نتایج جستجو برای: کنترل مقاوم در مقابل عیب
تعداد نتایج: 758002 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی انجام شده است. با توجه به مقید بودن سیستم، معادلات قید بر اساس سینماتیک ربات استخراج و مدل دینامیکی ربات با استفاده از روش لاگرانژ به دست آمده است. به منظور کنترل موقعیت ربات روی مسیر طراحی شده، با توجه به عدم قطعیت در مدل دینامیکی استخراج شده، یک کنترل کننده مود لغزشی، طراحی شده که در مقابل نایقینی های مدل مقاوم می ...
هدف: کبد از حساسترین بافتهای هدف فشار اکسایشی ناشی تمرین میباشد و آمینوترانسفرازهای کبدی، شاخصهای حساسی برای تعیین آسیب دیدگی سلولهای کبدی هستند. پژوهش حاضر با مقایسه تأثیر هشت هفته TRX مقاومتی سنتی بر برخی آنزیمهای (آسپارتات آمینو ترانسفراز آلانین ترانسفراز) در زنان غیرفعال انجام گرفت.روش ها: این که به روش نیمه تجربی شد، 28 دختر میانگین سن41/1±07/21 سال شاخص توده بدن 25/4±52/22 کیلوگرم...
هدف: بهکارگیری فناوری رایانش ابری، روند جدیدی در جهان امروز میباشد. ابری یکی از فناوریهای اطلاعاتی نسل جدید است که روز به بیشتر کشورها محبوبیت بیشتری پیدا میکند. سالهای اخیر سازمانها شروع انتخاب مدلهای خود میکنند. مؤسسات آموزشی، بهویژه دانشگاهها و مدارس، نمیتوانند مزایای قابل توجهی را برای آنها همراه دارد، نادیده بگیرند با توجه رو رشد استفاده آن غفلت نمایند. هدف اصلی این پژوهش شناسا...
زمینه و هدف: microRNA (miRNA) دستة جدیدی از شاخصهای زیستیاند که در سطح سلولی مسیرهای پیامرسانی تغییرات ساختاری عملکردی قلبی درگیرند. همچنین تمرینات تناوبی شدید (HIIT) شامل وهلههای فعالیت ورزشی نسبتاً با مدت زمان کوتاه است دورههای بازیافت فعال یا غیرفعال یکدیگر جدا شدهاند، میتواند سبب بهبود آمادگی قلبی-تنفسی متغیرهای فیزیولوژیک متناظر آن افراد سالم شود. ازاینرو پژوهش حاضر نظر دارد اثر هشت...
برخی از گونه های زنبور تریکوگراما، دارای نوعی همزیستی با باکتری Wolbachia هستندکه باعث القاء بکرماده زایی در آنها میشود. جمعیتهایی این پارازیتوئید تخم آفات که نتاج ماده بیشتری تولید میکنند، میتوانند بالقوه توان بالاتری برخوردار باشند. پس شناسایی یک جمعیت بومی آلوده به ولباکیا Trichogramma brassicae، بررسی هایی منظور ارزیابی تواناییهای تکجنسی (A) قیاس جمعیتهای دوجنسی طبیعی (B) و تغذیه...
بیماری سفیدک پودری گندم با عامل blumeria graminis f. sp. tritici در سال های اخیر در بعضی از مناطق کشور به ویژه استان های شمالی خسارت قابل توجهی را به گندم وارد نموده است و مناسب ترین و مؤثرترین راه برای مدیریت و کنترل بیماری، استفاده از ارقام مقاوم به شمار می آید. در این بررسی، تعداد 58 لاین از آزمایش های مقایسه عملکرد امید بخش (erwyt) اقلیم های معتدل، ساحل خزری (گرم و مرطوب شمال) و سرد و تعداد...
چکیده: عیب گردش روغن در یاتاقان لغزشی اگر به موقع تشخیص داده شود میتوان از آثار مخرب آن جلوگیری کرد. در این مقاله پس از توصیف عیب مذکور، فرکانس هارمونیکهای ناشی از آن در شکل موج توان لحظهای موتور القایی به روش تحلیلی تعیین میشود. سپس با استفاده از تابع فاصله هوایی مناسب، از روش تابع سیمپیچ برای شبیهسازی موتور القایی قفس سنجابی با عیب گردش روغن یاتاقان استفاده میگردد. ترسیم طیف فرکانس ت...
در این پایان نامه، طرح کنترل تطبیقی مقاوم جدید با استفاده از روش گرادیان نزولی برای بازوی ماهر رباتیک ارائه شده است. روش پیشنهادی با دو روش کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی مقایسه گردیده است. کنترل کننده های مقاوم نسبت به عدم قطعیت غیرساختاری مقاوم هستند ولی باید حدود عدم قطعیت از قبل معلوم باشد. در مقابل کنترل کننده تطبیقی در حضور عدم قطعیت های غیر ساختاری عملکرد مطلوبی ندارد ولی نسبت به عدم قطعیت س...
سابقه و هدف: امروزه پسودوموناس آئروژینوزا به علت مقاومتی که در برابر عوامل ضد میکروبی دارد و یا مقاومتی که خیلی سریع در مقابل آن به دست می آورد، نقش مهمی در ایجاد عفونت های بیمارستانی دارد. گسترش عفونت های ناشی از آن نیز حائز اهمیت می باشد، به گونه ای که شاید کمتر عضوی را بتوان پیدا کرد که در شرایط خاص، این باکتری قادر به ایجاد عفونت در آن نباشد. از این رو، تلاش برای یافتن و یا ارزیابی مواد ضد ...
سابقه و هدف: امروزه پسودوموناس آئروژینوزا به علت مقاومتی که در برابر عوامل ضد میکروبی دارد و یا مقاومتی که خیلی سریع در مقابل آن به دست می آورد، نقش مهمی در ایجاد عفونت های بیمارستانی دارد. گسترش عفونت های ناشی از آن نیز حائز اهمیت می باشد، به گونه ای که شاید کمتر عضوی را بتوان پیدا کرد که در شرایط خاص، این باکتری قادر به ایجاد عفونت در آن نباشد. از این رو، تلاش برای یافتن و یا ارزیابی مواد ضد ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید