هدف از پژوهش حاضر، بررسی پاسخ آنزیم­های کراتین کیناز و لاکتات دهیدروژناز نسبت به فواصل استراحتی بین نوبت­ها طی فعالیت مقاومتی بود. به­همین­منظور، تعداد 20 دانشجوی مرد تمرین­نکرده ( با میانگین        سنی6/1±5/22 سال، قد 4/3±174 سانتی­متر و وزن 5/3±2/73 کیلوگرم) به­طور داوطلبانه در پژوهش شرکت کردند و به­طور تصادفی در یکی از دو گروه فعالیت مقاومتی با فاصلۀ استراحتی 90 ثانیه و 180 ثانیه قرار گرفتند...

اصطلاح تحرک اجتماعی( Social Mobility ) به جابه جایی افرادازپایگاهی اجتماعی به پایگاه اجتماعی دیگراطلاق میشود.این تحرک به دو شیوۀ عمودی و افقی اتفاق می افتد.پرسش اصلی این پژوهش بازتاب چگونگی تحرک طبقات اجتماعی در رمان فارسی در دوران مورد بحث است.روش پژوهش توصیفی ـ تحلیلی وبااستفاده ازمنابع کتابخانه ای و با در نظر گرفتن نمونه های موفق رمان های این دوره بوده است. نتیجه پژوهش نشان می دهد از سالهای1...

زمینه و اهداف: مقاومت یا ایمنی سلولی در برابر عفونت توبرکولوز، بستگی به عملکرد لمفوسیت های T، که فعال کننده ماکروفاژهای از بین برنده مایکوباکتریوم های داخل سلولی اند، دارد. لمفوسیت های T از طریق ترشح شبکه ای از فاکتورهای محلول سایتوکاین ها، مسوول این روابط سلولی اند و طی سه دهه اخیر به طور گسترده مورد مطالعه قرار گرفته اند. اولین رخداد عفونت در میزبان با یک پاتوژن، پاسخ ایمنی ذاتی است که شامل ...

امروزه ربات های متحرک خودمختار (خودگردان) که بدون دخالت انسان قادر به حرکت در محیط و انجام وظایف اشان به صورت امن می باشند، کاربردهای متنوعی در ابعاد وسیع دارند. یکی از مهم ترین نیازهای این ربات¬ها برای انجام اثربخش و کارای وظایف اشان طرح¬ریزی مسیر است. طرح¬ریزی مسیر ربات متحرک خودمختار عبارت است از یافتن کوتاهترین مسیر ممکن از یک نقطه شروع تا یک نقطه هدف دلخواه، به طوری که این مسیر کوتاه، امن ...

تعادل‌بخشی به ساختار فضایی و تعیین شبکۀ شهری آینده، مأموریت بنیادین آمایش سرزمین تلقی می‌شود. شهرها به‌عنوان عناصر اصلی سازمان‌یابی فضا در قالب شبکۀ شهری سازمان می‌یابند. شبکۀ شهری درانطباق دو بعد فرم و کارکرد سنجیده می‌شود که از طریق تحلیل روابط آن‌ها می‌توان کارایی الگوهای مختلف را بررسی کرد. در این راستا، پژوهش حاضر با هدف تحلیل ریخت‌شناسی شهری به منظور انطباق ابعاد ریخت‌شناسی و کارکردی شبکۀ...

در این مقاله الگوریتمی جدید برای رفتار توده­ای از ربات­ها با هدف تجمع توده در مرکز جرم آن در ابتدا و پس از آن حرکت به سمت نقطه­ای خاص ارائه می­شود. از آنجایی که معادله حرکت توده بر اساس معادلات لاگرانژ می­باشد، بنابراین در الگوریتم ارائه شده با حداقل کردن انرژی، اعضای توده کوتاهترین مسیر ممکن را برای رسیدن به مقصد طی می­نمایند. همچنین با فرض موانع...

امروزه پرنده‌های هدایت پذیر از دور، نقش مهمی را در زمینه‌های مختلف علوم مهندسی و نظامی ایفا می‌کنند. مزایای استفاده از این گونه فناوری قابل مقایسه با دوربین‌های نقشه‌برداری و یا سیستم‌های تعیین موقعیت ماهواره‌ای نمی‌باشد. هدف اصلی استفاده از این گونه فناوری-ها جمع‌آوری اطلاعات بدون نیاز به حضور مستقیم در محل، در کوتاه‌ترین زمان ممکن و با بیشترین دقت می‌باشد. مدل رقومی ارتفاعی زمین یکی از نیازها...

چکیده ندارد.

مسئله یافتن نزدیک ترین نقطه در مجموعه چندوجهی به نقطه داده شده را در نظر بگیرید، که در آن و . این مسئله را می توان به صورت مسئله برنامه ریزی درجه دوم محدب با ساختاری ویژه نمایش داد. در این پایان نامه هیچ محدودیتی روی رتبه ماتریس در نظر نمی گیریم. مسئله نزدیک ترین نقطه در یک مخروط چندوجهی، حالت خاصی از مسئله نزدیک ترین نقطه در یک مجموعه چندوجهی است که در آن بردار برابر با صفر است. در ا...