در دو دهه اخیر، بعلت گسترش روز افزون تجهیزات الکترونیکی و حساسیت زیاد این ادوات به انواع اغتشاشات، لزوم داشتن توان با کیفیت بالا آشکار شده است. یکی از راهحلهای بهبود کیفیت توان، استفــاده از ادوات facts در سیستمهای توزیع با کاربرد و استراتژی کنترل متفاوت است که تحت عنوان custom power مطرح می شود. این ادوات را به ترتیب، جبرانساز استاتیکی سیستم توزیع (d-statcom)، بازیاب دینامیکی ولتاژ (dvr) و بهس...

در این تحقیق به کنترل و مدلسازی(در حالت دینامیکی و شرایط پایدار) برای سه سیستم خورشیدی مجزا بر اساس سه ساختار مبدل منبع ولتاژ ، مبدل منبع امپدانس و مبدل منبع جریان پرداخته ایم. نوآوری که در این تحقیق انجام شده شامل : - استفاده تئوری کمتر شناخته شده fbd به جای تئوری pq لحظه ایست که تا به حال در سیستم های خورشیدی به کار گرفته نشده است. - ارائه دادن روشی برای کنترل مبدل منبع امپدانس در طول شب ک...

در این مقاله، طرح کنترلی در دستگاه مختصات سنکرون برای ساختار دوگان به‌ساز یک‌پارچه کیفیت توان با استفاده از کنترل تناسبی-رزونانسی ارائه شده‌است. در ساختار دوگان کنترل، فیلتر فعال سری به‌صورت یک منبع جریان سینوسی و فیلتر فعال موازی به‌صورت یک منبع ولتاژ سینوسی کنترل می‌شود. تمرکز اصلی این مقاله بر طراحی بهینه فیلترهای غیرفعال خروجی مبدل‌ها بوده که کاهش اندازه و هزینه کل سیستم را به دنبال دارد. ه...

ژنراتورهای القایی با تغذیه دوگانه دارای قابلیت های بسیار جالبی هستند. استاتور این ژنراتورها مستقیما و روتور آنها نیز از طریق یک کانورتر به شبکه متصل خواهد شد. این ژنراتورها قادر هستند حتی در صورت تغییر سرعت روترو و در استاتور ولتاژی با فرکانس ثابت تولید کنند. با استفاده از کنترل برداری که از روشهای کنترل بسیار خوب و سریع در ماشینهای القایی است، امکان کنترل مستقل توانهای اکتیو و راکتیو استاتور ی...

چکیده کوره های قوس الکتریکی برای ذوب و بازیابی فلزات، خصوصاً آهن در کارخانه های فولاد سازی مورد استفاده قرار می گیرند. این نوع از کوره ها، قراضه ها را توسط گرمای ناشی از قوس الکتریکی ذوب می کنند. به دلیل ماهیت قوس الکتریکی و فرآیند ذوب، این دستگاه ها باعث ایجاد مشکلاتی نظیر عدم تعادل ولتاژ و جریان، ولتاژ و جریان هارمونیکی ، نوسانات ولتاژ و ضریب توان پایین می شوند. به منظور استفاده بهینه از توا...

چکیده: در این مقاله، یک روش جدید جهت بهبود پایداری سیستم قدرت با به‎کارگیری  upfcارائه شده است. در این روش یک الگوریتم بهینه‎سازی ازدحام ذرات بر مبنی ضرائب جدید شتاب (nac-pso) برای حل مسئله بهینه‎سازی و تنطیم پارامترهای کنترل‎کننده پیشنهاد شده است. عملکرد الگوریتم پیشنهادی با سایر روش ها مقایسه شده است. نتایج شبیه‎سازی نشان می‎دهد که کنترل‎کننده لیاپانوفی طراحی شده با nac-pso عملکرد بهتری نسبت ...

در این پایان نامه، چندین تقویت کننده کم نویز پهن باند و کم توان و با بهره یکنواخت در محدوده فرکانسی از ghz 2 تا ghz 5.5 ، برای استفاده در گیرنده های بی سیم، طراحی شده است. این تقویت کننده های کم نویز، با استفاده از دو ترانزیستور phemt ، که بصورت کاسکودی قرار گرفته اند و به کمک توپولوژی استفاده مجدد از جریان، طراحی شده اند. یکی از بهترین طراحی های انجام شده، که، در سرتاسر محدوده فرکانسی از ghz...

هدف اصلی این پایان نامه استفاده از عناصر facts در پایدارسازی شبکه قدرت است. ادوات facts امروزه در شبکه های قدرت بسیار مطرح هستند و ازجمله راه های پایدارسازی سیستم های قدرت محسوب می شوند. اما این عناصر باید کنترل شوند تا بتوانند به طور مناسب عمل نمایند. از رویکردهای نوین در کنترل سیستم های قدرت و به خصوص پایدارسازی آن، استفاده از روش های کنترلی است که یکی از این روش ها استفاده از تابع لیاپانوف ب...

از زمان پیدایش و رشد سیستم های قدرت مسئله پایداری همواره یکی از مسائل مهم و مورد توجه طراحان و بهره برداران این سیستم ها بوده است . در گذشته قبل از رشد و گسترش سیستم های پیشرفته قدرت امروزی ، پایداری گذرا، معیار مهمی در پایداری یک سیستم بود . اما در سال های اخیر با پیدایش واحدهای بزرگ با ظرفیت تولید بالا و خطوط طویل با راکتانس نسبتا زیاد و همچنین سیستم های تحریک با پاسخ سریع علیرغم عملکرد خوب آ...

روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد...