هدف این پایان نامه، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مناسب برای بازوی ربات مبتنی بر فلزات حافظه دار (smas)می باشد. این بازو در آزمایشگاه رباتیک دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز طراحی و ساخته شده است. فلزات حافظه دار دسته خاصی از مواد هستند که قادرند در پروسه گرمایی مناسب شکل قبلی خود را بازیابی کنند. پروسه انتقال حرارتی آلیاژهای حافظه دار خاصیت هیسترزیس دارد، این امر سبب می شود ...

در این مقاله روشی برای کنترل ولتاژ و توان راکتیو در شبکه توزیع دارای اغتشاش هارمونیکی شدید با هدف افزایش کیفیت توان ارائه شده است که نیازمند پیش‌بینی دقیق تولید منابع نمی‌باشد. در روش ارائه شده از ظرفیت توان راکتیو سیستم فتوولتاییک (PV) به‌صورت برخط در کنترل ولتاژ و توان راکتیو سیستم استفاده می‌شود. در این روش، ابتدا بر پایه الگوی بار مورد تقاضا از سیستم و الگوی توان اکتیو تولیدی منابع PV، نحوه...

مقدمه: هاری یک بیماری نورولوژیک کشنده می باشد که توسط ویروس هاری پروتوتایپ جنس لیسا ویروس ها ایجاد می شود. ویروس هاری به سیستم عصبی مرکزی گرایش دارد و تواناییشان برای تکثیر منجر به بیماری هاری می شود. تکثیر ویروس هاری در سیستم عصبی مرکزی اکثر گونه های پستانداران از جمله انسان منجر به انسفالومیلیت کشنده می گردد. ترکیبی از فاکتورهای حدت و بیماری زایی انتقال ویروس هاری را از محل گزش محیطی به نورون...

پیشرفت­های اخیر در کشاورزی دقیق سبب شده است تا  مدل های قابل انعطاف مختلفی جهت پیش بینی، طبقه­بندی و تهیه نقشه­های دقیق از جمعیت علف­های هرز به منظور کنترل متناسب بامکان آنها ارائه شود. این پژوهش به منظور پیش بینی الگوی پراکنش جمعیت علف هرز تلخه با استفاده از شبکه عصبی بردار چندی ساز یادگیر(lvqnn) در سطح مزرعه انجام شد. داده های مربوط به تراکم جمعیت علف هرز تلخه از طریق نمونه برداری بر روی یک ش...

مقدمه: انتقال آکسونی فرایند حیاتی در سیستم عصبی بوده که نورون و پایانه‌های عصبی را از طریق تهیه پروتئین‌ها، چربی‌ها و میتوکندری و پاک کردن پروتئین‌های تاخورده برای جلوگیری از ایجاد سمیت، حفظ می‌کند. کاینزین-1 یکی از پروتئین های درگیر انتقال آکسونی بوده که در انتقال سریع رو به جلو درگیر است. باتوجه به رایج بودن اختلال پروتئین‌های درگیر در انتقال آکسونی در بیماری های تخریب عصب، هدف این مطالعه برر...

تحریک جریان مستقیم ترانسکرانیال (tDCS) یک تکنیک تعدیل عصبی است که جریان مستقیم با شدت پایین را به سلول‌های مغزی القا می‌کند که باعث تحریک یا مهار خودانگیختۀ فعالیت عصبی می‌شود. در دهه‌های اخیر استفاده از تحریک الکتریکی به‌عنوان روشی مؤثر در بهبود تعادل در افراد مختلف استفاده شده است. هدف از تحقیق حاضر بررسی بهبود متغیرهای کینتیک کنترل پاسچر ورزشکاران رزمی‌کار پس از اعمال تحریک tDCS بود. شرکت‌کن...

مقدمه: صدمات طناب نخاعی یکی از عوامل ایجاد معلولیت است که امروزه یکی از آرزوهای جامعه پزشکی یافتن راهی برای به حداقل رساندن این عوارض می‌باشد. هدف: تأثیر عصاره آبی گیاه آلوئه‌ورا یا صبرزرد را در حفظ سلول‌های عصبی حرکتی و انتقال پیام عصبی در موش‌های صحرایی فلج شده. روش بررسی: 32 موش صحرایی ماده از انسیتو رازی استفاده شد. به طور تصادفی به 4 گروه تقسیم شدند: 1- گروه کنترل 2- گروه تحت تیمار با ...

اهداف: رویکرد برنامه‌ریزی عصبی- کلامی (NLP) به ارتباط مشخص بین فرآیندهای عصب‌شناختی، زبانی و الگوهای رفتاری که از طریق برنامه‌ریزی یاد گرفته می‌شود، اشاره می‌کند. هدف این تحقیق، بررسی تاثیر آموزش راهبردهای برنامه‌ریزی عصبی- کلامی بر خودکارآمدی، اعتمادبه‌نفس ورزشی و عملکرد ورزشکاران معلول و جانباز بود. مواد و روش‌ها: در این پژوهش نیمه‌تجربی با طرح پیش‌آزمون- پس‌آزمون با  گروه کنترل، 30 نفر از ور...

هدف از این پژوهش بررسی تأثیر آموزش برنامه‌ریزی عصبی کلامی بر سازگاری زناشویی زوجین مراجعه‌کننده به مراکز مشاوره شهر اصفهان می‌باشد. روش پژوهش، شبه‌تجربی بوده بدین منظور30 زوج مراجعه‌کننده به مراکز مشاوره به روش داوطلبانه انتخاب شدند و به روش جایگزینی تصادفی در دو گروه قرار داده شدند (یک گروه کنترل و یک گروه آزمایش) به گروه آزمایش آموزش برنامه‌ریزی عصبی کلامی توسط محقق داده شد. ابزار پژوهش در ای...

پیش‌زمینه و هدف: سلامت پرستاران ازجمله سلامت روان پرستاران به‌عنوان ارائه‌دهندگان خدمات مراقبتی از بیماران در کیفیت خدمات آنان بر بیماران تأثیرگذار است. این تحقیق به‌منظور تعیین تأثیر  آموزش برنامه‌ریزی عصبی-کلامی بر سلامت روان پرستاران انجام یافته است. مواد و روش‌ها: پژوهش حاضر از نوع نیمه تجربی (طرح پیش‌آزمون - پس‌آزمون) با گروه کنترل می‌باشد. نمونه‌های این مطالعه، 60 نفر از پرستاران بخش‌های ...