعالیت های کنترلی، اطلاعات و ارتباطات و نظارت، ارزیابی رسیک) در حال حاضر در سیستم کنترل داخلی شرکتها وجود دارند و از لحاظ ابعاد، هر یک از ابعاد کنترلی شامل: تعهد (الزام) به صلاحیت (شایستگی)، هیئت مدیره یا کمیته حسابرسی، فلسفه و شیوه عمل مدیریت، ساختار سازمانی، واگذاری اختیارات و مسئولیت ها، شنا...