در این تحقیق روش رنگرزی انتگرالی با استفاده از داده های طیفی مورد بررسی قرار گرفته است. در رنگرزی انتگرالی رنگزا یا مواد کمکی و یا هر دو به طور همزمان در فرایند رنگرزی به صورت تدریجی به حمام اضافه می شوند. در این تحقیق هدف از انجام رنگرزی انتگرالی به دست آوردن یکنواختی بیشتر برای رنگزاهای اسیدی بر روی نایلون و ایجاد سازگاری برای مخلوطی از رنگزاهای ناسازگار بر روی پشم، نایلون و اکریلیک است. در...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

مدل های ریاضی ارائه شده برای سرطان با توجه به هدف مدل سازی و سطح جزئیات در نظر گرفته شده دسته وسیعی از انواع معادلات دیفرانسیل را شامل می شوند. بدیهی است پروتکل درمانی طراحی شده زمانی قابل اعتماد خواهد بود که مدل ریاضی مورد استفاده رفتار سیستم را هر چه دقیق تر شبیه سازی کند. مدل ریاضی با قابلیت پیش بینی چگونگی رشد و گسترش یک تومور سرطانی می تواند در ایجاد شیوه های درمانی متناسب با نوع سرطان مور...

معادلاتی که شامل یک عبارت انتگرالی است و تابع زیر انتگرال است را معادلات انتگرالی گویند. اغلب معادلاتی که در ریاضیات کاربردی ظاهر می شوند را می توان بصورت معادله عملگری tx=x نوشت که در آن t یک عملگر و x یک مجهول است. جوابهای این معادله نقاط ثابت نگاشت t نامیده می شوند. بنابراین نقاط ثابت، عناصر یک فضا می باشند که تحت عمل t ثابت می مانند. بیشتر بخش های علم ریاضیات با وجود و محاسبه نقاط ثابت ارتب...

چکیده ندارد.

روش شبه طیفی که در این پایان نامه بکار گرفته شده، یک روش موثر با ویژگی های جالب همگرایی، برای حل عددی معادلات انتگرال، دیفرانسیل جزئی و معمولی با استفاده از توابع متعامد کامل است.هدف ما بررسی معادله انتگرال ولترا نوع دوم با هست? منفرد ضعیف است، که چون یکی از نقاط انتهایی بازه ،جواب مسئله است،روش های معمولی در انتهای بازه ها، جواب های دقیقی بدست نمی دهند.روش شبه طیفی برای حل عددی این نوع از معاد...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

هدف اصلی در این رساله حل عددی دسته ای از مسائل کنترل بهینه تحت قیود معادلات انتگرالی است. ابتدا روشی مستقیم بر اساس بسط تیلور و پارامتری سازی برای محاسبه جواب تقریبی مسأله ارائه می شود . براساس این روش، الگوریتمی کارا و در عین حال ساده برای حل این رده از مسائل پیشنهاد می شود. سپس به روش حل مسائل کنترل بهینه با استفاده از چند جمله ای های لژاندر انتقال یافته با ضرایب مجهول به عنوان تقریبی از ...

در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به کار گرفته می شود. در این تحقیق، فرض می شود که فضاپیماها در مدارات...