خلیج فارس، از مهم ترین مراکز ثقل مناسبات ژئوپلیتیکی - ژئواکونومیکی و بین المللی است که تحت سیطره دو قلمرو ایرانی و عربی قرار دارد. شرایط منحصر به فرد تولید و انباشت هیدرو کربن موجب شده تا این منطقه از غنی ترین حوضه های رسوبی منابع نفت و گاز دنیا باشد. خلیج فارس بخش عظیمی از ذخایر نفت جهان را دارا است که در این میان، عربستان و ایران بیشترین سهم را دارا می باشند. از آنجا که ایران بزرگترین و نیروم...

نظام بین الملل هرج و مرج گونه و وجود معمای امنیت در آن از گذشته، عامل اصلی شکل گیری مسابقه تسلیحاتی بوده است. از سوی دیگر، مسابقه تسلیحاتی دارای نقاط ثبات و بی ثباتی راهبردی است ؛ چنان که می تواند عامل ثبات یا بی ثباتی در شبکه های منطقه ای محسوب گردد. به همین علت، تأثیر مسابقه تسلیحاتی بر نظم های منطقه ای و به طور موردی، تأثیر مسابقه تسلیحاتی بر نظم منطقه ای خاورمیانه تبدیل به پرسش اصلی این پژو...

امروزه استفاده از سامانه‌های ژل‌های پلیمری برای جلوگیری از تولید آب اضافی از چاه‌های تولیدی نفت، به‌طور گسترده‌ای در جهان به‌کار گرفته می‌شود. کارآمدی این مواد در محیط متخلخل در گرو پارامترهای متعددی از جمله ترکیب مواد سازنده و شرایط محیطی ژل پلیمر است. از این رو بررسی جامع پارامترهای تاثیر گذار و شناسایی اثر متقابل آنها به منظور افزایش بهره‌وری سامانه ژل پلیمر، امری لازم الاجراست. لذا در این ت...

طراحی کنترل کننده ی pid به منظور پایدارسازی فرایندهای نامعین و همچنین تعیین محدوده های مجاز برای انتخاب ضرایب این کنترل کننده، از مسائل مهم در کنترل مقاوم فرایندهاست. همچنین، حاشیه های بهره و فاز، مشخصه های مهمی در تعیین میزان مقاوم بودن سیستم به تغییرات مدل و نامعینی ها هستند. در این پژوهش، روشی برای رسم دقیق مناطق تأمین حاشیه فاز و حاشیه بهره، در فضای ضرایب کنترل کننده های pid، ارائه شده است....

حرکت رباتهای الهام گرفته شده از طبیعت ، یک موضوع جدید در علم رباتیک است که با فراگیری از طبیعت و به کارگیری آن در سیستم های مهندسی در دنیای واقعی می باشد . به طور معمول ، این زمینه در ساختن رباتهایی که از سیستمهای بیولوژی الهام گرفته شده اند مرتبط خواهد بود.تعدادی از بی مهرگان نرم تن ، شامل کرم ها ، زالوها دارای حرکت خزشی ، کششی و پیچشی ، شناور هستند .این رفتار انعطاف پذیر در صورتی که به یک ربا...

امروزه توسعه روستایی به عنوان یکی از مباحث توسعه با چالش های فراوانی روب ه روست و بدون انجام سنجش و برنام ه ریزی و تصمی م گیری، پویایی از تصمیم گیری بهینه و فرایند بازخورد توسعه پایدار حذف می گردد. در این تح ق یق برای سنجش میزان پایداری نواحی روستایی از مدل تحلیل شبکه ای که یکی از تکنیک های تصمیم گیری چندمعیاره ب ه شمار می آید، استفاده شده است . مدل تجزیه و تحلیل شبکه از سلسله مراتب کنترل، ...

سیستم های جداساز لرزه ای به عنوان یکی از وسایل موثر برای حفاظت سازه ها در برابر تحریکات لرزه ای پذیرفته شده اند . این سیستم ها پاسخ های روسازه به ویژه جابه جایی نسبی طبقات و شتاب طبقات را کاهش می دهند . ولی جابه جایی پایه در این سیستم ها در زلزله های میدان نزدیک می تواند افزایش یابد که باید با ایجاد فضا در پیرامون ساختمان فراهم گردد . برای رفع این مشکل سیستم های جداساز لرزه ای را با وسایل کنترل...

در گزارش پژوهشی حاضر، ابتدا نانوذرات سیلیکا با روش سل-ژل سنتز شد. هدف ما از این کار، استفاده از خاصیت حساسیت به ph نانوذرات سیلیکای اصلاح شده با مایعات یونی بر پایه ایمیدازول در سیستم دارورسانی دهانی دو داروی ناپروکسن و انسولین بود. در مرحله نخست، نانوذرات سیلیکا توسط مایع یونی 1-(3-تری متوکسی سیلیل پروپیل)-3- متیل ایمیدازولیوم کلرید اصلاح و در مرحله بعد ناپروکسن و یا انسولین بر روی این حاملین ...

با توسعه زیرساخت های مخابراتی، تبادل سریع داده ها بین اجزای شبکه با یکدیگر و با یک مرکز کنترل در شبکه های توزیع امکان پذیر شده است. همچنین کمینه سازی تلفات انرژی و انحراف ولتاژ باس ها، از مهم ترین اهداف بهره برداری در شبکه های توزیع به شمار می روند. بنابراین، ایدۀ کنترل زمان حقیقی تجهیزات شبکه توزیع برای بهره برداری بهینه از آن ها تعمیم یافته است. از طرفی، توسعه روزافزون کاربرد منابع تولید پراک...

شبکه های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستم های غیرخطی، سیستم های تغییرپذیر با زمان و نیز سیستم های دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستم های دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه های عصبی فازی نوع-2 بازه ای مدل t-s نمایش داده می شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی ساز...