نتایج جستجو برای: کنترل مقاوم در مقابل عیب

تعداد نتایج: 758002  

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
محمود مزارع دانشجو مصطفی تقی زاده عضو هیات علمی دانشگاه شهید بهشتی، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی محمد رسول نجفی هیات علمی

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی انجام شده است. با توجه به مقید بودن سیستم، معادلات قید بر اساس سینماتیک ربات استخراج و مدل دینامیکی ربات با استفاده از روش لاگرانژ به دست آمده است. به منظور کنترل موقعیت ربات روی مسیر طراحی شده، با توجه به عدم قطعیت در مدل دینامیکی استخراج شده، یک کنترل کننده مود لغزشی، طراحی شده که در مقابل نایقینی های مدل مقاوم می ...

Journal: : 2022

هدف: کبد از حساس‌ترین بافت‌های هدف فشار اکسایشی ناشی تمرین می‌باشد و آمینوترانسفراز‌های کبدی، شاخص‌های حساسی برای تعیین آسیب دیدگی سلول‌های کبدی هستند. پژوهش حاضر با مقایسه تأثیر هشت هفته TRX مقاومتی سنتی بر برخی آنزیم‌های (آسپارتات آمینو ترانسفراز آلانین ترانسفراز) در زنان غیرفعال انجام گرفت.روش ­ها: این که به روش نیمه تجربی شد، 28 دختر میانگین سن41/1±07/21 سال شاخص توده بدن 25/4±52/22 کیلوگرم...

Journal: : 2022

هدف: به‌کارگیری فناوری رایانش ابری، روند جدیدی در جهان امروز می‌باشد. ابری یکی از فناوری‌های اطلاعاتی نسل جدید است که روز به بیشتر کشورها محبوبیت بیشتری پیدا می‌کند. سال‌های اخیر سازمان‌ها شروع انتخاب مدل‌های خود می‌کنند. مؤسسات آموزشی، به‌ویژه دانشگاه‌ها و مدارس، نمی‌توانند مزایای قابل توجهی را برای آن‌ها همراه دارد، نادیده بگیرند با توجه رو رشد استفاده آن غفلت نمایند. هدف اصلی این پژوهش شناسا...

Journal: : 2022

زمینه و هدف: microRNA (miRNA) دستة جدیدی از شاخص‌های زیستی‌اند که در سطح سلولی مسیرهای پیام‌رسانی تغییرات ساختاری عملکردی قلبی درگیرند. همچنین تمرینات تناوبی شدید (HIIT) شامل وهله‌های فعالیت ورزشی نسبتاً با مدت زمان کوتاه است دوره‌های بازیافت فعال یا غیرفعال یکدیگر جدا شده‌اند، می‌تواند سبب بهبود آمادگی قلبی-تنفسی متغیرهای فیزیولوژیک متناظر آن افراد سالم شود. ازاین‌رو پژوهش حاضر نظر دارد اثر هشت...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2023

برخی از گونه ‏های زنبور تریکوگراما، دارای نوعی همزیستی با باکتری Wolbachia هستندکه باعث القاء بکرماده ‏زایی در آنها می‏شود. جمعیت‌هایی این پارازیتوئید تخم آفات که نتاج ماده بیشتری تولید می‌کنند، می‌توانند بالقوه توان بالاتری برخوردار باشند. پس شناسایی یک جمعیت بومی آلوده به ولباکیا Trichogramma brassicae، بررسی‏ هایی منظور ارزیابی توانایی‌های تک‏جنسی (A) قیاس جمعیت‌‏های دوجنسی طبیعی (B) و تغذیه...

ژورنال: :آفات و بیماریهای گیاهی 0
محمد رضوی موسسه تحقیقات گیاهپزشکی کشور، تهران محمدعلی دهقان مرکز تحقیقات کشاورزی استان گلستان صفرعلی صفوی مرکز تحقیقات کشاورزی استان اردبیل، مغان حسین براری مرکز تحقیقات کشاورزی استان مازندران محمد ترابی موسسه تحقیقات اصلاح و تهیه نها ل و بذر منصور کریمی جشنی موسسه تحقیقات گیاهپزشکی کشور، تهران همایون کاظمی

بیماری سفیدک پودری گندم با عامل blumeria graminis f. sp. tritici در سال های اخیر در بعضی از مناطق کشور به ویژه استان های شمالی خسارت قابل توجهی را به گندم وارد نموده است و مناسب ترین و مؤثرترین راه برای مدیریت و کنترل بیماری، استفاده از ارقام مقاوم به شمار می آید. در این بررسی، تعداد 58 لاین از آزمایش های مقایسه عملکرد امید بخش (erwyt) اقلیم های معتدل، ساحل خزری (گرم و مرطوب شمال) و سرد و تعداد...

