این پژوهش، مبتنى بر روش پیمایشى بوده و با استفاده از ابزار پرسش‌نامه، بخش‌هاى انتخاب شده نظریه یادگیرى اجتماعى ایکرز را، براى تبیین رفتارهاى وندالیستى مورد آزمون قرار داده است. نظریه یادگیرى اجتماعى ایکرز که با عنوان نظریه تقویت افتراقى شناخته شده، چهار عنصر مهم یعنى، همنشینى افتراقى، تعاریف افتراقى، تقویت افتراقى و الگوهاى افتراقى را به عنوان عوامل یادگیرى رفتار انحرافى مطرح کرده است. پژوهش حا...

در این پایان نامه یک رویکرد جدید برای کنترل کننده های فعال تحمل پذیر خطا معرفی می گردد. به طوری کنه برای طراحی سیستم آشکارسازی خطا از روش مبتنی بر داده و یک ترکیب جدید از تبدیل موجک و شبکه عصبی استفاده شده است تا در صورت بروز خطا سیستم کنترل را از حضور خطا در المان های سیستم خبر داده و سیستم کنترل نظارتی تنظیمات جدید را برای سیستم کنترل پیش بین بمنظور پوشش خطا اعمال خواهد شد. نو آوری های این ...

تولید آلایندگی کم و راندمان بالای مصرف سوخت در موتورهای احتراق داخلی از اهداف اصلی صنعت خودروسازی امروزی می باشد. موتورهای احتراق تراکمی با مخلوط هموژن (hcci) نوع جدیدی از موتورهای احتراق داخلی هستند که به لحاظ تولید آلایندگی اکسیدهای نیتروژن، دوده و ذرات معلق و نیز مصرف سوخت عملکرد مطلوبی نسبت به موتورهای بنزینی و دیزلی دارند. هرچند معایبی نیز وجود دارد که مانعی جدی بر سر راه به کارگیری گسترده...

در رساله حاضر به طراحی یک سیستم کنترل پیش بین مقاوم با رویکرد h2، ∞h_و mpc برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره پرداخته شده است. صفحه پایدار تحت اثر اغتشاشات پایه حامل خود (خودرو یا جسم پرنده) قرار دارد. بار مفید پایدارکننده، دوربین های فیلمبرداری تجاری و نظامی در نظر گرفته شده که کیفیت تصویر و حفظ سوژه در میدان دید از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. در بخش اول پس از مدل سازی و استخراج معادلات...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

زمینه: استفاده از زیپ شکمی برای بستن موقت شکم در راستای دسترسی های مکرر به حفره شکمی، شست و شوی متعدد، جست وجو و کنترل عوارض داخل شکمی پیشنهاد شده است. در این مطالعه یک مورد شکم باز یا open abdomen با استفاده از یک زیپ استریل در بیماری با گانگرن روده ها و عفونت ناشی از آناستوموز مجدد گزارش می شود.معرفی بیمار: در این مطالعه، بیماری با سابقه آپاندکتومی در یک سال قبل از مراجعه که با شکایت یک ماهه ...

در این پایان نامه به بررسی معماری محاسبات ابری به عنوان جدیدترین الگوی ارائه شده در معماری نرم افزار است، پرداخته می شود. همچنین امنیت به عنوان یکی از نیازمندی های غیرکارکردی مهم در این معماری و نیز مدل کنترل دستیابی مبتنی بر نقش (rbac) مورد بررسی قرار می گیرند. با استفاده از مدل rbac، کنترل دستیابی در محیط ابر با زبان فرمال alloy مدل می شود و مورد تحلیل قرار می گیرد. همچنین با سناریوهای تست در...

زمینه و هدف: ارزشیابی عملکرد کارکنان پرستاری یکی از عناصر مهم فرآیند مدیریت است که اجرای اثربخش آن نیازمند بهره گیری از راهبردهای اجرایی مؤثر می باشد. در این مطالعه تأثیر ارزشیابی عملکرد به شیوه مدیریت بر مبنای هدف بر کیفیت مراقبت های پرستاری به عنوان یک روش مدیریت مشارکتی مورد بررسی قرار گرفته است.روش بررسی: این پژوهش یک مطالعه نیمه تجربی و از نوع کاربردی است که در آن جمعاً 80 بیمار در دو گروه ...