نتایج جستجو برای: کنترل کننده lqg

تعداد نتایج: 149270  

Journal: :IEEE Transactions on Automatic Control 2021

Partially observed major-minor nonlinear and linear quadratic Gaussian (PO MM LQG) mean field game (MFG) systems where the major agent's state is partially by each minor agent, agent completely observes its own have been analyzed in literature. In this article, PO LQG MFG problems with general information patterns are studied has partial observations of state, state. The assumption all agents l...

ژورنال: :تحقیقات موتور 0
ساسان بنارضایی sasan banarezaie مجید شالچیان majid shalchian

در این مقاله کنترل کننده ترکیبی فازی pid برای کنترل دور موتور احتراق داخلی خودرو در شرایط دور آرام با هدف دستیابی به عملکرد مناسب موتور و کاهش مصرف سوخت و آلایندگی ارائه شده است. برای استفاده از رویکرد کنترل مبتنی بر مدل ابتدا مدل پارامتری موتور در شرایط دور آرام توسعه داده شده است. این مدل سیگنال فرمان دریچه هوای کنارگذر و زاویه جرقه را به عنوان ورودی از واحد الکترونیکی خودرو دریافت کرده و دور...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی کرمان - دانشکده برق و کامپیوتر 1392

قسمت اعظمی از نیروی آئرودینامیکی وارد بر توربین بادی جهت تولید توان به کار گرفته می شود و بخشی از نیروی وارد بر توربین به صورت نیروهای مخرب و ایجاد کننده خستگی در اجزای توربین می باشند. علاوه بر این، عوامل متناوب مختلفی همچون سایه برج، wind shear و ... موجب نوسانی شدن نیروهای وارد بر توربین و ایجاد خستگی بیشتر و شکست اجزا خواهند شد. بنابراین کاهش ارتعاشات برج و بارهای وارد بر توربین به خصوص در ...

ژورنال: :روش های هوشمند در صنعت برق 2015
ندا شمشیری عباس چترایی

هلی کوپتر چهار موتور (کوادروتور)، یک هواپیمای بدون سرنشین با چهار موتور است. به دلیل قابلیت های منحصر به فرد این وسیله از جمله نقصان تحریک بودن، پرواز و فرود عمودی، حرکت درجا، درجات آزادی بیشتر و کاربردهای نظامی و غیرنظامی، توجه ویژه بسیاری از محققین را به خود معطوف کرده است. به دلیل دینامیک غیرخطی و پیچیده این سیستم چندمتغیره با شش درجه آزادی، مدل سازی و کنترل این وسیله یکی از زمینه های چالش ب...

Journal: :Aircraft Engineering and Aerospace Technology 2023

Purpose The purpose of this study is to test the performance designed automatic control system based on Linear Quadratic Regulator (LQR) and Gaussian (LQG) algorithms during landing helicopter ship deck. This paper a further development series Topczewski et al. (2020). Design/methodology/approach consists two LQR LQG. It integrated with motion prediction autoregressive algorithm parameters calc...

2012
ALI M. YOUSEF AHMED M. KASSEM Ali M. Yousef Ahmed M. Kassem

Design of power system stabilizer for enhancement power system stability is proposed. The effect of the proposed PSS on the synchronizing and damping torque coefficients is proved. To study the effectiveness of the proposed linear quadratic regulator (LQR) power system stabilizer, a sample power system in a linearized model is simulated and subjected to different operating conditions. The Linea...

ژورنال: :روش های هوشمند در صنعت برق 2011
غضنفر شاهقلیان ابراهیم حق جو علیرضا سیفی ایرج حسن زاده

در این مقاله عملکرد و سیستم کنترل جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع (dstatcom) به عنوان یک جبرانگر موازی موثر در تامین شاخص های کیفیت توان مورد بررسی قرار گرفته است. سپس جهت بهبود عملکرد جبران کننده هر یک از تنظیم کننده های خطیتناسبی- انتگرالی (pi) سیستم کنترل جبران کننده با یک تنظیم کننده غیرخطی فازی- عصبی مناسب بر اساس خطا و مشتق خطای سیستم جایگزین شده است. با بهره گیری از نرم افزارmatlab  چگ...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2015
عبدالمجید خشنود سیامک افتخاری

در این مقاله دو کنترل کننده تطبیقی برای کاهش ارتعاشات ارابه فرود هواپیما در لحظه فرود و هنگام حرکت روی باند (تاکسی) طراحی شده است. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی شش درجه آزادی حاکم بر ارابه فرود و سپس تابع تبدیل بین جابه جایی چرخ جلو و عملگر بدست آمده است. به دلیل پیچیدگی زیاد این مدل کاهش مرتبه داده شده و با یک خطای ناچیز نسبت به مدل اولیه، تابع تبدیل جدید استخراج گردیده است. در ادامه برای جذب ...

ژورنال: :مهندسی برق و الکترونیک ایران 0
رضا همتی r. hemmati حمید رضا کوفیگر h. koofigar محمد عطایی m. ataei

ماهیت غیر خطی سیستمهای قدرت، عدم قطعیتهای مدلسازی و دینامیکهای مدل نشده، لزوم طراحی یک کنترل کننده مناسب جهت عملکرد مطلوب در شرایط کاری مختلف را نشان می دهد. در این مقاله، مسئله طراحی برای کنترل کننده یکپارچه پخش توان (upfc) که دو هدف سهولت در پیاده سازی و قابلیت استفاده در طیف وسیعی از شرایط عملکرد سیستم را برآورده سازد مد نظر قرار می گیرد. به این منظور، روش کنترل تطبیقی مدل مرجع برای طراحی کن...

Journal: :Annales de l'Institut Fourier 2021

We introduce the concept of a local metric Gaussian free field (GFF) $h$, which is random coupled with $h$ in such way that it depends locally on certain sense. This definition analog set for $h$. establish general criteria two metrics same GFF to be bi-Lipschitz equivalent each other and a.s. determined by Our results are used subsequent works prove existence, uniqueness, basic properties $\ga...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید