انرژی خورشیدی به عنوان منبع جایگزین انرژی در کل جهان پذیرفته شده است. در این مقاله با استفاده از سلول های خورشیدی و سیستم ردیاب هوشمند خورشیدی دو محوره طراحی و ساخته شده، انرژی مورد نیاز برای سیستم روشنایی کشتی تأمین می شود. در طراحی سیستم با توجه به شدت و جهت وزش بادهای سنگین، سیستم کنترلی بین دریافت حداکثر انرژی از خورشید و آسیب ندیدن بخش مکانیکی و ماژول های خورشیدی مصالحه ای انجام داده و در ...

در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...

با وجود افزایش نفوذ توربین‌های بادی، این نوع سیستم‌های تبدیل انرژی، نقشی در کنترل فرکانس ندارند و این وظیفه عمدتاً بر عهده واحدهای تولید سنتی است. توانایی توربین‌های بادی مجهز به ژنراتورهای القایی تغذیه دوبل مبتنی بر ارائه توان در سرعت‌های مکانیکی مختلف و نیز امکان کاهش لحظه‌ای سرعت و در نتیجه انتشار انرژی مکانیکی ذخیره شده، امکان حمایت از واحدهای سنتی در تنظیم فرکانس سیستم را فراهم می‌کند. در ا...

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توس...

در منابع انرژی تجدیدپذیر مانند توربین‌های بادی و سیستم‌های انرژی خورشیدی، به دلیل آنکه توان تولیدی به صورت مستقیم وابسته به شرایط جوی و میزان وزش باد است، خروجی انرژی مزرعه‌های بادی و خورشیدی دارای ماهیتی تصادفی است. این ماهیت تصادفی می‌تواند منجر به مشکلاتی مانند نوسانات توان و فرکانس، کاهش کیفیت توان و قابلیت اطمینان در محل اتصال این منابع به شبکه شود. در این مقاله، یک ریزشبکه‌ی متصل به شبکه ...

با وجود این که تئوری های گوناگونی خواستار توصیف تصمیم های برون سپاری هستند، ما رویکرد دانشی را برای این مطالعه انتخاب کرده ایم، زیرا رویکرد دانش محور افقی جدید بر روی نوآوری و گرایش های رایج سازمانی باز می کند و برای مدیران کاربردهای وسیع و گسترده ای دارد. در تحقیق حاضر تاثیر شاخص های دانشی را بر درجه برون سپاری در صنعت نفت و گاز مورد بررسی قرار می دهیم. تحقیق حاضر از نظر هدف، کاربردی و توسعه ا...

امروزه روشهای مدلسازی با استفاده از شبکه های پتری به دلیل قابلیت گرافیکی آن در شبکه های گسترده و پیچیده ، بخصوص با گسترش علوم رایانه ی و افزایش سرعت پردازنده ها، کاربرد فراوانی پیدا کرده است. شبکه های راه آهن نیز با گسترش خطوط ریلی ، افزایش ظرفیت و افزایش سرعت قطارها پیچیده تر شده و تقاضا برای کنترل این شبکه ها از نظر ایمنی و عدم وقفه رو به افزایش است . در این مقاله یک شبکه خط بسته ریلی که قطار...

کاهش مصرف انرژی بعنوان هدف اساسی در طراحی محسوب می‌شود. بالطبع هدر رفت انرژی در هر سیستمی میتواند آینده یک سیستم را به مخاطره بیندازد. این موضوع چند دهه ای است که توجه فراوانی از سوی پژوهشگران سراسر دنیا قرارگرفته است. سیستم های پیوسته همانند یک سازه مهندسی از قبیل تیر – ورق- پوسته کاربرد وسیعی در صنایع مختلف دارد و بخش عمده سیستم‌های صنعتی دربرگیرنده این نوع سازهها هستند اما مهمترین نکته در طر...

در زمینه مسائل طبقه بندی، اغلب با کلاس هایی مواجه می شویم که تعداد نمونه های متفاوتی دارند یعنی کلاس هایی با تعداد نمونه زیاد و کلاس هایی با تعداد نمونه ی کم؛ این مسائل «مسائل طبقه بندی با مجموعه داده های نامتوازن» نامیده می شوند. سیستم های طبقه بندی مبتنی بر قوانین فازی(frbcss) یکی از رایج ترین سیستم های مدلسازی فازیِ استفاده شده، برای حل مسائل طبقه بندی می باشند. وزن دهیِ قوانین اغلب برای بهبود...