در این تحقیق یک عملگر الکترو-پنوماتیکی کنترل شده توسط شیرهای سولنوئیدی بررسی می شود. آرایش های مختلفی از شیرها با دقت های متفاوت برای این کنترل وجود دارند که در این تحقیق بررسی های لازم روی رفتار شیرهای 2-3 و 2-2 انجام شده است برای این منظور یک مدل دینامیکی غیرخطی از شیر قطع و وصل سریع سولنوئیدی و سیلندر پنوماتیک ارائه، و زیرسیستم های الکتریکی، مغناطیسی ، مکانیکی و سیالاتی از آنها بررسی شده است...

دراین رساله کنترل نیمه فعال ارتعاشات لرزه ایی سازه های مجهز به میراگرهای اصطکاکی مورد تحقیق قرار می گیرد. برای تنظیم نیروی لغزش در میراگرهای اصطکاکی از مواد پیزوالکتریک استفاده شده است. مواد پیزوالکتریک نیروی لازم برای تنظیم نیروی لغزش در میراگرها را بوسیله ی محرک ها فراهم می کنند. هدف از این رساله بررسی عملکرد این نوع میراگرهای اصطکاکی هوشمند در بادبند بمنظور کاهش پاسخ های لرزه ای سازه می باشد...

امروزه کنترل و فرایندهای صنعتی به سمت استفاده از فناوریهای مبتنی بر شبکه سوق یافته اند و ارتباط تمامی واحدهای کنترلی و با حساسه ها و محرکه ها توسط نوعی شبکه مفهوم پیدا می کند. نظارت و بررسی نحوه عملکرد اینگونه شبکه ها و رفع عیوب احتمالی و بالا بردن بازدهی آنها خود نیاز به ابزار های خاصی دارد. تحلیلگرهای شبکه یکی از موثرترین و کارآمدترین ابزارها برای رسیدن به این هدف می باشد. در این رساله ضمن بر...

بیماری دیابت یکی از جدی ترین، شایع ترین و پرهزینه ترین بیماری های غدد در جهان است که کنترل آن نیازمند تنظیم و کنترل مصنوعی سطح غلظت گلوکز خون می باشد. جدیدترین آمار سازمان سلامت جهانی، افزایش جمعیت بیماران دیابتی بزرگسال را از % 4 (180 میلیون) در سال 2008 به % 4/5 (350 میلیون) در سال 2030 پیش بینی کرده است. در این میان، در حال حاضر کشور ایران حدود 7 میلیون نفر (9/8 درصد) بیمار مبتلا به دیابت دا...

هدف از انجام این پروژه، بهبود عملکرد محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائم کنترل شده به وسیله روش های کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور می باشد. منظور از بهبود کارایی، بهبود در پاسخ محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائمی می باشد که با این روش کنترل، پیاده سازی شده باشند. در محرکه های پیشنهادی یک کنترل کننده منطق فازی که توسط الگوریتم ژنتیک بهینه شده است، جایگزین کنترل کننده سرعت در محرکه های مرسوم...

در این پایان نامه طراحی و پیاده سازی یک کنترل کننده صنعتی هوشمند با قابلیت ارتباط توسط پروتکل های صنعتی استاندارد با نرم افزار scada ارائه شده است . در این پروژه از نرم افزار scada به عنوان نرم افزار سیتم مانیتورینگ و کاربری استفاده شده است و نحوه ارتباط نرم افزار scada در بستر tcp/ip انجام می گیرد .به گونه ای که در بستر tcp/ip برای حفظ فاکتورهای امنیتی و کاهش ضریب خطا از دو پروتکل mod bus و p...

رشد جمعیت، توسعه کاربریها و بالا رفتن مالکیت وسایل نقلیه در شهرها، موجب افزایش روز افزون تقاضای سفر و حجم وسایل عبوری از معابر شهری شده است. امروزه مساله زمان سفر در شبکه معابر شهری به دلیل افزایش تراکم، یکی از مهمترین مسائل کلان شهر هاست. بخش قابل توجهی از زمان سفر در شبکه حمل و نقل شهر های بزرگ مربوط به زمان تاخیر در تقاطعات است. از این رو، مساله روشهای کنترل تقاطع ها، به منظور کاهش تاخیر از ...

میکروگرید معرفی شده متشکل از تولید کننده های تجدیدپذیر توان(ژنراتور بادی، سلول فتوولتائیک)، المان ذخیره (باطری یون-لیتیم)و تجهیزات برقی dc (بار شبکه) وکنترل کننده فازی- تطبیقی(فازی ممدانی+ شبکه عصبی پرسپترون با الگوریتم tlbo (می باشد . در این تحقیق هدف ارتقاء کنترل شارژ و دشارژ باطری جهت افزایش عمر باطری یون -لیتیوم می باشد که در این راستا امکان فروش توان بیشتر هم مهیا می شود . این امر با شبیه...

در این مقاله دانش بازه ای معرفی شده است. دانش بازه ای چارچوبی برای بازنمایی دانش ضمنی – حدودی بشر با استفاده از روش های محاسباتی مبتنی بر گرانول-های اطلاعاتی مانند مجموعه های فازی و مجموعه های راف می‌باشد. کنترل کننده ها و سیستم های مبتنی بر دانش بازه ای و محاسبات گرانولی به اصطلاح کنترل-کننده ها و سیستم های هوشمند بازه ای گفته می شوند. کنترل کنندها و سیستم های هوشمند بازه ای قادر هستند تا با ا...

همواره پیش بینی سری های زمانی مالی موضوعی چالش برانگیز در زمینه تجزیه و تحلیل بازار سهام محسوب می شود. در این تحقیق رویکردی ترکیبی مبتنی بر سیستم قاعده بنیان فازی tsk و الگوریتم ژنتیک به منظور پیش بینی قیمت سهام توسعه داده شده است. در مرحله پیش-پردازش ابتدا با استفاده از داده های قیمت، شاخص های تکنیکال محاسبه، نویززدایی و نرمال سازی می شوند. برای انتخاب متغیرهای ورودی مدل از تجزیه و تحلیل رگرسی...