سیستم های کنترلی بسیاری توسط کنترل کننده های پیش بین کنترل می شوند. این کنترل کننده ها معمولا منجر به پایداری سیستم حلقه بسته در مقابل اغتشاش و عدم قطعیت می شوند. کنترل کننده های پیش بین دستهای از کنترل کننده های نوین هستند که به دلیل عملکرد مناسب و ویژگی های مثبت خود، در سال های اخیر، کاربردی گسترده در صنایع گوناگون یافته اند. در این میان، آنچه منجر به افزایش کارآیی و بهره وری سیستم های تولیدی...

تقاضا برای درایوهای الکتریکی با قیمت کم و بازده بالا در مصارف صنعتی و خانگی رو به افزایش است. موتور سوئیچ رلکتانس دارای ویژگی های خوبی مانند عدم وجود مغناطیس دائم، سیستم خنک کنندگی ساده، عملکرد خوب در رنج وسیعی از سرعت است که این مزایا باعث کم شدن هزینه تولید این موتور می شوند. علاوه بر این، در موتور سوئیچ رلکتانس سیم پیچی تنها بر روی استاتور و به صورت متمرکز قرار دارد. روتور بدون سیم پیچی و مغ...

موتورهای القایی عمومی ترین موتورهایی هستند که در سامانه های کنترل حرکت صنعتی و هم چنین لوازم خانگی استفاده می شوند. طراحی ساده و مستحکم، قیمت ارزان، هزینه نگهداری پایین و اتصال آسان و کامل به یک منبع نیروی ac امتیازات اصلی موتورهای القایی هستند. با این که طراحی موتورهای القایی ac آسان تر از موتورهای جریان مستقیم (dc) است، ولی کنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف موتورهای القایی نیازمند درکی عمیق ...

در این مقاله، کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از ترکیب چرخ عکس­العملی و تراستر مورد بررسی قرار می­گیرد. پس از استخراج معادلات حاکم بر دینامیک وضعیت ماهوراه، از روش کنترلی PID برای تعیین گشتاور کنترلی مناسب استفاده می­شود. با در نظر گرفتن مدل و قیود حاکم بر چرخ­ عکس­العملی، مومنتوم زاویه­ای و گشتاور اعمالی چرخ­های عکس­العملی به­دست آمده و برای شرایط اولیه مختلف آنالیز می­گردد. نتایج به­دست آمده ن...

درایوهای الکتریکی به منظور کنترل موتورهای القایی به کار می روند. روشهای کنترل اسکالر با تکیه به کنترل اندازه ولتاژ، فرکانس و جریان ورودی موتور هستند. با ارائه کنترل برداری در دهه 1970 میلادی امکان کنترل دقیق موتورهای القایی فراهم گشت. کنترل برداری با جداسازی جریان موتور به دو مولفه عمود که یکی از آنها تولید شار در موتور و دیگری تولید گشتاور را کنترل می کرد توانست امکان کنترل مجزای شار و گشتاور ...

به منظور بهره گیری بهتر از خدمات ماهواره، می بایست ماهواره وضعیت خود را در مدار تثبیت نماید و علی رغم اغتشاشات خارجی، سمت-گیری حقیقی داشته باشد. هدف اولیه این پژوهش، توسعه قوانین کنترلی برای پایداری سه محوره در ماهواره های دارای عملگر های مغناطیسی و بوم گرادیان جاذبه است. ماهواره باید در حالتی که بوم فضا را نشانه رفته است دارای پایداری سه محوره باشد. در این مقاله، به بررسی کنترل وضعیت پایدار ما...

با توسعه نیروگاه بادی، مسائل مربوط به اتصال نیروگاه بادی به شبکه مورد توجه قرار گرفته است. در سال های اخیر، برخی تحقیقات در زمینه استفاده از سیستم ذخیره ساز انرژی فلایویل در نیروگاه بادی به منظور بهبود کیفیت توان انتقالی نیروگاه بادی به شبکه و تنظیم فرکانس اولیه در داخل نیروگاه انجام شده است. سیستم ذخیره ساز انرژی فلایویل دارای مزیت هایی از جمله راندمان بالا، عمر مفید طولانی، قیمت ارزان، سازگار...

این مقاله‏ طرح نوینی برای کنترل امپدانس مقاوم ربات توان بخش زانو با ضرایب فازی و استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ ارایه می نماید. انتخاب ضرایب امپدانس همواره یک چالش بوده است که در طرح پیشنهادی توسط سیستم های فازی تعیین می گردند. طرح نوین کنترل امپدانس پیشنهادی به مدل دینامیکی ربات وابسته نیست. طراحی کنترل کننده بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ بوده و متفاوت با طراحی رایج مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور اس...

موتورهای القایی متداول از طریق کنترل ولتاژ استاتور کنترل می شوند بنابراین مبدل کل توان موتور را عبور می دهد. مبدلهای مورد استفاده در ماشینهای تغذیه دوگانه نسبت به ماشینهای تک تحریکه نیاز به ظرفیت نامی کمتری دارند و این مهمترین دلیل استفاده از ماشینهای تغذیه دوگانه میباشد که هزینه سیستم درایو را هم می توان از این طریق کاهش داد . از میان ماشینهای تغذیه دوگانه، ماشینهای تغذیه دوگانه ی بدون جاروبک ...