در این پایان نامه با استفاده از مدل های ریاضی عفونت ‏hiv‏ که متغیرهای کنترل در آنها نقش عامل دارویی را دارند، تأثیر دارو در ممانعت ‏از پیشرفت بیماری بررسی می شود. برای این منظور یک ‏ مسأله کنترل بهینه چند هدفه به منظور بیشینه سازی سطح سلول های ‏cd4+‎‏ و ‏کمینه سازی همزمان سطح ویرس و هزینه درمان ارایه شده و جواب های بهینه پرتو پیوسته معرفی می شوند. به ویژه با استفاده از انبوهش ‏فازی و نشاندن، یک...

کنترل دقیق و پایدار متغیرهای حیاتی در افراد بیمار که سیستم کنترل طبیعی آنها به دلیلی با مشکل مواجه شده است، امری ضروری است. یکی از این متغیرهای حیاتی سطح گلوکز خون افراد مبتلا به دیابت است. اما در اینجا مشابه اغلب سیستم‌های کنترل مصنوعی برای کنترل شرایط بدن انسان، پیچیدگی‌ها و عدم قطعیت‌های زیادی وجود دارد که ما را ملزم به استفاده از روش‌های کنترلی پیشرفته می‌نماید. در این مقاله سعی شده است که ...

سیستم تنظیم توربین آبی یک سیستم دینامیکی پیچیده غیرخطی و متغیر بازمان با مشخصه غیرحداقل فاز است و نقش مهمی در کنترل فرکانس و توان خروجی واحد تولید برقآبی دارد. کنترل مد لغزشی یک روش کنترل مقاوم با فیدبک حالت است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می­کند. در این مقاله کنترل کننده مٌد لغزشی ارائه شده که در آن پدیده چترینگ حاصل از مدل لغزشی با استفاده از کنترل فازی به حداقل می­رسد و...

چرخدنده ها به عنوان یکی از منابع مهم ارتعاشات و صدا در سیستم های دوار صنعتی شناخته شده اند. پیش بینی و کنترل ارتعاشات چرخدنده ها به منظور طراحی یک سیستم انتقال چرخدنده ای بهینه مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. مدل های متنوعی از چرخدنده ها برای اهداف مختلفی ارائه شده اند که از مهم‏ترین این اهداف می توان به بررسی و تحلیل ارتعاشی، تحلیل تنش، کنترل نوفه، تحلیل پایداری، قابلیت اطمینان و عم...

معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (auv) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد auv، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان nps auv ii توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

در این پژوهش به شبیه سازی رفتار ورق اتصال مهاربندی تحت بار گذاری تناوبی پرداخته شده است. به همین منظور برای مدلسازی و شبیه سازی رفتار ورق اتصال از نرم افزار abaqus استفاده شده است. در مدل سازی از تحلیل استاتیک غیرخطی، مصالح  و هندسه غیرخطی، شرایط مرزی انعطاف پذیر و بارگذاری تناوبی استفاده شده و در نهایت تعدادی مدل ساخته و با نتایج مدل های آزمایشگاهی صحت سنجی شده است. این مقاله نشان می دهد که رف...

چکیده شاخص قیمت سهام یکی از متغیرهای مؤثر در سیستم های اقتصادی بوده که این سری های زمانی بسیار پیچیده، اغلب تصادفی و در نتیجه تغییر آن ها غیرقابل پیش بینی فرض می شود. به همین جهت آزمون های پیش بینی پذیری و غیرخطی جهت بررسی وجود روند آشوبی معین و فرآیندهای غیرخطی در سری زمانی شاخص قیمت سهام در بورس تهران به صورت روزانه بین سال های ۸۷ تا ۱۳۹۲ مورد استفاده قرار گرفت. نتایج آزمون ها حاکی از آن بود ...

در این نوشتار دو مدل استوار برای مسائل بهینه‌سازی سبد مالیِ دارای اختیار معامله توسعه داده می‌شود. در مدل اول با توجه به رابطه‌ی غیرخطی )شکسته‌ی خطی( بین داده‌های غیرقطعی )ارزش سهام و اختیار معامله(، یک مدل همتای استوار بیش‌محافظه‌کارانه ارائه می‌دهیم؛ در مدل دوم نیز با روشی متفاوت همتای استوار با درجه محافظه‌کاری قابل کنترل ارائه می‌شود. خصوصیت اصلی مدل‌های استوار ارائه شده در این پژوهش، نحوه‌...

معادلات غیرخطی شیرهای کنترل جریان اسپولی، دبی های کنترلی را از طریق پورت های شیر به پارامترهای آن مرتبط می سازند. این معادلات حالات شیرهای مرکز بحرانی، فراانطباقی و فروانطباقی را پوشش می دهند. عدم تساوی عرض اسپول ها و موقعیت خنثای نامتعارف اسپول های شیر نیز می تواند با استفاده از این مدل شبیه سازی شود. علاوه بر این، مدل ساده شده شیر کنترل جریان اسپولی با فرضیاتی می تواند برای سهولت تحلیل مورد ا...

پژوهشگران و کسانی که تأثیران فشار روانی را بر سلامت بدنی بررسی کرده اند بر این باورند که شادمانی ‘ شوخ طبعی خوش بینانه و خوش خلقی تأثیر منفی بر سلامت بدنی و طول عمر دارند . تحقیقات فریدمن و همکارانش نشان داده است که گرچه شادمانی و احساس خوش بینانه و خوش خلقی در کوتاه مدت ممکن است سودمند باشد ‘ ولی در طولانی مدت می تواند طول زندگی افراد را کاهش دهد . یافته های این محققان حاکی از آن است که خوش بی...