کنترل سیستمها در فرآیندهای صنعتی در معرض مشکلاتی مثل وجود محدودیت بر سیگنالهای سیستم، نامعینی پارامترها، تأخیر زمانی و عیب عملگرها هستند. طراحی کنترل کنندهای که بتواند درضمن ارضای قیود، سیستم را کنترل، با این اثرات مقابله و آنها را جبران کند، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. از سوی دیگر، مسئله تأخیر زمانی تا حدی جدی و تاثیرگذار است، که قادر اسهت سیستم را ناپایدار کرده و ف...

این تحقیق بر آن است تا یک طرح و روش برای عیب یابی خرابی (fdi) سیستم کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از شبکه هوشمند عصبی ارائه دهد. برای تحقق این هدف از سه نوع عیب یاب شبکه خرابی ، دو نوع الگوریتم با بهره گیری از شبکه عصبی و یک نوع با استفاده از مشاهده گر کالمن به کار گرفته شده است. نتایج به دست آمده نشان خواهد داد که شبکه عصبی mlp با طرح یادگیری خاص آن و الگوریتم اموزشی bp ، به خوبی دینامیک غی...

استفاده از گیاهان غیر بومی در فضای سبز شهری متداول بوده و یکی از راه های توسعه فضای سبز، افزایش تنوع گونه ای این فضاها می باشد.astragalus memoriosus nasseh & maassoumi pakravanگیاهی است بومی مناطق غرب خراسان شمالی که در معرض خطر انقراض می باشد وeupattoriumcannabinum l.نیزجزو گیاهان کمیابی محسوب می گردد که در نواحی خاصی رشد می کند و این دو گیاه به دلیل داشتن گل های زیبا قابلیت زینتی شدن دارند. ت...

1.سازش اصحاب دعوی ممکن است در دادگاه و در حین جریان رسیدگی باشد یادر خارج ازدادگاه که ممکن است ضمن سندعادی یا در دفترخانه اسنادرسمی صورت گیرد.سازش اصحاب دعوی هرگاه ضمن سندعادی باشد،بایدتوسط اصحاب دعوی به دادگاه ارائه دهند،تادادگاه براساس آن اقدام به صدور گزارش اصلاحی نماید؛بنابراین هرگاه اصحاب دعوی، سازش منعقده ضمن سندعادی رابه دادگاه ارائه دهندبدون آنکه در دادگاه حاضرشوند و به صحت آن اقرارنمای...

هدف اصلی از انجام این پژوهش، که مبتنی بر راهبرد روابط علّی میان متغیرها انجام شده است، بررسی عوامل شخصیتی موثر در مقاومت در برابر استفاده از فنّاوری اطلاعات در سازمان های دولتی شهر رفسنجان بود. در راستای نیل به این هدف و بر اساس نتایج پژوهش معلوم شد که: 1) ادراک سودمندی فنّاوری اطلاعات در مقاومت در برابر استفاده از آن اثر منفی معناداری دارد؛ در حالی که ادراک سهولت استفاده از فنّاوری اطلاعات در مقا...

انسان از ابتدای خلقت همیشه با پدیده های طبیعی مانند برف، باران، سیل و زلزله و ... مواجه بوده است و به مرور دریافته است که این پدیده ها همیشه یکنواخت، آرام و مطابق با خواست او نبوده اند. بشر هنوز برای پیش بینی دقیق زمان زلزله راهی نیافته، پس منطقی تر آن است که به یک هم زیستی صحیح با این پدیده طبیعی دست یابد و اقدام به برنامه ریزی برای مواجهه با این پدیده نماید، این امر وقتی جدی تر و حیاتی تر می ...

امروزه در صنایع تولیدی موارد کاربرد سیستم های انعطاف پذیر(fms) بسیار بیشتر از سیستم های غیر قابل انعطاف پذیر سنتی می باشد. دلیل علاقه روزافزون به این سیستم تولیدی، تغییر مکانیزم و تولید محصولات مختلف و ایجاد تغییر در روند و توالی تولید می باشد . به صورت معمول یک fms شامل یک ماشین می باشد که بر روی آن چندین سوراخ جایگاه ابزار وجود دارد و ابزار های مختلف می توانند بر روی آن نصب شوند . قطعات به نو...