نتایج جستجو برای: کنترل پیش بین مقید
تعداد نتایج: 351309 فیلتر نتایج به سال:
در این پایان نامه کنترل پیش بین چندعاملی به منظور کنترل ثانویه ولتاژ و فرکانس ریزشبکه در حالت جزیره ای طراحی شده است. استفاده از کنترل چندعاملی با توجه به اینکه هر عامل، اطلاعات را تنها از برخی عامل ها دریافت می کند، منجر به کاهش حجم اطلاعات نسبت به حالت متمرکز می شود. همچنین به دلیل پردازش موازی عامل ها، از حجم محاسبات کاسته شده و قابلیت اطمینان، به دلیل وابسته نبودن به یک واحد کنترلی افزایش م...
چکیده: هدف از این مقاله، ردگیری بهینه و مقید با استفاده از راهبرد کنترل غیرخطی بهینه مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل (CLF) است. رویکرد اصلی روش مزبور این است که دارای حل تحلیلی بوده و تضمین میکند که سیستم حلقهبسته را پایدار نماید، ضمن اینکه رابطه صریحی برای کنترلکننده فراهم میسازد. روشی که مبتنی بر تابع لیاپانوفی کنترل است و تابع هزینه را نیز در فرآیند طراحی لحاظ مینماید روش "کفایت صدق است. ...
تأثیر فولاد نرم و تغییرات ضخامت ورق در رفتار پس کمانشی و مقاومت نهایی دیوارهای برشی فولادی نیمه مقید
در دیوارهای برشی فولادی نیمه مقید، ورق دیوار به ستونهای اصلی قاب متصل نمی شود و در عوض به ستونهای فرعی که صرفاً برای ایجاد میدان کشش در ورق استفاده می شوند، وصل می شود. در این مقاله، رفتار پس کمانشی و مقاومت نهایی دیوارهای برشی فولادی نیمه مقید با ضخامتهای متفاوت ورق و تنش تسلیم های گوناگون براساس روشهای تحلیلی مدل مدل نواری و روش عددی (اجزاء محدود) مورد مقایسه قرار گرفته اند. نتایج بیانگر سا...
این پایاننامه به بررسی دیدگاهی نو در حل مسائل کنترل بهینه پرداخته است. براساس تئوری کنترل بهینه، ابزارهای ریاضی هوشمند و ارائهی الگوریتمی نو بر مبنای توابع متعامد در فضای هیلبرت این تحقیق توانسته است مسائل کنترل بهینه غیر خطی را پوشش دهد. انتقال مداری بهینهی فضاپیمای تراست?کم از اهمیت ویژهای در حوزهی طراحی ماموریتهای فضایی برخوردار است. لذا این تحقیق بر اساس الگوریتم نو و خلاقانهی خود،...
یکی از ربات های متحرک که امروزه توجه محققین زیادی را به خود جلب کرده، ربات تعادلی متحرک است. این سیستم یک پاندول معکوس است که بر روی یک یا دو چرخ قرار گرفته و قابلیت حرکت دارد. با توجه به اینکه این ربات ها به صورت ذاتی ناپایدار هستند و علاوه بر این دینامیک پیچیده و عملکرد غیرخطی دارند، یافتن یک سیستم کنترلی مناسب که تعادل ربات را حفظ کند اساسی است. یکی از روش های کنترلی کارآمد، کنترل کننده فازی...
کنترل ارتعاشات سیستم های چندجسمی انعطاف پذیر نظیر ماهواره برهای دارای بوستر جانبی در کاربردهای جاری، به دلیل بالابودن درجات آزادی، با چالش های بسیاری روبروست. در این میان، روش های مدلسازی پاسخ فرکانسی نقش مفیدی دارند. در این نگاه، با یافتن فرکانس های غالب سیستم و فیلتر نمودن فعال آنها، مشابه حذف نوفه در فیلترهای زیرباند، می توان سیستم را در برابر ارتعاشات کنترل کرد. تاکنون در بسیاری از فعالیت ه...
کنترل پیش بینی مدل یک روش جهت طراحی کنترل کننده بوده که شامل یک الگوریتم بهینه سازی آنلاین است و یک تکنیک کنترلی قوی به ویژه در صنایع فرایندی می باشد و این امر به علت توانایی های آن جهت اداره سیستم های چند متغیره که شامل محدودیت ها و هدف های چندگانه بوده می باشد. در این پایان نامه کاربرد mpc جهت سیستم مقیاس بزرگ زنجیره ای از نیروگاه های واقع بر رودخانه کارون به ترتیب شامل سد کارون4، سد کارون3، ...
جانمایی حسگرها یکی از بنیادیترین مسائل در طراحی شبکههای حسگر بیسیم محسوب میگردد. یکی از چالشهای اصلی در جانمایی حسگرها، یافتن موازنهای بهینه بین اهداف متعارض شبکه (مانند پوشش و طول عمر شبکه) تحت قیود همبندی میباشد. از طرف دیگر، تجزیه، یک روش پایه در بهینهسازی چندهدفه محسوب میگردد که در سالهای اخیر ایده استفاده از آن در بهینهسازی تکاملی چندهدفه مطرح شده است. در این مقاله یک رهیافت "ت...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید