نتایج جستجو برای: کنترل کننده pid مقاوم
تعداد نتایج: 165254 فیلتر نتایج به سال:
سیستمهای فیزیکی همواره با قیود و محدودیتهایی همراه هستند. درسیستمهای کنترل قیود معمولاً به شکل محدودیتهای دما یا فشار و یا ظرفیت پمپها ظاهر میشود یکی از محدودیتهای موجود در سیستمهایی با کنترل کننده PID، محدودیتهای مربوط به اشباع محرک میباشد. در اثر به اشباع رفتن محرک خروجی کنترل کننده و ورودی فرآیند تحت کنترل با هم تفاوت پیدا میکنند و در حقیقت سیگنال خروجی کنترلکننده، سیستم را هدایت...
پیل های سوختی به عنوان تأمین کننده های قدرت جدید، جایگاه ویژه ای در صنعت برق پیدا کرده اند. قابلیت هایی چون بهره برداری آسان، قابلیت اطمینان بالا، امکان حمل و نقل، آلودگی کم و راندمان بالا توجه روز افزونی را نسبت به این منابع ارزشمند انرژی باعث شده است. مبدل های الکترونیک قدرت نقش عمده ای در تبدیل توان dc/dc تولید شده توسط سلول های سوختی که عمدتاً دارای تغییرات وسیعی نیز می باشند، ایفا می کنند. ...
سیستمهای فیزیکی همواره با قیود و محدودیتهایی همراه هستند. درسیستمهای کنترل قیود معمولاً به شکل محدودیتهای دما یا فشار و یا ظرفیت پمپها ظاهر میشود یکی از محدودیتهای موجود در سیستمهایی با کنترل کننده PID، محدودیتهای مربوط به اشباع محرک میباشد. در اثر به اشباع رفتن محرک خروجی کنترل کننده و ورودی فرآیند تحت کنترل با هم تفاوت پیدا میکنند و در حقیقت سیگنال خروجی کنترلکننده، سیستم را هدایت...
از معادلات لانگ- کابایاشی میتوان برای توصیف دینامیک لیزرهای نیمه¬رسانا با کاواک خارجی استفاده کرد. لیزرها اساسا سیستم¬های آشفته¬ی توصیف شده با معادلات دیفرانسیل غیر¬خطی به همراه سه متغیر بوده و انواع غنی از دینامیک¬های آشفته را نشان می¬دهند. در این پایان¬نامه برنا¬مه¬های کاربردی از لیزر نیمه¬رسانای آشوبناک، کنترل و سرکوب سروصدای لیزر بر اساس الگوریتم کنترل آشوب ارائه شده است. در اینجا روش جدیدی...
در این رساله به طراحی کننده مرتبه کسری pid برای سیستمهای تأخیردار مبادرت شده است. مدل دستگاه قلب و شش که دارای تأخیر زمانی است، به عنوان نمونه کاربرد برای این کنترل کننده در نظر گرفته شده است. گزارشهای تحقیقاتی در خصوص کنترل کننده های مرتبه کسری در سیستمهای پیچیده حاکی از آن است که در بسیاری از موارد این نوع کنترل کننده ها با تعداد پارامترهای کمتری قادر به ارائه خصوصیات بهتر نسبت به کنترل کننده...
در این پروژه پس از معرفی پدیده ssr و عوامل بوجود آورنده و تشدید کننده آن، راه های غلبه بر این مشکل مورد بررسی قرار می گیرند و سپس جهت میراسازی این نوسانات از ادوات الکترونیک قدرت براساس مبدل های تمام کنترل شده و نیمه کنترلی با حضور انباره های انرژی (smes) استفاده می گردد. در نهایت بر روی یک شبکه نمونه مورد مطالعه، اهداف فوق الذکر در محیط نرم افزار matlab و در شرایط مختلف، پیاده سازی و مورد مقای...
یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده است. در این مقاله پس از توضیح مختصر شیوه کنترل مذکور به مدل سازی بویلر یک پالایشگاه گاز و خطی سازی مدل غیر خطی بدست آ...
به منظور میراسازی نوسانات فرکانس پایین و متعاقباً بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت، معمولاً از پایدارسازهای سیستم قدرت استفاده می گردد. در این میان پایدارسازهای تطبیقی، با توجه به خصوصیات غیر خطی سیستم قدرت، بیشتر مورد توجه قرار گرفته اند، هر چند، افزایش انعطاف پذیری و نیز تضمین همگرایی آنها همواره در حال بررسی است. در این پایان نامه شبکه های عصبی موجک بازگشتی با خصوصیاتی نظیر؛ قابلیت یادگیری شب...
طراحی کنترل کننده به کمک الگوریتمهای تکاملی به منظور رسیدن به عملکرد مناسب upfcبا توجه به پیچیدگی ها و محدوده کاری گسترده ای که upfc باید در آن عمل کند استفاده از کنترل کننده های pi,pid با ضرایب ثابت در تمام نقاط کاری نمیتواند جوابگو باشد.بر این اساس طراحی یک کنترل کننده غیر خطی با استفاده از روشهای تکاملی مد نظر قرار گرفته است.
در این پروژه ابتدا به معرفی سیستم کنترلی و شبکه و تجهیزات مربوط به کنترل فرکانس حاکم بر این نوع توربو کمپرسورها پرداخته ، سپس به توانایی های این واحدها برای شرکت در بازار جانبی ذخیره و تغییرات تنظیمات کنترلی واحد در راستای بهبود کارایی مشارکت واحدها در کنترل اولیه فرکانس پرداخته شده است.سپس با شناختن وبدست آوردن مدلینگ سیستم با نرم افزار مطلب طراحی واسط گرافیکی برای اپراتور و سپس طراحی کنترل کن...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید