در طراحی سیستم های کنترل با فیدبک با فرض کنترل پذیری کامل حالت و انتخاب مناسب بهره فیدبک، قطب های حلقه بسته سیستم در مکان های موردنظر جایابی می شوند. در حالت کلی لازم است که کلیه متغیرهای حالت برای فیدبک در دسترس باشند در بسیاری از کاربردهای واقعی اندازه گیری تمامی متغیرهای حالت امکان پذیر و یا ازنظر اقتصادی مقرون به صرفه نیست. در مواردی از این قبیل نمی توان به تمام متغیرهای حالت دسترسی پیدا کر...

تکنیکهای تبدیل فوریه گسسته در زمان ، در مطالعه سیگنالها و سیستمهای گسسته بسیار مفیدند. الگوریتم ‏‎fft‎‏ زمان لازم برای محاسبه تبدیل فوریه را کم می کند.‏‎fft‎‏در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال از جمله ارتباطات، تشخیص صوت ، آنالیز طیف ، مدولاسیون‏‎qam‎‏، رادار نقش اصلی را بازی می کند. در این پایان نامه طراحی و شبیه سازی یک ‏‎fft‎‏ پروسسور 256 نقطه با زبان توصیف ‏‎vhdl‎‏ قابل سنتز بر روی ‏‎fpga...

چکیده ندارد.

هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی درمان ذهن آگاهی بر ارتقاء کیفیت زندگی معتادان در ابعاد سلامت جسمانی و روانشناختی طراحی شده است. روش: تعداد 60 نفر به صورت تصادفی ساده انتخاب و در دو گروه کنترل و آزمایش قرار گرفتند. با استفاده از یک طرح آزمایشی پیش آزمون-پس آزمون با گروه کنترل، گروه آزمایش طی 8 جلسه تحت آموزش ذهن‌آگاهی مبتنی بر کاهش استرس و ذهن‌آگاهی مبتنی بر شناخت درمانی قرار گرفتند، در حال...

روش خطی سازی پایداری لیاپانوف برای بررسی پایداری نقطه ی تعادل کلاسی از سیستم های دینامیکی غیرخطی با این اشکال روبرو است که اگر تمام مقادیر ویژه ماتریس ژاکوبین سیستم خطی شده در نقطه تعادل، روی محور موهومی باشند یا تعدادی از آن ها روی محور موهومی و بقیه در سمت چپ محور موهومی باشند، در این صورت این روش از تحلیل پایداری آن نقطه تعادل ناتوان است. با روش جدیدی که در این پایان نامه ارائه می شود در برخ...

پیش زمینه وهدف:تنظیم شناختی هیجان نقشی پرمایه پدیدآیی مشکلات هیجانی و ازجمله افسردگی دارند. با توجه به آموزش پذیر بودن فرایند تنظیم شناختی هیجان، مطالعه حاضر به بررسی اثرات شرکت در برنامه تاب آوری پن بر راهبردهای تنظیم شناختی هیجان افراد افسرده می پردازد. مواد و روش کار: پژوهش حاضر پژوهشی نیمه آزمایشی بوده و طرح پژوهش حاضر پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل بوده است. جامعه آماری پژوهش حاضر شامل ...

بیماران ضایعه نخاعی سطوح مهره های پنجم و ششم گردنی قادر به کنترل ارادی حرکت های مفصل شانه هستند اما برای حرکت مفصل آرنج، بعضی از عضلات مربوط فلج شده است. با استفاده از FES و تحریک مناسب عضلات فلج می توان بیمار را در انجام حرکت های روزمره زندگی یاری کرد. یکی از عمده مشکلات استفاده از FES برای بازتوانی حرکت دست رسانی، فراهم آوردن فرامین ارادی برای سطوح بالای کنترل است. سینرژی کینماتیک و سینرژی عض...

در این پایان نامه دو نوع کنترل گر ژنتیکی مصنوعی برای کنترل فرآیند بیان ژن ارائه شده است. بدین منظور ابتدا مدل غیرخطی فرآیند بیان ژن و رفتار ترکیبات مختلف ژن ها مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از این ترکیبات ساده، مقایسه کننده های ژنتیکی برای مقایسه غلظت دو فاکتور رونویسی طراحی شده و با استفاده از این مقایسه کننده ها دو نوع کنترل گر با بازخورد با هدف ردیابی خروجی از ورودی فرآیند بیان ژن، ط...

چکیده: مقدمه و هدف: سندرم روده تحریک پذیر شایع ترین اختلال عملکردی روده ای است و روده و مغز با هم در این سندرم درگیر هستند. درمان ترکیبی طبی ـ آرا م سازی جهت کاهش اضطراب و بهبود کیفیت زندگی در این بیماران پیشنهاد شده است، لذا این پژوهش با هدف تعیین تأثیر انجام آرام سازی بنسون بر میزان اضطراب و کیفیت زندگی بیماران مبتلا به سندرم روده تحریک پذیر انجام گرفته است. مواد و روش ها: این مطالعه یک کارآز...