کنترل پیش¬بین مقاوم یکی از روش¬های رایج کنترل سیستم¬های غیرخطی گسسته زمان است. این روش برای سیستم¬هایی قابل اعمال است که دارای دو بخش خطی و غیرخطی باشند. به شرطی که بخش غیرخطی آن در شرط لیپ¬شیتز صدق کند. در این پایان¬نامه برای افزایش ناحیه جذب کنترل پیش¬بین مقاوم از روش زمان¬بندی بهره استفاده شده است. با استفاده از این روش علاوه بر نقطه تعادل مطلوب نقاط تعادل دیگری نیز انتخاب شده و با استفاده ا...

در این پژوهش کنترل غیرخطی سیستم های کم عملگر در حضور اختلالات خارجی مورد توجه قرار گرفته است. با تمرکز به کاربرد سیستم های کم عملگر در زمینه رباتیک، دو دیدگاه کلی برای تحلیل ربات های کم عملگر جهت حل مسئله کنترل و تضمین مقاوم بودن سیستم حلقه بسته در برابر عدم قطعیت ها و اختلالات پیشنهاد می شود. ابتدا تحلیل کنترل پذیری سیستم های غیرخطی ارائه شده است و تحلیل کنترل پذیری غیرخطی سیستم های کم عملگر...

‏‎یکی از مشکلات موجود برای طراحی کنترل کننده در سیستمهای کنترل، وجود نامعینی ها در مدل فرآیند تحت کنترل و تاثیر ورودی های مزاحم می باشد. یکی از روشهای مفید و قابل اجرا در طراحی کنترل کننده های مقاوم برای به حداقل رساندن اثر نامعینی و اختلال ، روش موسوم به تئوری فیدبک کمی‏‎qft‎‏ می باشد . در این روش کنترل کننده طوری طراحی می شود که سیستم حلقه بسته پایدار بوده ، ورودی پله ای را دنبال کرده و اثر و...

در این تحقیق مدل دینامیکی ماهواره مجهز به ژیروسکوپهای ممان کنترل و صفحات خورشیدی انعطاف پذیر ارائه شده است. در مدل ارائه شده تعداد، موقعیت و راستای محور گیمبالها به صورت دلخواه انتخاب شده و علاوه بر اینرسی روتورها، اینرسی گیمبالها نیز لحاظ شده است. همچنین یک مدل جدید از صفحات خورشیدی برای حرکتهای سه بعدی پیشنهاد و با مدلهای موجود مقایسه شده است. در مدل پیشنهادی هر صفحه خورشیدی به صورت صلب فرض ش...

امروزه سیستم نوسانگر انتقالی با محرک چرخشی(tora) بطور وسیعی بعنوان مسأله محک برای طراحی های کنترل کننده های غیرخطی جدید مورد استفاده قرار گرفته است. طراحی کنترل کننده ای که قادر باشد سیستم مذکور را در برابر نامعینی ها به صورت مقاوم پایدار سازد، از اهداف مهم در روند این پایان نامه می باشد. در مسأله محک غیرخطی سیستم tora، هدف ازکنترل، پایدارسازی نوسان و برطرف کردن اغتشاشات خارجی باوجود گشتاور کنت...

برای تثبیت ولتاژ خروجی سیستم های فتوولتائیک معمولاً از مبدل های dc-dc استفاده می شود، در بین این مبدل ها مبدل sepic با توجه به ویژگی هایی که دارد گزینه ای مناسب برای این کار است. هرچه این مبدل بهتر کنترل شود بازدهی کلی سیستم افزایش می یابد، با توجه به رفتار غیرخطی، عدم قطعیت های موجود، تغییرات پارامتری، اغتشاشات بار و ولتاژ ورودی متغیر در مبدل های dc-dc، عموماً کنترل کننده های خطی کلاسیک کارایی م...

هدف اصلی این پژوهش، ارایه یک مدل برای ارزیابی عملکرد شعب بانک سپه با استفاده از شاخص‌های جزیی از طریق تلفیق متغیرهای بالقوه قابل کنترل و غیرقابل کنترل با متغیرهای عملکردی می‌باشد . با شرح و بسط مفاهیم عملکردی شعب، فهرست کاملی از متغیرهای پیش آزمون، متشکل از 49 متغیر بالقوه و پنج متغیر عملکردی به دست آمد. برای شناسایی متغیرهای بالقوه که تشریح‌کننده هریک از نتایج عملکردی مطلوب شعب باشد از مدل تجز...

با توجه به اهمیت داده های ترتیبی و پیش بینی آن ها، بسیاری از آماردانان در زمینه ی پیش بینی آماره های مرتب بر اساس آماره های مرتب مشاهده شده و پیش بینی آماره های رکوردی بر اساس آماره های رکوردی مشاهده شده مطالعه کرده اند. در این رساله ایده دیگری ارائه شده است که بر مبنای آن پیش بینی آماره های مرتب بر اساس آماره های رکوردی مشاهده شده و یا برعکس در مسائل دونمونه ای مطالعه می شود. لذا بر این اساس پ...

درصد واکشیدگی یکی از خواص فیزیکی مهم محصول نهایی می‌باشد. این آزمون نیاز به زمان و هزینه دارد. بنابراین پیش بینی مقدار درصد واکشیدگی تخته در حین تولید می‌تواند باعث کنترل کردن فرایند تولید و کیفیت یکنواخت محصول گردد. در این تحقیق متغیرهایی مانند رطوبت خرده چوب قبل از خشک‌کن، رطوبت کیک خرده چوب در فرمینگ، میزان چسب مصرفی به ازای هر تخته، زمان پرس، دمای پرس، فشار پرس، و خاصیت درصد واکشیدگی تخته خ...

موتور سنکرون رلوکتانسی یکی از قدیمیترین و ساده ترین ماشینهای بدون جاروبک ac به شمار می آید.این موتور در مقایسه با موتور القایی به دلیل عدم وجود سیم پیچ روتور، فاقد تلفات روتور می باشد. همچنین در مقایسه با موتور سنکرون سوئیچ رلوکتانسی ریپل گشتاور پایینتر و نویز کمتری دارد. با توجه به طبیعت غیر خطی این ماشین، استفاده مطلوب از قابلیتهای آن نیازمند به کار بردن تئوریها و روشهای کنترل غیرخطی می با...