در چند دهه اخیر با پیشرفت صنایع مدرن و استفاده از بارهای حساسی همچون بازوهای رباتیک، تجهیزات پزشکی مبتنی بر مدارات الکترونیک، کنترلرهای درایو از یک سو و ورود ادوات مبتنی بر الکترونیک قدرت و بارهای غیرخطی در سیستم توزیع از سوی دیگر، مسائل کیفیت¬توان همچون حذف هارمونیکی، اصلاح نوسانات ولتاژ و جبران توان راکتیو بار اهمیت ویژه ای یافته است. عموماً کیفیت توان نامطلوب موجب مشکلات فراوانی ازجمله افزایش...

سابقه و هدف: نحوه پذیرش و به کارگیری موازین کنترل عفونت ویروس هپاتیت ب توسط کارکنان خدمات بهداشتی و درمانی دارای اهمیت می باشد. این بررسی به منظور تعیین نحوه پذیرش و سطح بهبود رعایت موازین کنترل عفونت در 3 حیطه قبل، حین و بعد از تماس های مخاطره آمیز شغلی، انجام شده است. مواد و روش ها: مطالعه از نوع توصیفی، بر روی تعداد 135 نفر از کارکنان خدمات بهداشتی و درمانی، انجام گرفت. از روش خوشه ای دو مرح...

جهت بررسی اثر شعله افکنی بر بقایای گیاهی و سمپاشی در کنترل لارو سرخرطومی یونجه و ناثیر آن بر عملکرد یونجه کنترل علف های هرز داخل مزرعه میزان پارازیته شدن لارو سرخرطومی مواد آلی و تعداد میکروارگانیزم های خاک چهار تیمار سوزاندن(شعله افکنی) سمپاشی سوزاندن همراه با سمپاشی و شاهد در طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار طی سال های 1375 و 1376 در کرت های 3360 متر مربعی درمزرعه آموزشی و پژوهشی دانشکده ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

بهره¬برداری با حیوانات، با طراحی، کنترل و مدیریت صحیح به عنوان یکی از سیستم های بهره برداری با اثر نامطلوب اندک مورد استفاده قرار گرفت. این مطالعه برای بررسی اثرات نامطلوب ناشی از چوبکشی سنتی در سری 16 جنگل شفارود انجام گرفت. در این مطالعه برای جمع آوری داده های خاک از طرح کاملا تصادفی و برای ارزیابی توده سرپا از آماربرداری 100% استفاده شد. به منظور بررسی اختلاف معنی داری بین میانگین داده¬های ج...

در تحلیل نظریه قدرت آنچه اهمیت دارد، عناصر تشکیل دهنده قدرت و چگونگی ارتباط بین آنها است. مسأله رساله حاضر بررسی نظریه قدرت از منظر قرآن کریم با تمرکز بر منشاء، مؤلفه ها، لایه¬ها، انواع، منابع، ابزار، توزیع و کنترل قدرت و چگونگی ارتباط بین آنها می¬باشد. روش تحلیل رساله نیز بر اساس تفسیر موضوعی قرآن کریم بهره گیری توأمان از روش استخراجی (درون قرآنی) و استنطاقی یا برون قرآنی شهید صدر می¬باشد. ا...

عمل گرفتن در پنجه ربات هم در دست های مصنوعی و هم در ربات های صنعتی انجام می شود که در تمام آن ها مسئله لغزش به عنوان یک پدیده نامطلوب در نظر گرفته می شود. در این مقاله به منظور کنترل لغزش و تضمین رفتار حلقه بسته ی مطلوب، از کنترل گشتاور محاسبه شده استفاده شده است. بااین وجود، مانورهای مختلف برای ردیابی مسیر در فضای کار توسط ربات، باعث ایجاد شتاب بر روی جسم گرفته شده خواهد شد و این تغییرات شتاب ...

چرخدنده¬ها یکی از منابع مهم ارتعاشات و ایجاد نویز در سیستم¬های دوار صنعتی محسوب می¬شوند. به منظور طراحی و ارائه یک سیستم انتقال قدرت چرخدنده¬ای آرام و بهینه، در این پژوهش یک سیستم کنترل فعال ارتعاشات چرخدنده- یاتاقان پیشنهاد و مورد ارزیابی قرار می¬گیرد. مدل دینامیکی ارتعاشات سیستم چرخدنده¬ای با درنظر گرفتن برخی از پارامترهای ناخواسته در طراحی از قبیل خطاهای ساخت، تغییرات فرم دندانه، خطاهای نصب ...