در این تحقیق یک سیستم اتوماتیک برای حمل و نقل قطعات در یک انبار، ساخته شده است مکانیزم جابجا کننده قطعات در حقیقت یک ربات متحرک کارتزین می باشد که دارای قابلیت تشخیص و دنبال کردن خطوط سیاه رنگ می باشد. در سیستم انبار هوشمند، هریک از قطعات موجود در انبار دارای شماره مخصوصی هستند. هنگامی که نیاز به جابجایی یک قطعه باشد، شماره آن قطعه در کنترلر مجموعه که یک کامپیوتر است، وارد شده و سپس با استفاده ...

اغلب نواحی تاریخی مرکز شهرهای ایران، در روند توسعه شهر نشینی مهجور مانده و متناسب با تکنولوژی و نیازهای روز رشد نکرده اند. این توقف و عدم روزآمدی با دیگر قسمت های شهر در ابعاد مختلف موجب فرسودگی و از دست رفتن جذابیت این نواحی برای سکنه اصلی و بومی آن شده است. افت منزلت اجتماعی و اقتصادی، نابسامانی های کارکردی و کالبدی این محدوده ها به همراه افت بسیار شدید کیفیت محیط شهری ، ضرورت ساماندهی این من...

بافت های تاریخی، بخشی از پیکره و بدنه شهر هستند که دارای ارزش های کالبدی، عملکردی، اقتصادی و فرهنگی، و جزء سرمایه های ملی اند که با قابلیت های خود می توانند در جذب گردشگر نیز نقش مهمی را ایفا کنند. امروزه توسعه های شهری جدید در کنار بی توجهی به مراکز و عناصر تاریخی شهر، به منزله بی-توجهی به هویت شهری است؛ چرا که مراکز شهری همواره باید نمودی از هویت، تاریخ، فرهنگ و حیات شهری جامعه باشند. انتخاب ...

‏‎یکی از مشکلات موجود برای طراحی کنترل کننده در سیستمهای کنترل، وجود نامعینی ها در مدل فرآیند تحت کنترل و تاثیر ورودی های مزاحم می باشد. یکی از روشهای مفید و قابل اجرا در طراحی کنترل کننده های مقاوم برای به حداقل رساندن اثر نامعینی و اختلال ، روش موسوم به تئوری فیدبک کمی‏‎qft‎‏ می باشد . در این روش کنترل کننده طوری طراحی می شود که سیستم حلقه بسته پایدار بوده ، ورودی پله ای را دنبال کرده و اثر و...

توسعه دانش و پیشرفت تکنولوژی، تأثیرات بسیاری بر شیوه زندگی انسان گذارده و باعث شکل گیری دیدگاه ها و روش های جدیدی در علوم مختلف از جمله معماری و شهرسازی گردید. یکی از این دیدگاه ها تئوری پیچیدگی و آشوب در مسائل شهرسازی بود. در گذشته شهرها به صورت مجموعه ای از عوامل، به صورت ارگانیک شکل گرفته و این عکس العمل بین خود اجزاء بود که عملکرد شهر را شکل داده و مسائل و مشکلات را رفع می نمود. امروزه با گ...

آشفتگی های بصری شهرها،مسئله ای است که روح و روان ما را هر روز می آزارد .کشف اصول ،قواعد والگوهایی برای طراحی جداره ها و نماهای شهری که درهماهنگی باهم وهماهنگ با ویژگی ‏های محیط زیست ،اقلیم ،فرهنگ ، اصول معماری ،اقتصاد و ... بوده و درنهایت منظر شهری زیبا وآرامش بخشی را بوجود آورد ه وسبب ارتقای کیفیت بصری وهنری محیط شهری و هویت شهری گردد،هدف کلی ما است که در ضمن باید مسئله ی صرفه جویی در انرژی نی...

برای ایجاد و پیدایش انگیزه حضور و مشارکت در شهروندان در مرحله اول نیازمند وجود فضایی برای تعاملات اجتماعی هستیم و در مرحله دوم نیازمند طراحی شهری استاندارد و همه جانبه با رعایت اصول کلی طراحی و همچنین رعایت کریدورهای بصری مناسب در فضای شهری تا انگیزه و امکان مشارکت افراد را بوجود آوریم. در طراحی فضاهای شهری بحث مدیریت زمین بسیار حائز اهمیت است. این موضوع با ارتقای کیفیت طراحی فضاهای شهری و بافت...

تاکنون آثار مهمی پیرامون فرایند طراحی شهری و انواع آن انتشار یافته است با این حال، به نظر می رسد که جنب ههای تشابه و تفاوت گونه های متنوع آن هنوز به طور کافی بررسی نشده و مدلی ازگونه بندی فرایندها که تبیین کنندۀ ابعاد تشابه و تفاوت و مفروضات نظری آنها باشد مطرح نگردیده است. هدف این مطالعه جستجوی پاسخ برای سه پرسش است: 1.آیا برای طراحی شهری فرایندی یگانه و منحصر به فرد هست و یافرایندهای چندگانه ...

سطح قابل توجهی از تغییر و تحولات فکری و فرهنگی جامعه از طریق زوال زیبایی در سیما و منظر شهری و محیط پیرامون برانگیخته شده است. نماهای ساختمانی که سیمای دو بعدی شهر را می سازند، از دو دیدگاه متخصصان و منظر عمومی بسیار مورد توجه قرار می گیرد. بنابراین سیما و منظر بی اصالت در یک شهر، آن را به محیطی عام و بی هویت تبدیل می کند. بدین صورت بحث زیبایی شناسی در طراحی منظر شهری بسیار مورد توجه است چنانکه...

محله به عنوان یکی از مهمترین عناصر ساختاری شهر، نقش مهمی در کیفیت زندگی انسان بر عهده دارد و بعد از نظام خانواده ، دومین محیط اجتماعی هویت بخش انسان تعریف میگردد. لذا تغییرات و تحولات محله در طول زمان میتواند بر کیفیات زندگی ساکنین تأثیرات مثبت و منفی داشته باشد . محلات موجود را میتوان از دیدگاهی به 3 دسته گوناگون تقسیم بندی نمود . دسته اول محلات قدیمی با بافت و ساختاری ارزشمند و البته اکثراً فر...