سابقه و هدف: نتایج حاصل از پژوهش‌های صورت‌گرفته در سال‌های اخیر، کارآیی روش نوروفیدبک در ایجاد مهارت خودتنظیمی فعالیت نورون‌های مغز در برخی باندهای فرکانسی میانی (تتا، آلفا، بتا)، و اثرات رفتاری و عمل‌کردی ناشی از آن را در افراد نشان داده است. در این مطالعه، اثر نوروفیدبک بر ایجاد توانایی کنترل ارادی توان باند گاما و اثرات متعاقب آن بر سنجه‌های رفتاری اتصال ویژگی دیداری در افراد بررسی ش...

ربات های موازی کابلی با ظهور و توسعه ی خود توانسته اند برخی از معایب ربات های سری و موازی متداول را برطرف نمایند. استفاده از کابل به جای بازو های صلب در ساختار این ربات ها باعث ایجاد ویژگی های مثبتی از جمله فضای کاری وسیع، سرعت و شتاب بالا و نسبت بالای بار قابل حمل به وزن ربات شده است. در عین حال، این امر چالش ها و مسائل جدیدی را نیز در کنترل این دسته از ربات ها پیش روی محققین قرار داده است. از...

بات نت ها به عنوان یکی از مهم ترین تهدیدات امنیتی بر روی زیرساخت اینترنت محسوب می شوند که برای فعالیت های مخربی از قبیل انجام حملات جلوگیری از سرویس توزیع شده، ارسال هرزنامه، نشت اطلاعات و کلاه برداری در تعداد کلیک مورد استفاده قرار می گیرند. روش های موجود برای تشخیص بات نت ها ایده های خوبی را ارائه کرده اند، اما اکثر آن ها نمی توانند بات نت ها را در مراحل آغازین از چرخه حیات بات نت تشخیص دهند ...

سد مخزنی چند منظوره‏ ی البرز در حوضه‏ ی آبریز پاشاکلای بابل در استان مازندران واقع شده است. بهره‏ برداری بهینه از حجم آب ذخیره شده در مخزن این سد از موضوعات قابل توجه مدیران و بهره‏ برداران است. در تهیه ‏ی منحنی فرمان سد البرز، هدف کنترل سیلاب مطرح نگردیده و منحنی فرمان صرفاً از نقطه ‏نظر بهره ‏برداری مناسب برای تأمین نیازهای شرب و کشاورزی تهیه شد. با توجه به حداکثر سیلاب محتمل سد (5/1466 متر مک...

در این مقاله کنترل پرواز براساس وارون‏دینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیله پرنده، مسئله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب می شود. علاوه بر روش‏های سنتی، روش‏های وارون دینامیک، فازی، تطبیقی و روش‏های مبتنی بر شبکه عصبی نیز در این زمینه به کار رفته‏اند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی وارون دینامیک تطبیقی...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی اثربخشی بازپروری شناختی بر ارتقا خواندن و حافظه فعال دانش آموزان مبتلا به مشکلات یادگیری خواندن بود. پژو هش حاضر شبه تجربی از نوع پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل، و جامعه آماری شامل کلیه دانش آموزان پسر پایه دوم ابتدایی دارای مشکلات خواندن شهر تهران بوده است. از این جامعه آماری 30 نفر به صورت غیرتصادفی در دسترس انتخاب، و به صورت تصادفی در دو گروه 15 نفری آزمایش و کنت...

در این مطالعه به فرمان دهی خودرو توسط فرمان الکتریکی خودرو در حالت ساکن پرداخته شد.ابتدا به منظور شناخت سیستم، آزمایشاتی روییک خودرو با فرمان مکانیکی صورت گرفت و داده برداری انجام شد. معادلات دینامیکی سیستم مدل شد و نتایج آن با آزمایشات مقایسه شد. سپس معادلات فرمان الکتریکی مدل شده و کنترلر تناسبی-انتگرالی(pi)برای سیستم مورد نظر طراحی گردید. نتایج معادلات فرمان الکتریکی مدل شده نشان داد که برا...