Journal: :مهندسی برق دانشگاه تبریز 0
منصور اوجاقی عضو هیئت علمی دانشگاه زنجان ناصر یزدان دوست فارغ التحصیل کارشناسی ارشد شهریار گل محمدزاده فارغ التحصیل کارشناسی ارشد

چکیده: عیب گردش روغن در یاتاقان­ لغزشی اگر به موقع تشخیص داده شود می­توان از آثار مخرب آن جلوگیری کرد. در این مقاله پس از توصیف عیب مذکور، فرکانس هارمونیک­های ناشی از آن در شکل موج توان لحظه­ای موتور القایی به روش تحلیلی تعیین می­شود. سپس با استفاده از تابع فاصله هوایی مناسب، از روش تابع سیم­پیچ برای شبیه­سازی موتور القایی قفس­ سنجابی با عیب گردش روغن یاتاقان استفاده می­گردد. ترسیم طیف فرکانس ت...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق 1394

در این پایان نامه، طرح کنترل تطبیقی مقاوم جدید با استفاده از روش گرادیان نزولی برای بازوی ماهر رباتیک ارائه شده است. روش پیشنهادی با دو روش کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی مقایسه گردیده است. کنترل کننده های مقاوم نسبت به عدم قطعیت غیرساختاری مقاوم هستند ولی باید حدود عدم قطعیت از قبل معلوم باشد. در مقابل کنترل کننده تطبیقی در حضور عدم قطعیت های غیر ساختاری عملکرد مطلوبی ندارد ولی نسبت به عدم قطعیت س...

ژورنال: :کومش 0
علی اکبر شعبانی a. a. shabani dept. of microbiology , school of medicine, sernnan university of medical sciences, sernnan, iranدانشگاه علوم پزشکی سمنان، دانشکده پزشکی، گروه انگل و میکروبیولوژی نسرین معصومی n. mahsoomi dr shariati and roonintan hospitals, tehran university of medical sciences, tehran, iran.دانشگاه علوم پزشکی تهران، بیمارستان دکتر علی شریعتی و و روئین تن سعید آل آقا s. aie-agha control dept. of products for using in medicine, razi institute for vaccine and serum, hesarak-karaj,iran.انستیتو واکسن و سرم سازی رازی، بخش کنترل فراورده های مصرفی پزشکی، حصارک کرج

سابقه و هدف: امروزه پسودوموناس آئروژینوزا به علت مقاومتی که در برابر عوامل ضد میکروبی دارد و یا مقاومتی که خیلی سریع در مقابل آن به دست می آورد، نقش مهمی در ایجاد عفونت های بیمارستانی دارد. گسترش عفونت های ناشی از آن نیز حائز اهمیت می باشد، به گونه ای که شاید کمتر عضوی را بتوان پیدا کرد که در شرایط خاص، این باکتری قادر به ایجاد عفونت در آن نباشد. از این رو، تلاش برای یافتن و یا ارزیابی مواد ضد ...

ژورنال: کومش 2000
آل آقا, سعید, شعبانی, علی اکبر, معصومی, نسرین,

سابقه و هدف: امروزه پسودوموناس آئروژینوزا به علت مقاومتی که در برابر عوامل ضد میکروبی دارد و یا مقاومتی که خیلی سریع در مقابل آن به دست می آورد، نقش مهمی در ایجاد عفونت های بیمارستانی دارد. گسترش عفونت های ناشی از آن نیز حائز اهمیت می باشد، به گونه ای که شاید کمتر عضوی را بتوان پیدا کرد که در شرایط خاص، این باکتری قادر به ایجاد عفونت در آن نباشد. از این رو، تلاش برای یافتن و یا ارزیابی مواد ضد ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید